一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)小車(chē)、上位機(jī)，所述檢測(cè)小車(chē)頂部設(shè)有電子羅盤(pán)、照度傳感器，照度傳感器安裝于電子羅盤(pán)旁邊；所述照度傳感器下端設(shè)有無(wú)線連接器，無(wú)線連接器通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線與微型處理器連接，微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實(shí)時(shí)的顯示光照信息，微處理器通過(guò)導(dǎo)線與電源系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與電源系統(tǒng)電連接，且安裝在檢測(cè)小車(chē)的輪子旁邊，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)小車(chē)的輪子；所述檢測(cè)小車(chē)的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器，光電編碼器通過(guò)導(dǎo)線與微型處理器連接。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)相比，提高了數(shù)據(jù)采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填補(bǔ)該技術(shù)領(lǐng)域的空白。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場(chǎng)中，道路照明檢測(cè)一般通過(guò)人工檢測(cè)，所謂的人工檢測(cè)就是手持照度計(jì)在道路上逐點(diǎn)檢測(cè)，需要采集上萬(wàn)組數(shù)據(jù)，這是一個(gè)相當(dāng)耗時(shí)耗力的工程，在交通日益擁堵的現(xiàn)代化社會(huì)，顯然是不現(xiàn)實(shí)的，而車(chē)載式檢測(cè)就是將檢測(cè)設(shè)備放置于汽車(chē)引擎蓋上，開(kāi)車(chē)逐點(diǎn)檢測(cè)道路的照明效果。此方法雖有改進(jìn)，但仍有缺陷。因?yàn)樵谝归g的道路上顯然不可能隨意開(kāi)車(chē)，且車(chē)的體積很大，對(duì)道路照明檢測(cè)的密度也有一定限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，為了解決上述存在的問(wèn)題，提供一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測(cè)小車(chē)、上位機(jī)，所述檢測(cè)小車(chē)頂部設(shè)有電子羅盤(pán)、照度傳感器，照度傳感器安裝于電子羅盤(pán)旁邊;所述照度傳感器下端設(shè)有無(wú)線連接器，無(wú)線連接器通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線與微型處理器連接，微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實(shí)時(shí)的顯示光照信息，微處理器通過(guò)導(dǎo)線與電源系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與電源系統(tǒng)電連接，且安裝在檢測(cè)小車(chē)的輪子旁邊，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)小車(chē)的輪子;所述檢測(cè)小車(chē)的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器，光電編碼器通過(guò)導(dǎo)線與微型處理器連接；
[0005]所述檢測(cè)小車(chē)通過(guò)無(wú)線連接器與上位機(jī)連接，上位機(jī)可顯示照度曲線；檢測(cè)小車(chē)置于檢測(cè)路線上，并沿著預(yù)先設(shè)定好的檢測(cè)路線移動(dòng)。
[0006]所述微型處理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置主要芯片是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0008]所述電子羅盤(pán)采用GY-26電子羅盤(pán)。
[0009]所述照度傳感器采用BH1750光照度傳感器。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在安裝在檢測(cè)小車(chē)的底盤(pán)上。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、使用方便，通過(guò)本實(shí)用新型，一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)、上位機(jī)、檢測(cè)路線，道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)頂部設(shè)有電子羅盤(pán)；電子羅盤(pán)旁邊安裝有照度傳感器;照度傳感器下端設(shè)有無(wú)線連接器;無(wú)線連接器通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線連接著微型處理器;微型處理器前面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器實(shí)時(shí)的顯示光照信息；微處理器通過(guò)導(dǎo)線連接著電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)小車(chē)的輪子;驅(qū)動(dòng)裝置安裝在檢測(cè)小車(chē)的輪子旁邊;光電編碼器安裝在小車(chē)輪子內(nèi)側(cè);道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)通過(guò)無(wú)線連接器連接著上位機(jī)，上位機(jī)可顯示照度曲線;道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)沿著預(yù)先設(shè)定好的檢測(cè)路線移動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述光電編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接著所述微型處理器;所述微型處理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置主要芯片是L298，這是意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款大電流、高電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述照度傳感器采用BH1750是一款性能十分優(yōu)秀的光照度傳感器，它內(nèi)部集成了高達(dá)16位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠直接將光照度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述電子羅盤(pán)采用GY-26，這是一款低成本的數(shù)字羅盤(pán)模塊，它具有功耗低，體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]該檢測(cè)系統(tǒng)具有自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)以STM32F103C8T6微控制器為核心，與它連接的各個(gè)模塊有數(shù)字照度傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電子羅盤(pán)、光電編碼器、數(shù)據(jù)傳輸單元、顯示單元、電源系統(tǒng)等，控制檢測(cè)機(jī)器人沿預(yù)先設(shè)計(jì)好的路線行駛。每到達(dá)一個(gè)設(shè)定的點(diǎn)時(shí)，它將采集、處理數(shù)據(jù)，并以一定的通信協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)端。上位機(jī)端將收到的數(shù)據(jù)以一定的形式表達(dá)出來(lái)。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)相比，提高了數(shù)據(jù)采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填補(bǔ)該技術(shù)領(lǐng)域的空白。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)小車(chē)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖。
[0020]圖中:I電子羅盤(pán)、2光電編碼器、3無(wú)線連接器、4微型處理器、5液晶顯示器、6電源系統(tǒng)、7驅(qū)動(dòng)裝置、8照度傳感器、9底盤(pán)、10車(chē)輪、11檢測(cè)小車(chē)、12上位機(jī)、13檢測(cè)路線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]如圖1、圖2所示，一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)11、上位機(jī)12、檢測(cè)路線13，所述道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)11頂部設(shè)有電子羅盤(pán)I;所述電子羅盤(pán)I旁邊安裝有照度傳感器8;所述照度傳感器8下端設(shè)置有無(wú)線連接器3;所述無(wú)線連接器3通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線連接著微型處理器4;所述微型處理器4前面安裝有液晶顯示器5，所述液晶顯示器5可以實(shí)時(shí)的顯示光照信息;所述微處理器4通過(guò)導(dǎo)線連接著電源系統(tǒng)6;所述電源系統(tǒng)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置7，所述驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)小車(chē)的車(chē)輪10;所述驅(qū)動(dòng)裝置7安裝在安裝在檢測(cè)小車(chē)底盤(pán)9上;光電編碼器2安裝在車(chē)輪10內(nèi)側(cè);所述道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)11通過(guò)無(wú)線連接器3連接著上位機(jī)12，所述上位機(jī)12可顯示照度曲線;所述道路照明狀況檢測(cè)小車(chē)11沿著預(yù)先設(shè)定好的檢測(cè)路線移動(dòng)13。
[0024]本實(shí)用新型中，光電編碼器2通過(guò)導(dǎo)線連接著所述微型處理器4;微型處理器4是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型處理器;驅(qū)動(dòng)裝置7主要芯片是L298，這是意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款大電流、高電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；照度傳感器5采用BH1750是一款性能十分優(yōu)秀的光照度傳感器，它內(nèi)部集成了高達(dá)16位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠直接將光照度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器。電子羅盤(pán)I采用GY-26，這是一款低成本的數(shù)字羅盤(pán)模塊，它具有功耗低，體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]所述本實(shí)用新型可以通過(guò)上位機(jī)12對(duì)檢測(cè)小車(chē)11的路線進(jìn)行設(shè)置，方便、可靠。同時(shí)上位機(jī)12采用Visual BASIC編寫(xiě)程序來(lái)控制下位機(jī)(檢測(cè)小車(chē)10)來(lái)對(duì)道路照明照度進(jìn)行測(cè)試;應(yīng)用本道路照明狀況檢測(cè)檢測(cè)小車(chē)上位機(jī)界面啟動(dòng)并控制檢測(cè)小車(chē)10按程序設(shè)計(jì)進(jìn)行規(guī)則運(yùn)動(dòng);光源發(fā)出的光通過(guò)傳感器(照度傳感器8)接收，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，得到信號(hào)后進(jìn)行放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過(guò)智能檢測(cè)小車(chē)10上的微型處理器4進(jìn)行數(shù)據(jù)處理集成，然后通過(guò)無(wú)線連接器3發(fā)送給上位機(jī)12;上位機(jī)12將通過(guò)無(wú)線連接器3接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)經(jīng)并畫(huà)出二維、三維等照度曲線統(tǒng)計(jì)圖，顯示在上位機(jī)12上。
[0026]在設(shè)計(jì)創(chuàng)新方面，該檢測(cè)小車(chē)10配備數(shù)字化傳感器，具有精度高、電路簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集與處理，且采用無(wú)線傳輸模塊。具有遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)，極大的增加了數(shù)據(jù)采集的便利性，解決了傳統(tǒng)的人工逐點(diǎn)檢測(cè)方法的缺陷。設(shè)計(jì)該作品時(shí)也遇到了不少難點(diǎn)，如檢測(cè)檢測(cè)小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)檢測(cè)小車(chē)行走軌跡的規(guī)劃與修正。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測(cè)小車(chē)(10)、上位機(jī)(12)，所述檢測(cè)小車(chē)(10)頂部設(shè)有電子羅盤(pán)(1)、照度傳感器(8)，照度傳感器(8)安裝于電子羅盤(pán)(I)旁邊;所述照度傳感器(8)下端設(shè)有無(wú)線連接器(3)，無(wú)線連接器(3)通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線與微型處理器(4)連接，微型處理器(4)前面安裝有液晶顯示器(5)，液晶顯示器(5)實(shí)時(shí)的顯示光照信息，微處理器(4)通過(guò)導(dǎo)線與電源系統(tǒng)(6)連接，電源系統(tǒng)(6)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(7)，驅(qū)動(dòng)裝置(7)與電源系統(tǒng)(6)電連接，且安裝在檢測(cè)小車(chē)(10)的輪子旁邊，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)小車(chē)(10)的輪子;所述檢測(cè)小車(chē)(10)的輪子內(nèi)側(cè)安裝有光電編碼器(2)，光電編碼器(2)通過(guò)導(dǎo)線與微型處理器(4)連接； 所述檢測(cè)小車(chē)(10)通過(guò)無(wú)線連接器(3)與上位機(jī)(12)連接，上位機(jī)(12)可顯示照度曲線;檢測(cè)小車(chē)(10)置于檢測(cè)路線(13)上，并沿著預(yù)先設(shè)定好的檢測(cè)路線(13)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述微型處理器(4)是一款基于Contex-M3的中低端的32位微型處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)主要芯片是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述電子羅盤(pán)(I)采用GY-26電子羅盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述照度傳感器(8)采用BH1750光照度傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線道路照明狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)安裝在安裝在檢測(cè)小車(chē)(10)的底盤(pán)(9)上。
【文檔編號(hào)】G01J1/42GK205655921SQ201620496821
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日 公開(kāi)號(hào)201620496821.3, CN 201620496821, CN 205655921 U, CN 205655921U, CN-U-205655921, CN201620496821, CN201620496821.3, CN205655921 U, CN205655921U
【發(fā)明人】莫岳平, 史宏俊, 史宏云
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)