一種質心測量裝置的制造方法
【專利摘要】一種質心測量裝置包括V型塊，其特征在于：被測物體安裝在V型塊上，所述V型塊固定在測量平臺上，所述測量平臺上端左側設置有框式水平儀，所述測量平臺下端中部通過螺釘連接固定有十字刀口，所述十字刀口的外端通過爪型支撐架與小型電控升降臺相接，所述測量平臺下端左部設置有高精度稱重傳感器，所述高精度稱重傳感器與小型電控升降臺相接，所述小型電控升降臺的下端為支撐平面，所述支撐平面通過大升降臺與隔振光學平臺連接。本質心測量裝置突破了質心測量以重力軸為基準的傳統(tǒng)方法，它以刀口軸線為質心的測量客觀基準，裝置具有良好的一致性，測量精度也明顯提高。
【專利說明】
_種質心測量裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械測量技術領域，特別涉及了一種質心測量裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的質心測量一般采用兩種方法，一是多質點稱量法；二是采用天平原理即刀口結構稱重并計算質心偏離刀口的距離即不平衡力矩測質心法。這兩種測量方法都實用有效，但均存在一定的缺陷。多質點稱量法采用3個或多個傳感器直接稱量，由于每個傳感器要承載約I /3的重量，需量程較大的傳感器。大量程傳感器最小分度值數據相應較大，質心測量精度達到一定值后難以繼續(xù)提高。同時，該方法測量基準是通過多個傳感器承力頂尖的幾何形心的重力軸，對機構加工提出了高精度的要求。由于無法對相關尺寸進行精確測量，導致沒有穩(wěn)定的測量基準而使測量精度無法提高。傳統(tǒng)的質心測量均以重力軸為基準，使得質心坐標位置的基準成為一個理論概念，難以實際測量。不平衡力矩法采用天平原理即刀口結構稱重并計算質心偏離刀口的距離，由于受到偏心力矩測量傳感器測量精度與定位精度的影響，測量精度受到一定的限制，不能滿足高精度的需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述存在的問題，特提供了一種質心測量裝置。
[0004]本實用新型提供了一種質心測量裝置包括V型塊2，其特征在于:被測物體安裝在V型塊2上，所述V型塊2固定在測量平臺3上，所述測量平臺3上端左側設置有框式水平儀4，所述測量平臺3下端中部通過螺釘連接固定有十字刀口 I，所述十字刀口 I的外端通過爪型支撐架7與小型電控升降臺5相接，所述測量平臺3下端左部設置有高精度稱重傳感器8，所述高精度稱重傳感器8與小型電控升降臺5相接，所述小型電控升降臺5的下端為支撐平面9，所述支撐平面9通過大升降臺6與隔振光學平臺10連接。
[0005]進一步的，還包括光柵尺位移傳感器11，所述光柵尺位移傳感器11通過立柱固定在隔振光學平臺10上。
[0006]進一步的，所述小型電控升降臺5為北京天瑞中海精密儀器有限公司的EVS50-Z高精度升降臺，所述小型電控升降臺5為閉環(huán)控制方式，負載為50公斤，定位精度為3微米。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:本質心測量裝置突破了質心測量以重力軸為基準的傳統(tǒng)方法，它以刀口軸線為質心的測量客觀基準，裝置具有良好的一致性，測量精度也明顯提高。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為質心測量裝置原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種質心測量裝置包括V型塊2，被測物體安裝在V型塊2上，V型塊2固定在測量平臺3上，測量平臺3上端左側設置有框式水平儀4，測量平臺3下端中部通過螺釘連接固定有十字刀口 1，十字刀口 I的外端通過爪型支撐架7與小型電控升降臺5相接，測量平臺3下端左部設置有高精度稱重傳感器8，高精度稱重傳感器8與小型電控升降臺5相接，該高精度稱重傳感器8除了稱重外，還可以間接地測量偏心力矩。小型電控升降臺5的下端為支撐平面9，所述支撐平面9通過大升降臺6與隔振光學平臺10連接。該質心測量裝置還包括光柵尺位移傳感器11，所述光柵尺位移傳感器11通過立柱固定在隔振光學平臺10上。
[0011]小型電控升降臺5為北京天瑞中海精密儀器有限公司的EVS50-Z高精度升降臺，該升降臺為閉環(huán)控制方式，負載為50公斤，定位精度為3微米。在測量開始與結束階段，需要載荷較大的卸荷機構，將整個測量平臺連同被測物托起。這里使用載重大的大升降臺6，大升降臺6有自鎖功能，能長時間保持托起狀態(tài)。大升降臺6的負載較大，能夠應用于機構的卸荷。其負載為200公斤，行程為100毫米，控制方式為開環(huán)控制方式?？蚴剿絻x4保障測量平臺3的水平度，光柵尺位移傳感器11用來測量偏心位移，光光柵尺位移傳感器11選用的是捷克ESSA生產的型號為SM50傳感器。
[0012]測量時，小型電控升降臺5的起降控制測量平臺3上十字刀口I的工作，十字刀口 I的靈敏度很高，整個測量系統(tǒng)會繞十字刀口 I軸線進行擺動，這時高精度稱重傳感器8會測量得到周期變化的力值數據。這樣，就能夠計算出被測物的質心位置。
[0013]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種質心測量裝置包括V型塊(2)，其特征在于:被測物體安裝在V型塊(2)上，所述V型塊(2)固定在測量平臺(3)上，所述測量平臺(3)上端左側設置有框式水平儀(4)，所述測量平臺(3)下端中部通過螺釘連接固定有十字刀口(I)，所述十字刀口(I)的外端通過爪型支撐架(7)與小型電控升降臺(5)相接，所述測量平臺(3)下端左部設置有高精度稱重傳感器(8)，所述高精度稱重傳感器(8)與小型電控升降臺(5)相接，所述小型電控升降臺(5)的下端為支撐平面(9)，所述支撐平面(9)通過大升降臺(6)與隔振光學平臺(10)連接。2.按照權利要求1所述質心測量裝置，其特征在于:還包括光柵尺位移傳感器(11)，所述光柵尺位移傳感器(11)通過立柱固定在隔振光學平臺(10)上。3.按照權利要求1所述質心測量裝置，其特征在于:所述小型電控升降臺(5)為北京天瑞中海精密儀器有限公司的EVS50-Z高精度升降臺，所述小型電控升降臺(5)為閉環(huán)控制方式，負載為50公斤，定位精度為3微米。
【文檔編號】G01M1/12GK205642735SQ201620344043
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】黃泉善
【申請人】黃泉善