一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,包括底座、視覺系統(tǒng)和機械手;所述底座上設(shè)有支撐架,支撐架和導(dǎo)軌緊固連接;所述導(dǎo)軌的正下方設(shè)置平移氣缸,平移氣缸上安裝頂升氣缸,平移氣缸和頂升氣缸緊固連接;所述頂升氣缸和齒輪托架固定連接,齒輪托架上設(shè)有齒輪定位銷;所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)裝置固定在底座上;所述伸縮桿的頂端安裝連接機構(gòu),連接機構(gòu)的一端固定連接視覺燈。該齒輪視覺檢測裝置,伸縮桿上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置,可對視覺系統(tǒng)進行上下調(diào)節(jié),便于調(diào)節(jié)視覺拍照的聚焦高度;采用視覺系統(tǒng)對齒輪進行檢測,精度高,穩(wěn)定性強,大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性;結(jié)構(gòu)簡單,裝配可靠,易于調(diào)試,提高了工作效率。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及檢測設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪加工完成及運輸過程中可能發(fā)生加工不良,磕碰等情況,使齒輪不合格,在使用齒輪前需進行外觀檢測;目前,市場上檢測齒輪是否合格的檢測裝置以及質(zhì)量好壞的質(zhì)量檢測裝置很多,如三坐標儀、接觸式齒輪檢測中心等等,由于這些齒輪檢測裝置效率很低,費時費工,對生產(chǎn)出來的齒輪一般只能抽樣檢查,若須對每個產(chǎn)品進行檢測將花費大量人工,對于大批量生產(chǎn)齒輪的企業(yè)很難做到對每個齒輪進行檢測,因為所有這些齒輪檢測裝置,都不能對生產(chǎn)線上的齒輪進行高速自動化檢測及分類。本發(fā)明實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上的齒輪進行高速自動化檢測及分類。此新裝置操作簡單,儉省人工,提高產(chǎn)品出廠合格率;比已有的檢測裝置具備明顯優(yōu)勢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,采用視覺系統(tǒng)對齒輪進行檢測,精度高,穩(wěn)定性強,大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性;結(jié)構(gòu)簡單,裝配可靠,易于調(diào)試,提高了工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,包括底座、視覺系統(tǒng)和機械手;所述底座上設(shè)有支撐架,支撐架和導(dǎo)軌緊固連接;所述導(dǎo)軌的正下方設(shè)置平移氣缸,平移氣缸上安裝頂升氣缸,平移氣缸和頂升氣缸緊固連接;所述頂升氣缸和齒輪托架固定連接,齒輪托架上設(shè)有齒輪定位銷;所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)裝置固定在底座上,調(diào)節(jié)裝置和伸縮桿活動連接;所述伸縮桿的頂端安裝連接機構(gòu),連接機構(gòu)的一端固定連接視覺燈;所述視覺燈的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng),通過連接機構(gòu)固定在伸縮桿上;所述機械手安裝在導(dǎo)軌的正上方,底座上設(shè)置料箱。
[0005]進一步,所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有上料位置和下料位置,上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板。
[0006]進一步,所述視覺系統(tǒng)上設(shè)有報警裝置。
[0007]進一步,所述齒輪托架為長方體結(jié)構(gòu),齒輪托架上設(shè)有四個齒輪定位銷,各齒輪定位銷之間的距離相等。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該齒輪視覺檢測裝置,設(shè)有齒輪定位銷,人工將齒輪放置在導(dǎo)軌上,通過頂升氣缸使得齒輪定位銷向上移動,從而可對齒輪進行固定,使得齒輪在導(dǎo)軌上穩(wěn)定移動,防止出現(xiàn)擺動現(xiàn)象;伸縮桿上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置,可對視覺系統(tǒng)進行上下調(diào)節(jié),便于調(diào)節(jié)視覺拍照的聚焦高度;采用視覺系統(tǒng)對齒輪進行檢測,精度高,穩(wěn)定性強,大大提高了產(chǎn)品的合格率及一致性;結(jié)構(gòu)簡單,裝配可靠,易于調(diào)試,提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖;
[0010]圖2為本實用新型的主視圖;
[0011]圖3為本實用新型的側(cè)視圖;
[0012]圖4為本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1-平移氣缸;2-頂升氣缸;3-底座;4-支撐架;5-齒輪托架;51-齒輪定位銷;6-視覺燈;7-伸縮桿;71-調(diào)節(jié)裝置;8-連接機構(gòu);9-視覺系統(tǒng);10-機械手;11-導(dǎo)軌;12-料箱。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-4,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,包括底座3、視覺系統(tǒng)9和機械手10;其特征在于:所述底座3上設(shè)有支撐架4,支撐架4和導(dǎo)軌11緊固連接;所述導(dǎo)軌11的正下方設(shè)置平移氣缸I,平移氣缸I上安裝頂升氣缸2,平移氣缸I和頂升氣缸2緊固連接;所述頂升氣缸2和齒輪托架5固定連接,齒輪托架5上設(shè)有齒輪定位銷51;所述導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置71,調(diào)節(jié)裝置71固定在底座3上,調(diào)節(jié)裝置71和伸縮桿7活動連接;所述伸縮桿7的頂端安裝連接機構(gòu)8,連接機構(gòu)8的一端固定連接視覺燈6;所述視覺燈6的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng)9,通過連接機構(gòu)8固定在伸縮桿7上;所述機械手10安裝在導(dǎo)軌11的正上方,底座3上設(shè)置料箱12。
[0016]所述導(dǎo)軌11的兩端設(shè)有上料位置和下料位置,上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板,防止齒輪才運行當(dāng)中滑出導(dǎo)軌44;所述視覺系統(tǒng)9上設(shè)有報警裝置;所述齒輪托架5為長方體結(jié)構(gòu),齒輪托架5上設(shè)有四個齒輪定位銷51,各齒輪定位銷51之間的距離相等,設(shè)有齒輪定位銷51,人工將齒輪放置在導(dǎo)軌11上,通過頂升氣缸2使得齒輪定位銷51向上移動,從而可對齒輪進行固定,使得齒輪在導(dǎo)軌11上穩(wěn)定移動,防止出現(xiàn)擺動現(xiàn)象。
[0017]本實用新型具體操作工序為:
[0018]首先人工將放于導(dǎo)軌11的上料位置,頂升氣缸2向上頂升,使得齒輪托架5上的齒輪定位銷51向上運動,從而對齒輪進行固定;通過調(diào)節(jié)裝置71調(diào)節(jié)視覺系統(tǒng)9,間接調(diào)節(jié)視覺拍照聚焦高度;平移氣缸I緩慢移動,齒輪在導(dǎo)軌上緩慢運行;當(dāng)齒輪到達視覺系統(tǒng)9的正下方時,視覺系統(tǒng)9會自動拍照,并與標準齒輪照片進行對比,區(qū)分良品和不良品;發(fā)現(xiàn)不良品時視覺系統(tǒng)9上的報警裝置會自動報警,對操作人員進行提示,操作人員取走不良品解除警報;合格的齒輪會運送到取料位置,此時,機械手10將合格的齒輪取下并放置在料箱12內(nèi),這樣就完成了齒輪的檢測工序。
[0019]以上所述,僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍CJI
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,包括底座(3)、視覺系統(tǒng)(9)和機械手(10);其特征在于:所述底座(3)上設(shè)有支撐架(4),支撐架(4)和導(dǎo)軌(11)緊固連接;所述導(dǎo)軌(11)的正下方設(shè)置平移氣缸(I),平移氣缸(I)上安裝頂升氣缸(2),平移氣缸(I)和頂升氣缸(2)緊固連接;所述頂升氣缸(2)和齒輪托架(5)固定連接,齒輪托架(5)上設(shè)有齒輪定位銷(51);所述導(dǎo)軌(11)的一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)裝置(71),調(diào)節(jié)裝置(71)固定在底座(3)上,調(diào)節(jié)裝置(71)和伸縮桿(7)活動連接;所述伸縮桿(7)的頂端安裝連接機構(gòu)(8),連接機構(gòu)(8)的一端固定連接視覺燈(6);所述視覺燈(6)的正上方設(shè)置視覺系統(tǒng)(9),通過連接機構(gòu)(8)固定在伸縮桿(7)上;所述機械手(10)安裝在導(dǎo)軌(11)的正上方,底座(3)上設(shè)置料箱(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌(11)的兩端設(shè)有上料位置和下料位置,上料位置和下料位置的兩側(cè)安裝擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,其特征在于:所述視覺系統(tǒng)(9)上設(shè)有報警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用齒輪視覺檢測裝置,其特征在于:所述齒輪托架(5)為長方體結(jié)構(gòu),齒輪托架(5)上設(shè)有四個齒輪定位銷(51),各齒輪定位銷(51)之間的距離相等。
【文檔編號】G01N21/84GK205484081SQ201620030033
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請人】寧波長晟電子科技有限公司