具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，包括處理器和與處理器連接的數(shù)字輸入模塊、觸摸屏、模擬量輸入模塊、伺服閥驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器上設(shè)置有I/O模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，所述I/O模塊通過數(shù)字輸入模塊與觸摸屏連接，所述AD轉(zhuǎn)換模塊與模擬量輸入模塊連接，所述模擬量輸入模塊與采集伺服閥流量信號和壓力信號的傳感器連接。本實(shí)用新型滿足多種電液伺服閥的靜態(tài)性能測試，提高伺服閥測試精度，有效降低了伺服閥測試儀的成本，提高了測試效率。
【專利說明】
具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電液伺服閥測試技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，與其它液壓元件相比，對其性能的技術(shù)要求更加嚴(yán)格，其性能指標(biāo)需要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)規(guī)范。電液伺服閥靜態(tài)特性曲線包括流量特性曲線、壓力特性曲線和內(nèi)泄露特性曲線；電液伺服閥的靜態(tài)性能參數(shù)包括額定流量、流量增益、線性度、滯環(huán)、分辨率、對稱性、壓力增益、壓力零偏、泄露量等。
[0003]傳統(tǒng)的電液伺服閥的靜態(tài)特性測試方法是通過XY記錄儀繪出各種靜態(tài)特性曲線，通過人工分析求出靜態(tài)性能參數(shù)。這種方法具有精度低、效率低、重復(fù)性差等缺點(diǎn)。
[0004]隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，出現(xiàn)了用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和顯示曲線、計(jì)算參數(shù)的方法，這種方法需要增加計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)備，增加了伺服閥靜態(tài)測試系統(tǒng)的成本，對測試系統(tǒng)的空間也提出了較高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，包括處理器和與處理器連接的數(shù)字輸入模塊、觸摸屏、模擬量輸入模塊、伺服閥驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器上設(shè)置有I/O模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，所述I/O模塊通過數(shù)字輸入模塊與觸摸屏連接，所述AD轉(zhuǎn)換模塊與模擬量輸入模塊連接，所述模擬量輸入模塊與采集伺服閥流量信號和壓力信號的傳感器連接。
[0007]上述方案中，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)設(shè)有將處理器輸出的邏輯信號轉(zhuǎn)換為O或24V電壓控制信號的繼電器。
[0008]上述方案中，所述伺服閥驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)設(shè)有AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器，AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器連接，所述AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器將處理器輸出的低頻指令信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號。
[0009]上述方案中，所述電流控制信號范圍為-300mA?300mA。
[0010]上述方案中，所述處理器上設(shè)置有XY記錄儀接口。
[0011]上述方案中，所述處理器上設(shè)置有RS232通信接口。
[0012]實(shí)施本實(shí)用新型的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型將電液伺服閥的控制、特性曲線及性能參數(shù)計(jì)算和顯示一體化，滿足多種電液伺服閥的靜態(tài)性能測試，提高伺服閥測試精度，有效降低了伺服閥測試儀的成本，提高了測試效率。
【附圖說明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀的示意圖；
[0016]圖2是電磁閥驅(qū)動(dòng)電路示意圖；
[0017]圖3是伺服閥驅(qū)動(dòng)電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0019]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀包括處理器1、數(shù)字輸入模塊2、模擬量輸入模塊3、觸摸屏6、伺服閥驅(qū)動(dòng)電路4和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路5。
[0020]本實(shí)施例中處理器I的型號為TMS320F28335，工作頻率達(dá)到150MHz，用于對本伺服閥靜態(tài)測試儀的控制、數(shù)據(jù)采集、曲線繪制、參數(shù)計(jì)算。處理器I上設(shè)置有I/O模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊。I/O模塊通過數(shù)字輸入模塊2與觸摸屏6連接。本實(shí)施例中觸摸屏6為LCD顯示觸摸屏，型號為DC80480B070_03TW。觸摸屏6不僅可以顯示電液伺服閥的特性曲線和性能參數(shù)，還可以通過設(shè)置觸摸屏來操作伺服閥靜態(tài)測試儀。AD轉(zhuǎn)換模塊與模擬量輸入模塊3連接，模擬量輸入模塊3與傳感器連接，傳感器采集伺服閥流量信號和壓力信號。AD轉(zhuǎn)換模塊將傳感器采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
[0021]電磁閥驅(qū)動(dòng)電路5內(nèi)設(shè)有繼電器。處理器I輸出控制四路電磁閥的邏輯信號，其經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)換成O或24V的電磁閥控制信號，每路最大輸出電流為500mA。
[0022]伺服閥驅(qū)動(dòng)電路4內(nèi)設(shè)有AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器。AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器連接，AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器將處理器I輸出的低頻指令信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號。本實(shí)施例中的AD轉(zhuǎn)換芯片的型號為AD5725數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，運(yùn)算放大器的型號為LF353和0PA547T。處理器I通過AD5725數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片輸出伺服閥控制信號，經(jīng)過運(yùn)放LF353處理和0PA547T的功率放大，轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電液伺服閥的電流信號，電流輸出范圍為-300mA?300mA。
[0023]處理器I上設(shè)置有XY記錄儀接口 7，通過XY記錄儀接口 7連接傳統(tǒng)的XY記錄儀，可以將特性曲線在XY記錄儀上輸出。
[0024]處理器I上設(shè)置有XY記錄儀RS232通信接口 8，通過RS232接口與計(jì)算機(jī)連接，可以將特性曲線和特性參數(shù)在計(jì)算機(jī)上顯示和保存。
[0025]處理器I通過數(shù)字輸入模塊2讀取測試儀的操作邏輯狀態(tài)，讀取觸摸屏6的設(shè)置，內(nèi)部產(chǎn)生控制伺服閥的高精度低頻指令信號和控制電磁閥的邏輯信號，低頻指令信號經(jīng)過伺服閥驅(qū)動(dòng)電路4后，轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)伺服閥的電流信號，最大伺服驅(qū)動(dòng)電流為300mA?？刂齐姶砰y的邏輯信號經(jīng)過電磁閥驅(qū)動(dòng)電路5后，轉(zhuǎn)換成OV或24V的電磁閥控制信號，分別對應(yīng)開與關(guān)。處理器I通過模擬量輸入模塊3實(shí)時(shí)采集伺服閥傳感器的流量信號和壓力信號，將采集信號發(fā)送給觸摸屏6實(shí)時(shí)顯示流量曲線和壓力曲線。處理器I并對采集流量曲線和壓力曲線進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和計(jì)算，計(jì)算出電液伺服閥的額定流量、流量增益、線性度、滯環(huán)、分辨率、對稱性、壓力增益、壓力零偏、泄露量等靜態(tài)性能參數(shù)，處理器I將計(jì)算出的伺服閥靜態(tài)性能參數(shù)發(fā)送給觸摸屏6進(jìn)行顯示。
[0026]如上所述，本實(shí)用新型能完成電液伺服閥的靜態(tài)性能測試，能計(jì)算和顯示出伺服閥的各種特性曲線和性能參數(shù)。
[0027]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，包括處理器和與處理器連接的數(shù)字輸入模塊、觸摸屏、模擬量輸入模塊、伺服閥驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器上設(shè)置有I/o模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊，所述I/O模塊通過數(shù)字輸入模塊與觸摸屏連接，所述AD轉(zhuǎn)換模塊與模擬量輸入模塊連接，所述模擬量輸入模塊與采集伺服閥流量信號和壓力信號的傳感器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)設(shè)有將處理器輸出的邏輯信號轉(zhuǎn)換為O或24V電壓控制信號的繼電器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，所述伺服閥驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)設(shè)有AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器，AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器連接，所述AD轉(zhuǎn)換芯片和運(yùn)算放大器將處理器輸出的低頻指令信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，所述電流控制信號范圍為-300mA?300mA。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，所述處理器上設(shè)置有XY記錄儀接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有特性曲線和性能參數(shù)顯示伺服閥靜態(tài)性能測試儀，其特征在于，所述處理器上設(shè)置有RS232通信接口。
【文檔編號】G01M13/00GK205483517SQ201620041090
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月16日
【發(fā)明人】吳勇, 余鋒, 胡朝根
【申請人】武漢理工大學(xué)