一種紅綠藍(lán)三色網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光式內(nèi)螺紋非接觸檢測(cè)器的制造方法
【專利摘要】一種紅綠藍(lán)三色網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光式內(nèi)螺紋非接觸檢測(cè)器,設(shè)置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構(gòu)成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接中橫板和縱板,擺動(dòng)氣缸兩端分別連接縱板和擋料桿,左支桿兩端分別與中橫板和CCD攝像器相連,后左支桿與后橫板和網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源相連。擋料桿擋住沿著V型滑道滑下的內(nèi)螺紋套,使其靜止在V型滑道,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光進(jìn)入內(nèi)螺紋套,反射出攜帶著內(nèi)螺紋信息的結(jié)構(gòu)光,經(jīng)由CCD攝像器照攝,由CCD信號(hào)處理器分析處理識(shí)別內(nèi)螺紋的信息,對(duì)內(nèi)螺紋套進(jìn)行試教、標(biāo)定,形成數(shù)據(jù)庫(kù),由計(jì)算機(jī)控制中心控制分揀系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與分揀。
【專利說(shuō)明】
一種紅綠藍(lán)三色網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光式內(nèi)螺紋非接觸檢測(cè)器
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:自動(dòng)檢測(cè)器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]螺紋連接結(jié)構(gòu),連接可靠,裝配,拆卸方便,廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備以及其他設(shè)備中。工程中,對(duì)螺紋的互換性和可靠性要求很高,需要進(jìn)行認(rèn)真的檢測(cè)。我國(guó)制造業(yè)中,主要使用機(jī)械檢測(cè)方法對(duì)螺紋進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)械檢測(cè)方法主要是手工進(jìn)行的,檢測(cè)速度慢,檢測(cè)精度低,已不能滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]設(shè)置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構(gòu)成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動(dòng)氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源相連用于支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源。
[0004]內(nèi)螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時(shí),利用擋料桿擋住內(nèi)螺紋套,使得內(nèi)螺紋套停止在V型板上,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源發(fā)射網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光,進(jìn)入內(nèi)螺紋套,經(jīng)內(nèi)螺紋對(duì)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光的反射,形成攜帶著內(nèi)螺紋的信息的結(jié)構(gòu)光,CCD攝像器照攝內(nèi)螺紋上的結(jié)構(gòu)光,由CCD信號(hào)處理器分析處理提取內(nèi)螺紋的信息,識(shí)別內(nèi)螺紋的有無(wú)與深淺,經(jīng)過(guò)對(duì)合格的內(nèi)螺紋套、無(wú)螺紋與淺螺紋的不合格內(nèi)螺紋套,進(jìn)行試教、標(biāo)定,形成數(shù)據(jù)庫(kù),由計(jì)算機(jī)控制中心控制檢測(cè)分揀系統(tǒng),合格的順利通過(guò)檢測(cè),不合格的由氣缸推動(dòng)推料板推出。
[0005]方案一:設(shè)置機(jī)架
[0006]設(shè)置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構(gòu)成底座,底座用來(lái)保證檢測(cè)器在地板上的平穩(wěn)性。
[0007]方案二:設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)
[0008]前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動(dòng)氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源相連用于支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源。
[0009]方案三:設(shè)置控制機(jī)構(gòu)
[0010]內(nèi)螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時(shí),利用擋料桿擋住內(nèi)螺紋套,使得內(nèi)螺紋套停止在V型板上,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源發(fā)射網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光,進(jìn)入內(nèi)螺紋套,經(jīng)內(nèi)螺紋對(duì)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光的反射,形成攜帶著內(nèi)螺紋的信息的結(jié)構(gòu)光,CCD攝像器照攝內(nèi)螺紋上的結(jié)構(gòu)光,由CCD信號(hào)處理器分析處理提取內(nèi)螺紋的信息,識(shí)別內(nèi)螺紋的有無(wú)與深淺,經(jīng)過(guò)對(duì)合格的內(nèi)螺紋套、無(wú)螺紋與淺螺紋的不合格內(nèi)螺紋套,進(jìn)行試教、標(biāo)定,形成數(shù)據(jù)庫(kù),由計(jì)算機(jī)控制中心控制檢測(cè)分揀系統(tǒng),合格的順利通過(guò)檢測(cè),不合格的由氣缸推動(dòng)推料板推出,通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心,C⑶信號(hào)處理器的信息通訊,實(shí)現(xiàn)從上料到篩選的控制過(guò)程。
[0011]本專利核心內(nèi)容:
[0012]設(shè)置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構(gòu)成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動(dòng)氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源相連用于支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源。
[0013]內(nèi)螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時(shí),利用擋料桿擋住內(nèi)螺紋套,使得內(nèi)螺紋套停止在V型板上,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源發(fā)射網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光,進(jìn)入內(nèi)螺紋套,經(jīng)內(nèi)螺紋對(duì)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光的反射,形成攜帶著內(nèi)螺紋的信息的結(jié)構(gòu)光,CCD攝像器照攝內(nèi)螺紋上的結(jié)構(gòu)光,由CCD信號(hào)處理器分析處理提取內(nèi)螺紋的信息,識(shí)別內(nèi)螺紋的有無(wú)與深淺,經(jīng)過(guò)對(duì)合格的內(nèi)螺紋套、無(wú)螺紋與淺螺紋的不合格內(nèi)螺紋套,進(jìn)行試教、標(biāo)定,形成數(shù)據(jù)庫(kù),由計(jì)算機(jī)控制中心控制檢測(cè)分揀系統(tǒng),合格的順利通過(guò)檢測(cè),不合格的由氣缸推動(dòng)推料板推出。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖,其中分別為:1、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源,2、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光,3、內(nèi)螺紋套,4、CXD攝像器,5、擋料桿,6、內(nèi)螺紋上的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光,7、左支桿,8、內(nèi)螺紋,9、V型滑道,
10、接料板,11、前支板,12、推料板,13、氣缸,14、前左支桿,15、中橫板,16、縱板,17、前橫板,18、前右支桿,19、連接電纜,20、C⑶信號(hào)處理器,21、計(jì)算機(jī)控制中心,22、控制電纜,23、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源電源,24、擺動(dòng)氣缸,25、后橫板,26、后支桿,27、后左支桿,28、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光線纜。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]設(shè)置前橫板17,縱板16,中橫板15和后橫板25構(gòu)成底座,前右支桿18和前左支桿14與前橫板17相連接且分別與氣缸13和接料板10相連,氣缸13和推料板12相連接,前支板11和后支桿26分別連接在中橫板15和縱板16上且用于支撐V型滑道9,擺動(dòng)氣缸24—端連接在縱板16上另一端連接在擋料桿5上,左支桿7—端與中橫板15相連接另一端與C⑶攝像器4相連用于支撐CCD攝像器4,后左支桿27—端連接在后橫板25上另一端與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源I相連用于支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源I,CCD信號(hào)處理器20,計(jì)算機(jī)控制中心21和網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源電源23分別通過(guò)連接線纜進(jìn)行通訊。
[0016]工作過(guò)程:
[0017]內(nèi)螺紋套3沿著V型滑道9滑到擋料桿5位置時(shí),利用擋料桿5擋住內(nèi)螺紋套3,使得內(nèi)螺紋套3停止在V型板上,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源I發(fā)射網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光2,進(jìn)入內(nèi)螺紋套3,經(jīng)內(nèi)螺紋3對(duì)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光2的反射,形成攜帶著內(nèi)螺紋8的信息的結(jié)構(gòu)光6,CCD攝像器5照攝內(nèi)螺紋上的結(jié)構(gòu)光6,由CCD信號(hào)處理器20分析處理提取內(nèi)螺紋8的信息,識(shí)別內(nèi)螺紋8的有無(wú)與深淺,經(jīng)過(guò)對(duì)合格的內(nèi)螺紋套、無(wú)螺紋與淺螺紋的不合格內(nèi)螺紋套,進(jìn)行試教、標(biāo)定,形成數(shù)據(jù)庫(kù),由計(jì)算機(jī)控制中心21控制檢測(cè)分揀系統(tǒng),合格的順利通過(guò)檢測(cè),不合格的由氣缸13推動(dòng)推料板12推出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅綠藍(lán)三色網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光式內(nèi)螺紋非接觸檢測(cè)器,其特征為:設(shè)置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構(gòu)成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動(dòng)氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源相連用于支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光源。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205679191SQ201620318165
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日 公開(kāi)號(hào)201620318165.8, CN 201620318165, CN 205679191 U, CN 205679191U, CN-U-205679191, CN201620318165, CN201620318165.8, CN205679191 U, CN205679191U
【發(fā)明人】姚濤, 朱金龍, 馬龍飛, 王天澤, 胡亞鵬, 趙新潮, 昝占華, 馬俊杰, 王濤
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)