一種激光探測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于激光探測(cè)領(lǐng)域，提供了一種激光探測(cè)設(shè)備。所述激光探測(cè)設(shè)備通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)激光器、圖像傳感裝置以及信號(hào)處理裝置的旋轉(zhuǎn)，并通過無(wú)線傳能裝置為所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置提供電源，通過三角測(cè)距的原理實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境360度掃描測(cè)量。不僅極大的方便了所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置電能的傳輸，避免使用滑環(huán)等結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了傳能的結(jié)構(gòu)，很大的提升了設(shè)備的使用壽命。
【專利說明】
一種激光探測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于激光測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種激光探測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雷達(dá)由于其能精確的測(cè)量目標(biāo)位置的距離和方位信息，越來(lái)越多的應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)及智能生活的方方面面。
[0003]激光雷達(dá)目前通過一動(dòng)力裝置帶動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中通過探測(cè)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行障礙物探測(cè)，完成了對(duì)周圍環(huán)境360度掃描測(cè)量。但是這種設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)的測(cè)量系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)給探測(cè)系統(tǒng)的電能和數(shù)據(jù)的傳輸帶來(lái)一定的麻煩，現(xiàn)有技術(shù)中通過采用滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)電能和數(shù)據(jù)的傳輸，這樣不僅增加了激光雷達(dá)的成本，而且由于通常的滑環(huán)使用壽命不長(zhǎng)，這樣大大降低了激光雷達(dá)的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種激光探測(cè)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有激光探測(cè)設(shè)備探測(cè)系統(tǒng)電能供應(yīng)不便的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種激光探測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括:激光器、圖像傳感裝置、信號(hào)處理裝置、無(wú)線傳能裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及主體;其中，
[0006]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在主體上，包括:動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述動(dòng)力裝置連接到所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
[0007]所述無(wú)線傳能裝置包括:電能發(fā)送裝置和電能接收裝置，所述電能發(fā)送裝置設(shè)置于所述主體，所述電能接收裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述電能接收裝置電連接至所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于接收所述電能發(fā)送裝置發(fā)送的電能，以為所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置提供電源；
[0008]所述激光器用于產(chǎn)生并發(fā)送激光信號(hào)；
[0009]所述圖像傳感裝置電連接至所述信號(hào)處理裝置和所述無(wú)線傳能裝置，用于接收反射激光，并將所述反射激光的位置信息傳送至所述信號(hào)處理裝置；
[0010]所述信號(hào)處理裝置電連接至所述圖像傳感裝置和所述無(wú)線傳能裝置，用于根據(jù)從所述圖像傳感裝置接收所述反射激光的位置信息計(jì)算反射所述激光的物體的距離。
[0011]優(yōu)選的，所述電能接收裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述電能發(fā)送裝置正對(duì)所述電能接收裝置設(shè)置于所述主體。
[0012]優(yōu)選的，所述無(wú)線傳能裝置包括多對(duì)所述電能發(fā)送裝置和所述電能接收裝置，其中，所述電能接收裝置以距所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的距離相等的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述電能發(fā)送裝置相應(yīng)的設(shè)置于所述主體。
[0013]優(yōu)選的，所述電能發(fā)送裝置包括發(fā)射線圈，所述電能接收裝置包括接收線圈。
[0014]優(yōu)選的，所述電能接收裝置還包括穩(wěn)壓電路，電連接到所述接收線圈、所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于將從所述接收線圈接收的電能穩(wěn)壓輸出至所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置。
[0015]優(yōu)選的，所述圖像傳感裝置包括的圖像傳感器為cmos圖像傳感器或ccd圖像傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述圖像傳感裝置還包括紅光窄帶濾光片，用于濾除外界光源和自然光的干擾。
[0017]優(yōu)選的，所述信號(hào)處理裝置還電連接至所述激光器和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制所述激光器和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)裝置，所述網(wǎng)絡(luò)裝置電連接至所述電能接收裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于建立網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述信號(hào)處理裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述距離信息。
[0019]本實(shí)用新型提供的光探測(cè)設(shè)備通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)激光器、圖像傳感裝置以及信號(hào)處理裝置的旋轉(zhuǎn)，并通過無(wú)線傳能裝置為所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置提供電源，通過三角測(cè)距的原理實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境360度掃描測(cè)量。不僅極大的方便了所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置電能的傳輸，避免使用滑環(huán)等結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了傳能的結(jié)構(gòu)，也很大的提升了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的一種激光探測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型提供的另一種激光探測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的另一種激光探測(cè)方法的三角測(cè)距原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的激光探測(cè)設(shè)備，具體包括:激光器10、圖像傳感裝置11、信號(hào)處理裝置12、無(wú)線傳能裝置13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14以及主體15，其中，
[0026]激光器10根據(jù)無(wú)線傳能裝置13提供的電能產(chǎn)生并發(fā)射激光信號(hào)；
[0027]圖像傳感裝置11電連接至信號(hào)處理裝置12和無(wú)線傳能裝置13;根據(jù)無(wú)線傳能裝置13提供的電能，接收被測(cè)物體反射回來(lái)的激光信號(hào)，并將激光信號(hào)點(diǎn)映射在其傳感器的位置信息傳遞至信號(hào)處理裝置12;
[0028]具體的，圖像傳感裝置11包括圖像傳感器可以是cmos圖像傳感器或者ccd圖像傳感器。
[0029]信號(hào)處理裝置12電連接至圖像傳感裝置11和無(wú)線傳能裝置13，其接收從圖像傳感裝置11傳輸來(lái)的反射激光的位置信息，并根據(jù)該位置信息計(jì)算上述被測(cè)物體與激光探測(cè)設(shè)備的距離。
[0030]無(wú)線傳能裝置13包括電能發(fā)送裝置131以及電能接收裝置132;電能發(fā)送裝置131通過輸入接口連接到外部電源，電能接收裝置132電連接至激光器10、圖像傳感裝置11以及信號(hào)處理裝置12;電能發(fā)送裝置131將外部的電能無(wú)線發(fā)送至電能接收裝置132，以為激光器10、圖像傳感裝置11以及信號(hào)處理裝置12提供電源；
[0031]其中，電能發(fā)送裝置131與電能接收裝置132成對(duì)設(shè)置，如，電能發(fā)送裝置131可以為發(fā)送線圈，電能接收裝置132可以為接收線圈。電能接收裝置132的數(shù)量可以僅為一個(gè)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142的旋轉(zhuǎn)軸上，且電能發(fā)送裝置131正對(duì)電能接收裝置132設(shè)置于主體15;同樣電能接收裝置132也可以為多個(gè)，且該多個(gè)電能接收裝置132以距上述旋轉(zhuǎn)軸的距離相等的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，同時(shí)相應(yīng)數(shù)量的電能發(fā)送裝置131相應(yīng)的設(shè)置于主體15上。
[0032]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14，設(shè)置在主體15上，包括:動(dòng)力裝置141和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，動(dòng)力裝置141連接到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)143上設(shè)置有激光器10、圖像傳感裝置11以及信號(hào)處理裝置12。
[0033]具體的，動(dòng)力裝置141可以設(shè)置在主體15的一側(cè)，其通過一傳動(dòng)裝置連接到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，使動(dòng)力裝置141啟動(dòng)后，通過該傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；同樣的，優(yōu)選的，還可以將動(dòng)力裝置141設(shè)置在該激光探測(cè)器主體的上端或者下端，通過直接連接到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，來(lái)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于一般傳動(dòng)裝置(如皮帶)都屬于易耗件，這樣不僅使得該激光探測(cè)設(shè)備省去傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)降低了成本，同時(shí)也提升了設(shè)備的使用壽命。
[0034]本發(fā)明通過激光器10啟動(dòng)并發(fā)射激光;該激光在碰到障礙物時(shí)反射回來(lái)進(jìn)入圖像傳感裝置11，并映射在傳感器上;信號(hào)處理裝置12獲取傳感器上反射激光的位置信息，并進(jìn)行計(jì)算得到該障礙物的距離所述設(shè)備的距離;隨著動(dòng)力裝置141帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142的不斷旋轉(zhuǎn)以及上述測(cè)距過程的不斷完成，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境360度掃描測(cè)量。同時(shí)，由于電能接收裝置132設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)142，電能發(fā)送裝置131設(shè)置于主體15上，通過無(wú)線傳輸以為激光器10、圖像傳感裝置11以及信號(hào)處理裝置12提供電源，極大的方便了電能的傳輸，避免使用滑環(huán)等結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了傳能的結(jié)構(gòu)，且很大的提升了設(shè)備的使用壽命。
[0035]如圖2所示，本實(shí)用新型提供的激光探測(cè)設(shè)備，具體包括:激光器20、cmoS圖像傳感裝置21、信號(hào)處理裝置22、無(wú)線傳能裝置23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24以及主體25。其中，
[0036]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24包括:電機(jī)241，傳動(dòng)裝置242以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)243，電機(jī)241通過傳動(dòng)裝置242連接到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)243，且電機(jī)241電連接至信號(hào)處理裝置22，接收信號(hào)處理裝置22發(fā)送的控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)平臺(tái)243上設(shè)置有激光器20、圖像傳感裝置21以及信號(hào)處理裝置22。
[0037]無(wú)線傳能裝置23包括多個(gè)電能接收裝置;該多個(gè)電能接收裝置232以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)243旋轉(zhuǎn)軸的距離相等的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)143，同時(shí)電能發(fā)送裝置231相應(yīng)的設(shè)置于主體25上，電能發(fā)送裝置231可以是一個(gè)或者多個(gè)；電能接收裝置232電連接至激光器20、圖像傳感裝置21以及信號(hào)處理裝置22;電能發(fā)送裝置231將外部的電能無(wú)線發(fā)送至電能接收裝置232，以為激光器20、圖像傳感裝置21以及信號(hào)處理裝置22提供電源；
[0038]電能發(fā)送裝置231包括多個(gè)發(fā)射線圈和驅(qū)動(dòng)電路，該多個(gè)線圈電連接到驅(qū)動(dòng)電路，該多個(gè)發(fā)射線圈通過輸入接口連接到外部電源，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生諧振；電能接收裝置232包括多個(gè)接收線圈和穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路電連接到多個(gè)接收線圈、激光器20、圖像傳感裝置21以及信號(hào)處理裝置22，該多個(gè)接收線圈將感應(yīng)到上述諧振信號(hào)產(chǎn)生感應(yīng)電流，并傳輸?shù)椒€(wěn)壓電路，通過穩(wěn)壓電路進(jìn)行穩(wěn)壓后輸出至激光器20、圖像傳感裝置21以及信號(hào)處理裝置22。
[0039]激光器20電連接至信號(hào)處理裝置22，其接收信號(hào)處理裝置22的控制信號(hào)，根據(jù)無(wú)線傳能裝置23提供的電能產(chǎn)生和發(fā)射激光信號(hào)；
[0040]cmos圖像傳感裝置21包括cmos圖像傳感片，電連接至信號(hào)處理裝置22和無(wú)線傳能裝置23;根據(jù)無(wú)線傳能裝置23提供的電能，接收被測(cè)物體反射回來(lái)的激光信號(hào)，記錄反射的激光在cmos圖像傳感片上成像的位置信息X，并將上述位置信息X傳送至信號(hào)處理裝置22;
[0041]其中，cmos傳感器感片水平放置，激光器20與cmos圖像傳感裝置21處于同一平面且保持固定距離s，激光器20的激光發(fā)射方向與上述平面具有固定夾角β。
[0042]優(yōu)選的，采用高速CMOS圖像傳感器作為cmos圖像傳感器，使得cmos圖像傳感裝置21每秒采集2000-5000個(gè)像素點(diǎn)。
[0043]更優(yōu)選的，cmos圖像傳感裝置21還包括紅光窄帶濾光片，設(shè)置在cmos圖像傳感裝置21的光入射口，用于濾除外界光源和自然光的干擾，保證探測(cè)設(shè)備使用的紅外信號(hào)被所述圖像傳感器準(zhǔn)確的感知。
[0044]信號(hào)處理裝置22電連接至圖像傳感裝置21和無(wú)線傳能裝置23，其從圖像傳感裝置21接收上述位置信息，并根據(jù)該位置信息計(jì)算上述被測(cè)物體與激光探測(cè)設(shè)備的距離。
[0045]具體的，根據(jù)成像位置X、固定距離S、固定夾角β和的焦距f通過三角測(cè)距原理計(jì)算對(duì)應(yīng)探測(cè)方位上被探測(cè)物體的距離d，如圖3，三角形abc與三角形egb為相似三角形，根據(jù)相似三角形相似原理，對(duì)應(yīng)邊或高成比例的原理可知，因此，對(duì)應(yīng)探測(cè)方位上被探測(cè)物體的距離d公式推導(dǎo)為:
[0046]d = fs/(x.β?ηβ)；
[0047]而在上述公式中X是唯一待測(cè)量的變，即求距離d轉(zhuǎn)換為求被測(cè)物體被激光照射后反射在cmos圖像傳感片上的成像光點(diǎn)值X，而該值可以由cmos圖像傳感器在掃描探測(cè)時(shí)所拍攝的像素點(diǎn)位置計(jì)算得出。
[0048]系統(tǒng)工作過程中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以以1Hz的頻率平穩(wěn)運(yùn)行旋轉(zhuǎn)360度，并且，初始方位上設(shè)置的光電開關(guān)使能夠記錄旋轉(zhuǎn)掃描的初始方位，信號(hào)處理裝置22可以通過光電開關(guān)記錄每次掃描到被探測(cè)物體所處的方位信息，結(jié)合一圈掃描的點(diǎn)數(shù)目，則在掃描過程中，可以準(zhǔn)確的記錄下每個(gè)經(jīng)過掃描點(diǎn)所處的方位信息，即實(shí)現(xiàn)探測(cè)掃描整個(gè)被測(cè)空間一周的位置信息。
[0049]優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的激光探測(cè)設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)裝置，網(wǎng)絡(luò)裝置電連接至電能接收裝置232以及22信號(hào)處理裝置，用于建立有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，接收電能接收裝置232提供的電源，根據(jù)信號(hào)處理裝置22的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過網(wǎng)絡(luò)裝置建立的網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送上述探測(cè)物體距離信息。
[0050]更優(yōu)選的，信號(hào)處理裝置22根據(jù)探測(cè)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)所有周圍的被測(cè)物體的距離d以及對(duì)應(yīng)的方位信息Θ通過網(wǎng)絡(luò)裝置傳送到PC端、手機(jī)或平板等通信終端，通過該通信終端生成并繪制激光雷達(dá)掃描信息圖，或者也可以通過信號(hào)處理裝置22生成激光雷達(dá)掃描信息，再發(fā)送給通信終端進(jìn)行顯示該激光雷達(dá)掃描信息圖。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例基于三角測(cè)距的激光雷達(dá)能滿足360度方位掃描探測(cè)且在短距離內(nèi)的探測(cè)精度可達(dá)毫米級(jí)，同時(shí)滿足在高掃描頻率下的目標(biāo)數(shù)據(jù)高速密集探測(cè)，利用三角測(cè)量原理及線陣CMOS傳感器接受信號(hào)，對(duì)激光器功率要求較低，且系統(tǒng)體積小，成本較低。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光探測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括:激光器、圖像傳感裝置、信號(hào)處理裝置、無(wú)線傳能裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及主體;其中， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在主體上，包括:動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)； 所述無(wú)線傳能裝置包括:電能發(fā)送裝置和電能接收裝置，所述電能發(fā)送裝置設(shè)置于所述主體，所述電能接收裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述電能接收裝置電連接至所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于接收所述電能發(fā)送裝置發(fā)送的電能，以為所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置提供電源； 所述激光器用于產(chǎn)生并發(fā)送激光信號(hào)； 所述圖像傳感裝置電連接至所述信號(hào)處理裝置和所述無(wú)線傳能裝置，用于接收反射激光，并將所述反射激光的位置信息傳送至所述信號(hào)處理裝置； 所述信號(hào)處理裝置電連接至所述圖像傳感裝置和所述無(wú)線傳能裝置，用于根據(jù)從所述圖像傳感裝置接收所述反射激光的位置信息計(jì)算反射所述激光的物體的距離。2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述電能接收裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述電能發(fā)送裝置正對(duì)所述電能接收裝置設(shè)置于所述主體。3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)線傳能裝置包括多對(duì)所述電能發(fā)送裝置和所述電能接收裝置，其中， 所述電能接收裝置以距所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的距離相等的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)； 所述電能發(fā)送裝置相應(yīng)的設(shè)置于所述主體。4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述電能發(fā)送裝置包括發(fā)射線圈，所述電能接收裝置包括接收線圈。5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述電能接收裝置還包括穩(wěn)壓電路，電連接到所述接收線圈、所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于將從所述接收線圈接收的電能穩(wěn)壓輸出至所述激光器、所述圖像傳感裝置以及所述信號(hào)處理裝置。6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像傳感裝置包括的圖像傳感器為cmos圖像傳感器或ccd圖像傳感器。7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像傳感裝置還包括紅光窄帶濾光片，用于濾除外界光源和自然光的干擾。8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置還電連接至所述激光器和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制所述激光器和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)裝置，所述網(wǎng)絡(luò)裝置電連接至所述電能接收裝置以及所述信號(hào)處理裝置，用于建立網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述信號(hào)處理裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述距離信息。
【文檔編號(hào)】G01S17/48GK205484806SQ201620268499
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】胡小波, 段佩華, 王勇
【申請(qǐng)人】深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司