機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，包括鉆架和底板，底板上設有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，每根第一槽鋼立柱的腹板外側面均固定連接有直線導軌，第二槽鋼立柱上設有升降裝置，升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個軸承座；鉆架包括活動板和第二連接塊，第二連接塊上開設有滑槽并通過滑槽與直線導軌滑動連接，活動板上表面固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿之間設有鋼絲繩收放裝置和電纜收放裝置，活動板下表面固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內設有傳感檢測裝置和鉆進裝置。本實用新型操作簡便，工作可靠，工作效率高，能夠在糧堆內進行鉆進，通過改變伸縮節(jié)的伸展長度，可達到糧堆任意深度位置和任意位置，并實時探測儲糧糧情參數(shù)。
【專利說明】
機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于糧食安全儲藏儲備技術領域，尤其涉及機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]我國地域廣闊、人口眾多，以及隨著經濟的發(fā)展和糧食產量的逐年遞增，糧食產后儲藏和運輸顯得越來越重要，而且近幾年大規(guī)模的糧食儲備倉庫在各地陸續(xù)建立，這就對糧食儲備過程中的糧情檢測提出了較高要求，因為糧食在儲藏過程中一旦發(fā)生性狀改變，將失去食用價值，不但會給生產和生活造成巨大的經濟損失，而且會對社會穩(wěn)定和諧造成不利影響。
[0003]糧食無論是在糧食倉庫長期儲藏還是在運輸中轉場所儲藏過程中均需隨時檢測糧堆內部的狀態(tài)參數(shù)，以保證溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)在合理的范圍之內，以防止糧堆內部發(fā)生霉變、發(fā)芽及蟲害，造成巨大的經濟損失和資源浪費。目前一些糧食儲備倉庫大多采用扦樣器人工檢測，勞動強度大并且檢測范圍小，深度較深的糧堆難以檢測。采用電動扦樣機進行糧堆內部深層檢測，需人工將扦樣管逐段套接，同樣存在操作難度大，勞動強度高；另外，扦樣機需不斷地將糧堆內部的糧食吸出來，產生粉塵和較大的噪音，工作環(huán)境差。大型糧食倉庫在糧食進庫前預先埋設大量的傳感器，然后通過通訊電纜將儲糧參數(shù)傳輸?shù)郊Z堆外部，該方法在糧堆內部的檢測點有限、位置固定，且需預先布置大量的傳感器節(jié)點，同時所使用的電纜數(shù)量也比較多。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種操作簡便，工作可靠，工作效率高，能夠在糧堆內進行鉆進，通過改變伸縮節(jié)的伸展長度，可達到糧堆任意深度位置和任意位置，并實時探測儲糧糧情參數(shù)的可伸縮式糧堆糧情探測裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，包括鉆架和呈矩形的底板，底板上垂直設有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，四根第一槽鋼立柱在底板的正投影對應位于一個長方形的四個角上，第二槽鋼立柱設置在位于底板后側的兩根第一槽鋼立柱之間，底板中心開設有圓孔，每根第一槽鋼立柱的腹板外側面自上而下均固定連接有直線導軌，第二槽鋼立柱上設有升降裝置；
[0006]升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個軸承座，第一連接塊上開設有與絲杠螺紋連接的螺紋孔，兩個軸承座分別固定連接在第二槽鋼立柱的頂部和底部，絲杠垂直設在兩個軸承座之間，絲杠兩端分別通過軸承轉動連接在一個軸承座內，位于第二槽鋼立柱頂部的軸承座上垂直固定連接有支撐架，支撐架內垂直設有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸朝下并通過第一聯(lián)軸器與絲杠上端傳動連接；
[0007]鉆架包括水平設置呈矩形的活動板和分別固定連接在活動板上四個角的第二連接塊，每個第二連接塊上開設有滑槽并通過滑槽與直線導軌滑動連接，第一連接塊固定連接在活動板上并通過螺紋孔與絲杠螺紋連接，活動板上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿平行且間隔設置，固定桿的長度大于活動板的長度，兩根固定桿左端部之間設有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿右端部之間設有電纜收放裝置，活動板中心開設有通孔，活動板下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內設有傳感檢測裝置和鉆進裝置。
[0008]鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩、第一纏繞筒和第一導向卷筒，兩根固定桿左端部之間轉動連接有第一轉軸，第一纏繞筒套設在第一轉軸上，活動板左側固定連接有第一安裝架，第一安裝架上沿前后水平方向設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸朝后設置并傳動連接有第一蝸輪減速機，第一蝸輪減速機的輸出軸通過第二聯(lián)軸器與第一轉軸前端傳動連接，兩根固定桿中部之間轉動連接有第二轉軸，第一導向卷筒套設在第二轉軸上，鋼絲繩一端穿過活動板中心的通孔與伸縮節(jié)連接，鋼絲繩另一端通過第一導向卷筒與第一纏繞筒連接。
[0009]電纜收放裝置包括電纜、第二纏繞筒和第二導向卷筒，兩根固定桿右端部之間轉動連接有第三轉軸，第二纏繞筒套設在第三轉軸上，活動板右側固定連接有第二安裝架，第二安裝架上沿前后水平方向設有第三驅動電機，第三驅動電機的輸出軸朝后設置并傳動連接有第二蝸輪減速機，第二蝸輪減速機的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與第三轉軸前端傳動連接，兩根固定桿中部之間轉動連接有第四轉軸，第二導向卷筒套設在第四轉軸上，電纜一端穿過活動板中心的通孔與伸縮節(jié)內的傳感檢測裝置及鉆進裝置連接，電纜另一端通過第二導向卷筒與第二纏繞筒連接。
[0010]伸縮節(jié)包括若干個外徑不同的套筒，所有套筒均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個套筒中的較小外徑套筒均插設在較大套筒內，位于最外層的套筒頂端固定連接在活動板的下表面中心，每個套筒上端外邊緣均設有定位凸緣，定位凸緣上設有導向軸承，每個套筒下端的內邊緣和外邊緣均設有圓環(huán)形的限位凸緣，每個限位凸緣的內圈邊緣上均設有密封圈。
[0011]鉆進裝置包括第四驅動電機和錐形螺旋絞龍，最內層套筒的底端水平固定連接有第一隔離板并且中部水平固定連有第二隔離板，第四驅動電機垂直設在第一隔離板與第二隔離板之間，第四驅動電機的輸出軸朝下并傳動連接有第三蝸輪減速機，最內層的套筒內壁固定連接有位于第一隔離板上方的支撐板，第三蝸輪減速機固定連接在支撐板上，錐形螺旋絞龍的輸入軸向上穿出第一隔離板中心并通過第四聯(lián)軸器與第三蝸輪減速機的輸出軸傳動連接，第四聯(lián)軸器固定連接在第一隔離板上表面，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設有密封環(huán)。
[0012]傳感檢測裝置包括設在伸縮節(jié)最內層套筒上部內壁上的溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、CCD攝像頭、照明燈和取樣裝置，取樣裝置的動力輸入端傳動連接有第五驅動電機，第五驅動電機固定連接在第二隔離板上表面。
[0013]采用上述技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型在檢測時按照探測區(qū)域事先在糧堆表面確定采樣點，先啟動控制鉆架升降的第一驅動電機，第一驅動電機帶動絲杠轉動，絲杠與第一連接塊螺紋連接，由于第一連接塊固定連接在活動板上，絲杠兩端設在軸承座上無法軸向位移，因此第一連接塊帶動活動板沿直線導軌垂直下降，直至鉆進裝置上的錐形螺旋絞龍進入到糧面以下，采用直線導軌可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動，采用第一驅動電機帶動絲杠的傳動方式，將旋轉運動轉換成線性運動，可以通過第一驅動電機的正反轉來實現(xiàn)鉆架的升降，具有精度高、效率高等特點；
[0015]2、本實用新型的鉆進裝置通過第四驅動電機帶動錐形螺旋絞龍做旋轉運動，錐形螺旋絞龍在旋轉的過程中沿垂直方向在糧堆中產生向下的驅動力，帶動整個鉆進裝置在糧堆中前進，本實用新型的鋼絲繩收放裝置，控制第二驅動電機帶動第一蝸輪減速機通過第二聯(lián)軸器驅動第一纏繞筒轉動，使得鋼絲繩的收放速度與鉆進裝置后退和前進的速度同步，電纜收放裝置控制第三驅動電機帶動第二蝸輪減速機通過第三聯(lián)軸器驅動第二纏繞筒轉動，使得電纜的收放速度與轉進裝置后退和前進的速度同步，采用第一蝸輪減速機和第二蝸輪減速機可實現(xiàn)自鎖；
[0016]3、本實用新型在連續(xù)的鉆進過程中，伸縮節(jié)的各個套筒依次從收縮狀態(tài)過渡到完全展開狀態(tài)，鉆進裝置進入糧堆的深度是通過控制伸縮節(jié)的伸縮長度來實現(xiàn)的，在鉆進過程中，伸縮節(jié)的伸縮長度與鋼絲繩和電纜的收放長度始終是同步的，伸縮節(jié)內采用導向軸承，確保各個套筒在軸向伸縮的過程中沒有徑向位移，限位凸緣上設有密封圈，防止外界污染物進入套筒內部，影響伸縮節(jié)的正常工作，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設有密封環(huán)防止灰塵進入；
[0017]4、本實用新型當檢測完成后，第四驅動電機開始反轉，帶動錐形螺旋絞龍反方向旋轉，此時沿垂直方向在糧堆中產生向上的驅動力，帶動整個鉆進裝置在糧堆中后退，同時控制第二驅動電機和第三驅動電機反轉，鋼絲繩和電纜同步做收攬運動，鉆進裝置逐漸退出糧堆，當伸縮節(jié)的各個套筒完全收回重疊以后，鉆進裝置就幾乎退出糧面，此時啟動第一驅動電機進行反轉，從而控制鉆架提升到初始位置;在糧面上選擇不同的采樣點，按照以上步驟重復操作，可在糧堆不同位置進行探測。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0020]圖3是本實用新型中伸縮節(jié)的結構示意圖；
[0021]圖4是圖3中A處的放大圖；
[0022]圖5是圖3中B處的放大圖；
[0023]圖6是本實用新型中傳感檢測裝置及鉆進裝置的結構示意圖；
[0024]圖7是圖6中C處的放大圖；
[0025]圖8是本實用新型中鉆進裝置進入糧堆糧面時的結構示意圖；
[0026]圖9是本實用新型中伸縮節(jié)裝置最內層套筒展開時的結構示意圖；
[0027]圖10是本實用新型中伸縮節(jié)完全伸展開到達糧堆底部時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1-10所示，本實用新型的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，包括鉆架和呈矩形的底板I，底板I上垂直設有四根第一槽鋼立柱2和一根第二槽鋼立柱3，四根第一槽鋼立柱2在底板I的正投影對應位于一個長方形的四個角上，第二槽鋼立柱3設置在位于底板I后側的兩根第一槽鋼立柱2之間，底板I中心開設有圓孔，每根第一槽鋼立柱2的腹板外側面自上而下均固定連接有直線導軌4，第二槽鋼立柱3上設有升降裝置。
[0029]升降裝置包括絲杠5、第一連接塊6和兩個軸承座7，第一連接塊6上開設有與絲杠5螺紋連接的螺紋孔，兩個軸承座7分別固定連接在第二槽鋼立柱3的頂部和底部，絲杠5垂直設在兩個軸承座7之間，絲杠5兩端分別通過軸承轉動連接在一個軸承座7內，位于第二槽鋼立柱3頂部的軸承座7上垂直固定連接有支撐架8，支撐架8內垂直設有第一驅動電機9，第一驅動電機9的輸出軸朝下并通過第一聯(lián)軸器10與絲杠5上端傳動連接。
[0030]鉆架包括水平設置呈矩形的活動板11和分別固定連接在活動板11上四個角的第二連接塊12，每個第二連接塊12上開設有滑槽并通過滑槽與直線導軌4滑動連接，第一連接塊6固定連接在活動板11上并通過螺紋孔與絲杠5螺紋連接，活動板11上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿13，兩根固定桿13平行且間隔設置，固定桿13的長度大于活動板11的長度，兩根固定桿13左端部之間設有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿13右端部之間設有電纜收放裝置，活動板11中心開設有通孔，活動板11下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)14，伸縮節(jié)14內設有傳感檢測裝置15和鉆進裝置。
[0031]鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩16、第一纏繞筒17和第一導向卷筒18，兩根固定桿13左端部之間轉動連接有第一轉軸19，第一纏繞筒17套設在第一轉軸19上，活動板11左側固定連接有第一安裝架20，第一安裝架20上沿前后水平方向設有第二驅動電機21，第二驅動電機21的輸出軸朝后設置并傳動連接有第一蝸輪減速機22，第一蝸輪減速機22的輸出軸通過第二聯(lián)軸器23與第一轉軸19前端傳動連接，兩根固定桿13中部之間轉動連接有第二轉軸24，第一導向卷筒18套設在第二轉軸24上，鋼絲繩16—端穿過活動板11中心的通孔與伸縮節(jié)14連接，鋼絲繩16另一端通過第一導向卷筒18與第一纏繞筒17連接。
[0032]電纜收放裝置包括電纜25、第二纏繞筒26和第二導向卷筒27，兩根固定桿13右端部之間轉動連接有第三轉軸28，第二纏繞筒26套設在第三轉軸28上，活動板11右側固定連接有第二安裝架29，第二安裝架29上沿前后水平方向設有第三驅動電機30，第三驅動電機30的輸出軸朝后設置并傳動連接有第二蝸輪減速機31，第二蝸輪減速機31的輸出軸通過第三聯(lián)軸器32與第三轉軸28前端傳動連接，兩根固定桿13中部之間轉動連接有第四轉軸33，第二導向卷筒27套設在第四轉軸33上，電纜25—端穿過活動板11中心的通孔與伸縮節(jié)14內的傳感檢測裝置15及鉆進裝置連接，電纜25另一端通過第二導向卷筒27與第二纏繞筒26連接。
[0033]伸縮節(jié)14包括若干個外徑不同的套筒34，所有套筒34均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個套筒34中的較小外徑套筒34均插設在較大套筒34內，位于最外層的套筒34頂端固定連接在活動板11的下表面中心，每個套筒34上端外邊緣均設有定位凸緣35，定位凸緣35上設有導向軸承36，每個套筒34下端的內邊緣和外邊緣均設有圓環(huán)形的限位凸緣37，每個限位凸緣37的內圈邊緣上均設有密封圈38。
[0034]鉆進裝置包括第四驅動電機39和錐形螺旋絞龍40，最內層套筒34的底端水平固定連接有第一隔離板41并且中部水平固定連有第二隔離板42，第四驅動電機39垂直設在第一隔離板41與第二隔離板42之間，第四驅動電機39的輸出軸朝下并傳動連接有第三蝸輪減速機43，最內層的套筒34內壁固定連接有位于第一隔離板41上方的支撐板44，第三蝸輪減速機43固定連接在支撐板44上，錐形螺旋絞龍40的輸入軸向上穿出第一隔離板41中心并通過第四聯(lián)軸器45與第三蝸輪減速機43的輸出軸傳動連接，第四聯(lián)軸器45固定連接在第一隔離板41上表面，錐形螺旋絞龍40與第一隔離板41中心的連接處設有密封環(huán)46。
[0035]傳感檢測裝置15包括設在最內層的套筒34上部內壁上的溫度傳感器47、濕度傳感器48、氣體傳感器49、(XD攝像頭50、照明燈51和取樣裝置52，取樣裝置52的動力輸入端傳動連接有第五驅動電機53，第五驅動電機53可驅動取樣裝置52可打開或關閉取樣裝置52上與外界連通的活門，第五驅動電機53固定連接在第二隔離板42上表面。
[0036]本實用新型的工作過程為:檢測時可按照探測區(qū)域事先在糧堆表面確定采樣點，先啟動控制鉆架升降的第一驅動電機9，第一驅動電機9帶動絲杠5轉動，絲杠5與第一連接塊6螺紋連接，由于第一連接塊6固定連接在活動板11上，絲杠5兩端設在軸承座7上無法軸向位移，因此第一連接塊6帶動活動板11沿直線導軌4垂直下降，直至鉆進裝置上的錐形螺旋絞龍40通過底板I中心的圓孔進入到糧面以下(如圖8所示)；啟動第四驅動電機39從而帶動錐形螺旋絞龍40開始做旋轉運動，沿垂直方向在糧堆中產生向下的驅動力，帶動整個鉆進裝置在糧堆中前進，同時啟動第二驅動電機21及第三驅動電機30，第二驅動電機21帶動第一蝸輪減速機22通過第二聯(lián)軸器23驅動第一纏繞筒17轉動，使得鋼絲繩16的收放速度與鉆進裝置后退和前進的速度同步，第三驅動電機30帶動第二蝸輪減速機31通過第三聯(lián)軸器32驅動第二纏繞筒26轉動，使得電纜25的收放速度與轉進裝置后退和前進的速度同步，在連續(xù)的鉆進過程中，伸縮節(jié)14的各個套筒34依次從收縮狀態(tài)過渡到完全展開狀態(tài)(如圖9、圖10所示);鉆進裝置進入糧堆的深度是通過控制伸縮節(jié)14的伸縮長度來實現(xiàn)的，在鉆進過程中，伸縮節(jié)14的伸縮長度與鋼絲繩16和電纜25的收放長度始終是同步的，圖10所示為伸縮節(jié)14完全伸展開來的狀態(tài)，此時鉆進裝置可以深入到糧堆底部位置，及達到糧堆的最深位置處；當達到預定深度后，啟動第五驅動電機53，打開取樣裝置52上的活門，從而獲得糧食樣品，取得樣品后，使第五驅動電機53反轉從而關閉取樣裝置52上的活門，當檢測完成后，第四驅動電機39開始反轉，帶動錐形螺旋絞龍40反方向旋轉，此時沿垂直方向在糧堆中產生向上的驅動力，帶動整個鉆進裝置在糧堆中后退，同時控制第二驅動電機21和第三驅動電機30反轉，鋼絲繩16和電纜25同步做收攬運動，鉆進裝置逐漸退出糧堆，當伸縮節(jié)14的各個套筒34完全收回重疊以后，鉆進裝置就幾乎退出糧面，此時啟動第一驅動電機9進行反轉，從而控制鉆架提升到初始位置;在糧面上選擇不同的采樣點，按照以上步驟重復操作，可在糧堆不同位置進行探測。
[0037]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括鉆架和呈矩形的底板，底板上垂直設有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，四根第一槽鋼立柱在底板的正投影對應位于一個長方形的四個角上，第二槽鋼立柱設置在位于底板后側的兩根第一槽鋼立柱之間，底板中心開設有圓孔，每根第一槽鋼立柱的腹板外側面自上而下均固定連接有直線導軌，第二槽鋼立柱上設有升降裝置； 升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個軸承座，第一連接塊上開設有與絲杠螺紋連接的螺紋孔，兩個軸承座分別固定連接在第二槽鋼立柱的頂部和底部，絲杠垂直設在兩個軸承座之間，絲杠兩端分別通過軸承轉動連接在一個軸承座內，位于第二槽鋼立柱頂部的軸承座上垂直固定連接有支撐架，支撐架內垂直設有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸朝下并通過第一聯(lián)軸器與絲杠上端傳動連接； 鉆架包括水平設置呈矩形的活動板和分別固定連接在活動板上四個角的第二連接塊，每個第二連接塊上開設有滑槽并通過滑槽與直線導軌滑動連接，第一連接塊固定連接在活動板上并通過螺紋孔與絲杠螺紋連接，活動板上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿平行且間隔設置，固定桿的長度大于活動板的長度，兩根固定桿左端部之間設有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿右端部之間設有電纜收放裝置，活動板中心開設有通孔，活動板下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內設有傳感檢測裝置和鉆進裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩、第一纏繞筒和第一導向卷筒，兩根固定桿左端部之間轉動連接有第一轉軸，第一纏繞筒套設在第一轉軸上，活動板左側固定連接有第一安裝架，第一安裝架上沿前后水平方向設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸朝后設置并傳動連接有第一蝸輪減速機，第一蝸輪減速機的輸出軸通過第二聯(lián)軸器與第一轉軸前端傳動連接，兩根固定桿中部之間轉動連接有第二轉軸，第一導向卷筒套設在第二轉軸上，鋼絲繩一端穿過活動板中心的通孔與伸縮節(jié)連接，鋼絲繩另一端通過第一導向卷筒與第一纏繞筒連接。3.根據(jù)權利要求1所述的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:電纜收放裝置包括電纜、第二纏繞筒和第二導向卷筒，兩根固定桿右端部之間轉動連接有第三轉軸，第二纏繞筒套設在第三轉軸上，活動板右側固定連接有第二安裝架，第二安裝架上沿前后水平方向設有第三驅動電機，第三驅動電機的輸出軸朝后設置并傳動連接有第二蝸輪減速機，第二蝸輪減速機的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與第三轉軸前端傳動連接，兩根固定桿中部之間轉動連接有第四轉軸，第二導向卷筒套設在第四轉軸上，電纜一端穿過活動板中心的通孔與伸縮節(jié)內的傳感檢測裝置及鉆進裝置連接，電纜另一端通過第二導向卷筒與第二纏繞筒連接。4.根據(jù)權利要求1所述的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:伸縮節(jié)包括若干個外徑不同的套筒，所有套筒均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個套筒中的較小外徑套筒均插設在較大套筒內，位于最外層的套筒頂端固定連接在活動板的下表面中心，每個套筒上端外邊緣均設有定位凸緣，定位凸緣上設有導向軸承，每個套筒下端的內邊緣和外邊緣均設有圓環(huán)形的限位凸緣，每個限位凸緣的內圈邊緣上均設有密封圈。5.根據(jù)權利要求4所述的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:鉆進裝置包括第四驅動電機和錐形螺旋絞龍，最內層套筒的底端水平固定連接有第一隔離板并且中部水平固定連有第二隔離板，第四驅動電機垂直設在第一隔離板與第二隔離板之間，第四驅動電機的輸出軸朝下并傳動連接有第三蝸輪減速機，最內層的套筒內壁固定連接有位于第一隔離板上方的支撐板，第三蝸輪減速機固定連接在支撐板上，錐形螺旋絞龍的輸入軸向上穿出第一隔離板中心并通過第四聯(lián)軸器與第三蝸輪減速機的輸出軸傳動連接，第四聯(lián)軸器固定連接在第一隔離板上表面，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設有密封環(huán)。6.根據(jù)權利要求5所述的機械伸縮式糧庫糧情檢測系統(tǒng)，其特征在于:傳感檢測裝置包括設在伸縮節(jié)最內層套筒上部內壁上的溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、CCD攝像頭、照明燈和取樣裝置，取樣裝置的動力輸入端傳動連接有第五驅動電機，第五驅動電機固定連接在第二隔離板上表面。
【文檔編號】G01N1/08GK205483646SQ201620202959
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】張永宇, 李冀, 肖巖, 張繪軍, 呂蒙, 曹光宇, 吳彥舉, 范鴻闖
【申請人】鄭州艾蒂奧科技發(fā)展有限公司