專利名稱：一種基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人鬧鐘，更具地，涉及一種基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。鬧鐘是指帶有鬧時(shí)裝置的鐘，既能指示時(shí)間，又能按人們預(yù)定的時(shí)刻發(fā)出音響信號(hào)或其他信號(hào)。通常置于臺(tái)子上使用的稱臺(tái)式鬧鐘，主要為旅行使用的稱旅行鬧鐘。鬧鐘的機(jī)芯結(jié)構(gòu)主要有機(jī)械式和石英電子式兩大類，其他如晶體管擺輪游絲式、音叉式等類型已很少用。目前，越來越多的技術(shù)，將機(jī)器人和鬧鐘結(jié)合，以用來改變?cè)瓉砗唵蔚聂[鈴提醒模式，以豐富人類的生活。而且，現(xiàn)在又幾種簡單的機(jī)器人鬧鐘，比如會(huì)跑的鬧鐘:在鬧鐘兩邊安裝滾輪，可以由桌子或房間的一邊滾到另一邊，并配合簡單語音提示。有一款名為Mr.Clock Radio的機(jī)器人鬧鐘具有普通鬧鐘的所有功能，而且還附帶有收音機(jī)功能，但是最為特別的在于它的機(jī)器人造型，內(nèi)置有30種鬧醒的方式，配合著這個(gè)機(jī)器人的嘴巴的一張一合，模擬真人提醒待提醒人起床。另外，這款機(jī)器人還能夠?qū)χ車墓饩€和物體的運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)，它的嘴會(huì)一張一合，眼睛會(huì)閃閃發(fā)光。像大多數(shù)電子鬧鐘一樣，這款機(jī)器人鬧鐘也同樣配有“小睡”功能，但是如果你按下“小睡”按鈕次數(shù)過多的話，它會(huì)發(fā)出警告聲，但是這種鬧鐘機(jī)器人只是簡單的將機(jī)器人和鬧鐘結(jié)合，并不能讓人快速度清醒。這一類的鬧鐘已經(jīng)不符合現(xiàn)在的需求，人們需要一種鬧鐘既能準(zhǔn)確的報(bào)時(shí)，且能提醒人們做什么事情的鬧鐘，并且能讓人在睡眠中快速脫離睡眠狀態(tài)，以使待提醒人更快的清醒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一為提供一種能讓人快速清醒的機(jī)器人鬧鐘系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊、用于儲(chǔ)存信息的存儲(chǔ)模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動(dòng)避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識(shí)別模塊。
所述的自動(dòng)避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識(shí)別障礙物。所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個(gè)感應(yīng)器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設(shè)定的密碼順序分別觸摸其中的某個(gè)或某幾個(gè)感應(yīng)器。所述的感應(yīng)器為機(jī)器人的頭、手、腳或者軀干中的一個(gè)或幾個(gè)。所述的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語音信息。基于前面的機(jī)器人，提供一種提醒方法，包括以下步驟，
51.通過語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊設(shè)定機(jī)器人鬧鐘提醒時(shí)間和提醒信息，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)模塊；
52.當(dāng)鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)定到達(dá)提醒時(shí)間時(shí)， 啟動(dòng)行走控制模塊；
53.當(dāng)待提醒人按固定順序觸摸機(jī)器人上的感應(yīng)器時(shí)，傳感器密碼解鎖模塊解鎖，停止鬧鈴。所述的行走控制模塊，包括聲納避障系統(tǒng)和腳步碰撞傳感器，控制機(jī)器人的行走模式，檢測(cè)到離障礙物0.2^0.5m時(shí)，隨機(jī)轉(zhuǎn)向。所述的步驟SI中的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊，包括語音錄制模塊，語音錄制模塊錄制提醒人想要提醒的提醒語音，所述的步驟S2中的行走控制模塊還包括鬧鐘提醒模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊錄制的提醒語音。所述的步驟S2的啟動(dòng)行走控制模塊，當(dāng)機(jī)器人為站姿勢(shì)時(shí)，直接啟動(dòng)行走控制模塊，當(dāng)機(jī)器人采用其他的姿勢(shì)是，先執(zhí)行站立動(dòng)作，再啟動(dòng)行走控制模塊。本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本方案提供了一種語音輸入方式，用戶可以通過語音對(duì)機(jī)器人鬧鐘進(jìn)行設(shè)置。2.本方案提供了一種智能移動(dòng)的鬧鐘，到達(dá)指定時(shí)間時(shí)，可行走到房間的某一位置，主人需要找到機(jī)器人才可以停止鬧鐘。3.本方案提供了一鐘停止鬧鐘的方式，需要輸入相應(yīng)的密碼才能停止，即根據(jù)原來設(shè)定的密碼，觸摸相對(duì)應(yīng)的傳感器，使鬧鐘達(dá)到解鎖的狀態(tài)，使人快速清醒。4.本方案提供了一種遠(yuǎn)程終端輸入鬧鐘的方式，用戶可通過移動(dòng)終端界面輸入鬧鐘提醒，機(jī)器人就會(huì)在指定時(shí)間播報(bào)。


圖1為整體框架圖。圖2為機(jī)器人鬧鐘的開始到停止的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。一種基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊、用于儲(chǔ)存信息的存儲(chǔ)模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動(dòng)避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。
所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識(shí)別模塊。所述的自動(dòng)避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識(shí)別障礙物。所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個(gè)感應(yīng)器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設(shè)定的密碼順序分別觸摸其中的某個(gè)或某幾個(gè)感應(yīng)器。在機(jī)器人的頭有一個(gè)感應(yīng)器、手上有3個(gè)感應(yīng)器、腳上有一個(gè)感應(yīng)器，軀干上有2個(gè)感應(yīng)器。所述的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語音信息。整體的框架如圖1所示，整個(gè)過程大致可以分為三個(gè)階段
1.信息錄制階段:通過語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊，將待提醒人想要提醒的時(shí)間以語音或者文字的方法輸入機(jī)器人中，還可以將待提醒人想讓機(jī)器人出現(xiàn)的位置以圖片的形式輸入機(jī)器人中，以及將待提醒的內(nèi)容以文字或者聲音的形式輸入機(jī)器人中，將所有的轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換好的信息存入存儲(chǔ)模塊，并根據(jù)時(shí)間生成待提醒列表，讓鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)時(shí)間。2.啟動(dòng)階段:圖2所示的為啟動(dòng)階段的流程，鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)存儲(chǔ)單元鬧鐘信息進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)滿足提醒觸發(fā)條件時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人行走控制模塊，行走控制模塊中的行走模塊可以控制機(jī)器人姿態(tài)，如果為站立狀態(tài)，則觸發(fā)行走模塊和鬧鐘提醒模塊；若為其他狀態(tài)，則執(zhí)行站起來的動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人達(dá)到站立狀態(tài)后，之后讓機(jī)器人自由行走，還可以根據(jù)輸入的待提醒位置的圖片，通過自動(dòng)避障模塊前行，在行走的同時(shí)播放提示音模塊會(huì)播放代提醒的語音信息提示音可為各種音頻文件，包括wma，mp3, ogg等格式。到達(dá)目標(biāo)地的行走方式:首先設(shè)置機(jī)器人向前方直走10m，同步檢測(cè)前方是否有障礙物，如果有就隨機(jī)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，如果沒有就繼續(xù)前行，因此來達(dá)到繞開障礙物的目的，按照此程序循環(huán)進(jìn)行，一直等待待提醒人啟動(dòng)解鎖進(jìn)行停止。3.解鎖階段:機(jī)器人身上有過個(gè)傳感器，用戶需根據(jù)設(shè)定的密碼順序分別觸摸其中的某個(gè)或某幾個(gè)感應(yīng)器的組合進(jìn)行解鎖，機(jī)器人則停止播報(bào)。
權(quán)利要求
1.一種基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊、用于儲(chǔ)存信息的存儲(chǔ)模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動(dòng)避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識(shí)別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識(shí)別障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個(gè)感應(yīng)器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設(shè)定的密碼順序分別觸摸其中的某個(gè)或某幾個(gè)感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應(yīng)器為機(jī)器人的頭、手、腳或者軀干中的一個(gè)或幾個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語首 目息。
7.一種基于機(jī)器人的提醒方法，其特征在于，包括以下步驟， 51.通過語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊設(shè)定機(jī)器人鬧鐘提醒時(shí)間和提醒信息，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)模塊； 52.當(dāng)鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)定到達(dá)提醒時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)行走控制模塊； 53.當(dāng)待提醒人按固定順序觸摸機(jī)器人上的感應(yīng)器時(shí)，傳感器密碼解鎖模塊解鎖，停止鬧鈴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的提醒方法，其特征在于，所述的行走控制模塊，包括聲納避障系統(tǒng)和腳步碰撞傳感器，控制機(jī)器人的行走模式，檢測(cè)到離障礙物0.2 0.5m時(shí)，隨機(jī)轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的提醒方法，其特征在于，所述的步驟SI中的語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊，包括語音錄制模塊，語音錄制模塊錄制提醒人想要提醒的提醒語音，所述的步 驟S2中的行走控制模塊還包括鬧鐘提醒模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊錄制的提醒語音。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的提醒方法，其特征在于，所述的步驟S2的啟動(dòng)行走控制模塊，當(dāng)機(jī)器人為站姿勢(shì)時(shí)，直接啟動(dòng)行走控制模塊，當(dāng)機(jī)器人采用其他的姿勢(shì)是，先執(zhí)行站立動(dòng)作，再啟動(dòng)行走控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人的能使人快速清醒的鬧鐘系統(tǒng)，包括語音識(shí)別與文字轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)模塊、鬧鐘檢測(cè)系統(tǒng)、行走控制模塊和傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、自動(dòng)避障模塊和鬧鐘提醒模塊。當(dāng)機(jī)器人鬧鐘系統(tǒng)啟動(dòng)之后，機(jī)器人會(huì)走到房間的另外一個(gè)地方，等待待提醒人的解鎖，在這過程中，需要待提醒人尋找，并按固定的順序觸摸機(jī)器人的各個(gè)部位，在執(zhí)行這個(gè)過程中，可以達(dá)到快速清醒的目的。
文檔編號(hào)G04G15/00GK103217892SQ20131008580
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者陳璟東 申請(qǐng)人:陳璟東