一種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)，包括北斗流動站接收機、智能終端、電力專網(wǎng)接入點、防火墻、WEB服務(wù)器、信息安全邏輯隔離裝置、北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)、北斗基站接收機、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。北斗流動站接收機和北斗基站接收機分別與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信連接，北斗流動站接收機與智能終端無線連接，智能終端、電力專網(wǎng)接入點、防火墻、WEB服務(wù)器、信息安全邏輯隔離裝置、北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)依次連接，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)通過電力光纖內(nèi)網(wǎng)與至少三臺北斗基站接收機連接。本實用新型可提供北斗網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，流動站用戶通過電力無線專網(wǎng)可以隨時隨地訪問北斗網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，獲取厘米級位置坐標(biāo)。
【專利說明】
一種基于北斗地基増強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息米集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家電網(wǎng)公司“一流四大”科技發(fā)展戰(zhàn)略的高速推進(jìn)，在電網(wǎng)安全運營管理中的電力線路勘測、電力線路巡檢、可視化應(yīng)急指揮、搶險車輛定位導(dǎo)航等都依賴于高精度地理位置服務(wù)。各省電力公司已建成的GPS連續(xù)工作基準(zhǔn)站(CORS)系統(tǒng)，由于基準(zhǔn)站間距相對較遠(yuǎn)，不能滿足網(wǎng)絡(luò)CORS的信號覆蓋，難以提供高效、高精度的地理位置服務(wù)。另外，現(xiàn)有CORS系統(tǒng)完全依賴于美國GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航信號，若信號源被美國關(guān)閉，則對我國的電網(wǎng)安全運營管理產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此，建立電力北斗地基增強網(wǎng)，為電網(wǎng)各類業(yè)務(wù)應(yīng)用提供實時厘米級定位服務(wù)已成當(dāng)務(wù)之急。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)，其基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)首先搭建起基于電力內(nèi)網(wǎng)的北斗地基增強網(wǎng)，來接收、處理北斗衛(wèi)星信號，然后通過電力無線專網(wǎng)將定位信息實時播發(fā)至采集終端，最終達(dá)到為電網(wǎng)地理信息位置采集服務(wù)的目的。
[0004]—種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)，包括北斗流動站接收機、智能終端、電力專網(wǎng)接入點、防火墻、WEB服務(wù)器、信息安全邏輯隔離裝置、北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)、北斗基站接收機、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，北斗流動站接收機和北斗基站接收機分別與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信連接，北斗流動站接收機與智能終端無線連接，智能終端與電力專網(wǎng)接入點通過電力無線專網(wǎng)連接，電力專網(wǎng)接入點與防火墻之間通過電力光纖外網(wǎng)連接，防火墻與位于電力信息外網(wǎng)的WEB服務(wù)器連接，WEB服務(wù)器與信息安全邏輯隔離裝置連接，信息安全邏輯隔離裝置與北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)連接，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)通過電力光纖內(nèi)網(wǎng)與至少三臺北斗基站接收機連接。
[0005]進(jìn)一步的，北斗流動站接收機通過智能終端發(fā)送網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)請求，智能終端發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求通過電力專網(wǎng)接入點、防火墻、WEB服務(wù)器發(fā)送至北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)將北斗基站接收機從北斗導(dǎo)航衛(wèi)星接收的北斗衛(wèi)星信號回傳至智能終端，所述北斗衛(wèi)星信號為針對智能終端發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求的響應(yīng)信息，北斗流動站接收機接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，同時接收來自智能終端的所述響應(yīng)信息，通過內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)RTK功能實時解算出當(dāng)前位置厘米級精度坐標(biāo)，服務(wù)于電網(wǎng)地理彳目息米集業(yè)務(wù)。
[0006]本實用新型使用一套系統(tǒng)，可以解決兩個技術(shù)問題，一是搭建基于電力內(nèi)網(wǎng)的北斗地基增強網(wǎng)，用來提供北斗網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù);二是實現(xiàn)電力無線專網(wǎng)與電力內(nèi)網(wǎng)的融合，流動站用戶通過電力無線專網(wǎng)就可以隨時隨地訪問北斗網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，獲取厘米級位置坐標(biāo)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:I一北斗流動站接收機，2一智能終端，3一電力專網(wǎng)接入點，4一防火墻，5一WEB服務(wù)器，6—信息安全邏輯隔離裝置，7—北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)，8—北斗基站接收機，9 一北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0010]圖1所示為本實用新型基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)包括北斗流動站接收機1、智能終端2、電力專網(wǎng)接入點3、防火墻4、WEB服務(wù)器5、信息安全邏輯隔離裝置6、北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7、北斗基站接收機8、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星9。
[0011]其中，北斗流動站接收機I和北斗基站接收機8分別與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星9通信連接，北斗流動站接收機I與智能終端2(例如智能手機)無線連接(如圖所示通過藍(lán)牙連接)，智能終端2與電力專網(wǎng)接入點3通過電力無線專網(wǎng)連接，電力專網(wǎng)接入點3與防火墻4之間通過電力光纖外網(wǎng)連接，防火墻4與位于電力信息外網(wǎng)的WEB服務(wù)器5連接，WEB服務(wù)器5與信息安全邏輯隔離裝置6連接，信息安全邏輯隔離裝置6與北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7連接，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7通過電力光纖內(nèi)網(wǎng)與至少三臺北斗基站接收機8連接。
[0012]北斗流動站接收機8通過智能終端2發(fā)送網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)請求，智能終端2發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求通過電力專網(wǎng)接入點3、防火墻4、WEB服務(wù)器5發(fā)送至北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7將北斗基站接收機8從北斗導(dǎo)航衛(wèi)星9接收的北斗衛(wèi)星信號回傳至智能終端2，所述北斗衛(wèi)星信號為針對智能終端2發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求的響應(yīng)信息，北斗流動站接收機8接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星9的信號，同時接收來自智能終端2的所述響應(yīng)信息，通過內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)RTK功能實時解算出當(dāng)前位置厘米級精度坐標(biāo)，服務(wù)于電網(wǎng)地理信息采集業(yè)務(wù)。
[0013]所述智能終端2，內(nèi)置電力專用SIM卡，用于將北斗流動站接收機I的網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)請求發(fā)送至電力專網(wǎng)接入點3，以及將來自電力專網(wǎng)接入點3的針對所述網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)請求的響應(yīng)信息發(fā)送至北斗流動站接收機I。
[0014]所述電力專網(wǎng)接入點3，是電力無線專網(wǎng)與電力光纖外網(wǎng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄骸?br>[0015]所述防火墻4，用于過濾掉來自互聯(lián)網(wǎng)的攻擊，請求信息必須經(jīng)過防火墻到達(dá)電力信息外網(wǎng)。
[0016]所述WEB服務(wù)器6，用于將外網(wǎng)IP地址映射到內(nèi)網(wǎng)IP地址，借助信息安全邏輯隔離裝置6，WEB服務(wù)器可以完成電力信息內(nèi)、外網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互工作。
[0017]所述信息安全邏輯隔離裝置6，是國家電網(wǎng)公司電力二次安全防護(hù)體系的橫向防線，內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交互必須經(jīng)過信息安全邏輯隔離裝置。北斗流動站接收機I發(fā)送的請求信息到達(dá)信息安全邏輯隔離裝置6時，隔離設(shè)備將所有傳輸協(xié)議剝離，將原始數(shù)據(jù)寫入存儲介質(zhì)。數(shù)據(jù)寫入完畢后，隔離設(shè)備立即中斷與電力信息外網(wǎng)的連接，然后將數(shù)據(jù)推向電力信息內(nèi)網(wǎng)，電力信息內(nèi)網(wǎng)收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)按相關(guān)協(xié)議進(jìn)行封裝，并交給北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7。響應(yīng)信息由電力信息內(nèi)網(wǎng)發(fā)出經(jīng)由步驟基本相同:協(xié)議剝離，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，然后電力信息內(nèi)網(wǎng)斷開，數(shù)據(jù)推送至電力信息外網(wǎng)。
[0018]所述北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7，用于接收北斗基站接收機8的原始數(shù)據(jù)，包括北斗地基增強系統(tǒng)基準(zhǔn)站原始觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷、氣象觀測數(shù)據(jù)等;計算得到成果數(shù)據(jù)，包括基準(zhǔn)站信息、基準(zhǔn)站坐標(biāo)、速度、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、精密星歷、可選大氣參數(shù)等，搭建網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，將成果數(shù)據(jù)通過服務(wù)進(jìn)行廣播分發(fā)。
[0019]所述北斗基站接收機8，即北斗連續(xù)運行參考站，北斗地基增強系統(tǒng)需要三臺及以上北斗基站接收機才能提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，每臺北斗基站接收機8需保證二十四小時連續(xù)運行，其用于接收北斗衛(wèi)星信號，接收的衛(wèi)星信號通過內(nèi)置的數(shù)據(jù)傳輸裝置實時傳輸至北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)7。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)，其特征在于:包括北斗流動站接收機(I)、智能終端(2)、電力專網(wǎng)接入點(3)、防火墻(4)、WEB服務(wù)器(5)、信息安全邏輯隔離裝置(6)、北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)(7)、北斗基站接收機(8)、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(9)，北斗流動站接收機(I)和北斗基站接收機(8)分別與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(9)通信連接，北斗流動站接收機(I)與智能終端(2)無線連接，智能終端(2)與電力專網(wǎng)接入點(3)通過電力無線專網(wǎng)連接，電力專網(wǎng)接入點(3)與防火墻(4)之間通過電力光纖外網(wǎng)連接，防火墻(4)與位于電力信息外網(wǎng)的WEB服務(wù)器(5)連接，WEB服務(wù)器(5)與信息安全邏輯隔離裝置(6)連接，信息安全邏輯隔離裝置(6)與北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)(7)連接，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)(7)通過電力光纖內(nèi)網(wǎng)與至少三臺北斗基站接收機(8)連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于北斗地基增強的電網(wǎng)地理信息采集系統(tǒng)，其特征在于:北斗流動站接收機(8)通過智能終端(2)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)RTK位置服務(wù)請求，智能終端(2)發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求通過電力專網(wǎng)接入點(3)、防火墻(4)、WEB服務(wù)器(5)發(fā)送至北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)(7)，北斗地基增強基準(zhǔn)站網(wǎng)管理系統(tǒng)(7)將北斗基站接收機(8)從北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(9)接收的北斗衛(wèi)星信號回傳至智能終端(2)，所述北斗衛(wèi)星信號為針對智能終端(2)發(fā)出的RTK位置服務(wù)請求的響應(yīng)信息，北斗流動站接收機(8)接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(9)的信號，同時接收來自智能終端(2)的所述響應(yīng)信息，通過內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)RTK功能實時解算出當(dāng)前位置厘米級精度坐標(biāo)，服務(wù)于電網(wǎng)地理信息采集業(yè)務(wù)。
【文檔編號】G01S19/42GK205539497SQ201620289921
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】劉行波, 李源林, 鄒照偉
【申請人】湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司, 國網(wǎng)湖北省電力公司