一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可即時(shí)檢測(cè)不同口徑波紋管波形、既可對(duì)波紋管波形進(jìn)行周向檢測(cè)又可對(duì)波紋管波形進(jìn)行軸向檢測(cè)、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)與圖像的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置;一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,包括水平設(shè)置的底座,底座的一端為支撐平臺(tái)、另一端為固定工作臺(tái);還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái);移動(dòng)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向移動(dòng)、移動(dòng)設(shè)置在固定工作臺(tái)上的徑向移動(dòng)工作臺(tái);豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱;移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀,上下激光掃描儀移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反;上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器;膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸共線。
【專利說(shuō)明】
一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,對(duì)于檢測(cè)不同口徑膨脹節(jié)的波紋管具有較好的適用性,該立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置采用激光掃描儀既可對(duì)膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行周向檢測(cè),又可對(duì)膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行軸向檢測(cè),并自動(dòng)采集數(shù)據(jù)與圖像。
【背景技術(shù)】
[0002]膨脹節(jié)由波紋管和結(jié)構(gòu)件組成,具有位移補(bǔ)償,減振降噪和密封的功能,廣泛的應(yīng)用于化工、石化、冶金等行業(yè)。波紋膨脹節(jié)能夠起到補(bǔ)償作用主要是靠波紋管來(lái)實(shí)現(xiàn),它能沿軸線方向伸縮,也允許少量彎曲,故膨脹節(jié)尤其是波紋管要求具有較高的承壓能力、良好的柔性、穩(wěn)定性和疲勞壽命。在多次的拉伸壓縮后,若波紋管的波形尺寸產(chǎn)生較大的偏差會(huì)對(duì)其工作性能產(chǎn)生較大影響。
[0003]目前,專門(mén)立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置很少。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可即時(shí)檢測(cè)不同口徑膨脹節(jié)的波紋管波形、既可對(duì)膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行周向檢測(cè)又可對(duì)膨脹節(jié)的波紋管波形進(jìn)行軸向檢測(cè)、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)與圖像的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,包括水平設(shè)置的底座,底座的一端為支撐平臺(tái)、另一端為固定工作臺(tái);還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái);移動(dòng)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向移動(dòng)、移動(dòng)設(shè)置在固定工作臺(tái)上的徑向移動(dòng)工作臺(tái);豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱;移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀,上下激光掃描儀移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反;上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]使用時(shí),根據(jù)需要檢測(cè)的膨脹節(jié)的口徑,調(diào)整移動(dòng)工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向上的位置,將需要檢測(cè)的膨脹節(jié)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,使膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸共線,上下兩臺(tái)激光掃描儀相反方向運(yùn)動(dòng),以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形數(shù)據(jù)測(cè)量,檢測(cè)時(shí),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)膨脹節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng),上下兩臺(tái)激光掃描儀沿導(dǎo)向柱反向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)膨脹節(jié)周向和軸向波形數(shù)據(jù)自動(dòng)采集。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、由設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),在固定工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向的滑軌與在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)置的滑塊組成運(yùn)動(dòng)副,在固定工作臺(tái)和徑向移動(dòng)工作臺(tái)之間設(shè)置絲杠螺母副,由設(shè)置在固定工作臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使滑塊在滑軌內(nèi)移動(dòng)。
[0011]這種改進(jìn),滑軌與滑塊組成的運(yùn)動(dòng)副,滑軌對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)導(dǎo)向,可使激光掃描儀在水平方向移動(dòng)時(shí)僅沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向即膨脹節(jié)的徑向移動(dòng),以保證激光掃描儀對(duì)膨脹節(jié)上距激光掃描儀距離最短的母線上的波形進(jìn)行檢測(cè)。
[0012]采用絲杠螺母副帶動(dòng)滑塊在滑軌內(nèi)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)激光掃描儀至膨脹節(jié)的距離,同時(shí),利用絲杠螺母副良好的自鎖性能,將滑塊鎖定在目標(biāo)位置。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱為圓柱導(dǎo)軌,與固聯(lián)在導(dǎo)向柱頂端的頂板組成激光掃描儀支架,導(dǎo)向柱與移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下滑塊構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副,在激光掃描儀支架和上下滑塊之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠與對(duì)應(yīng)設(shè)置在上下滑塊上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副,由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使上下滑塊沿導(dǎo)向柱移動(dòng);雙向螺紋絲杠兩端的螺紋旋向相反、螺距相等,上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠兩端;在上下滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀。
[0014]雙向螺紋絲杠上半部分的螺紋為逆時(shí)針螺紋,下半部分的螺紋為順時(shí)針螺紋。
[0015]上述改進(jìn),利用雙向螺紋絲杠快速調(diào)節(jié)上下激光掃描儀的高度以以適應(yīng)不同高度的檢測(cè)對(duì)象,在實(shí)施檢測(cè)時(shí),又可對(duì)于波紋管進(jìn)行軸向波形變化數(shù)據(jù)測(cè)量,同時(shí),利用絲杠螺母副平穩(wěn)精確傳動(dòng)性能,在對(duì)波紋管進(jìn)行軸向波形變化數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)取樣更加均勻。
[0016]作為對(duì)本實(shí)用新型的另一種改進(jìn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)后設(shè)有編碼器,激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器與外部控制系統(tǒng)電連接。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為這種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為圖1中A處剖面圖;
[0019]圖3為圖1中B處結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4為圖1中C向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]參見(jiàn)圖1-圖4所示,總體上說(shuō),這種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,包括水平設(shè)置的底座,底座的一端為支撐平臺(tái)22、另一端為固定工作臺(tái)23;還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3;移動(dòng)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的徑向移動(dòng)、移動(dòng)設(shè)置在固定工作臺(tái)23上的徑向移動(dòng)工作臺(tái)16;豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)16上的導(dǎo)向柱8;移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱8上的上下激光掃描儀9、30,上下激光掃描儀9、30移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反;上下激光掃描儀9、30上對(duì)應(yīng)設(shè)置有激光發(fā)射器9-1、30-1和接收器9-2、30-2。
[0023]—對(duì)膨脹節(jié)I通過(guò)夾緊板2連接安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸31,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)22上、由設(shè)置在支撐平臺(tái)22內(nèi)的第三電機(jī)21驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)膨脹節(jié)各母線上波形數(shù)據(jù)采集。
[0024]在固定工作臺(tái)23上開(kāi)設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3徑向的滑軌17與在徑向移動(dòng)工作臺(tái)16上設(shè)置的滑塊組成運(yùn)動(dòng)副,在固定工作臺(tái)23和徑向移動(dòng)工作臺(tái)16之間設(shè)置絲杠螺母副,由設(shè)置在固定工作臺(tái)23上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使滑塊在滑軌17內(nèi)移動(dòng)。
[0025]【具體實(shí)施方式】為:徑向設(shè)置的絲杠19兩端套有軸套13,軸套13通過(guò)螺栓連接固定在安裝座6上,安裝座6通過(guò)螺栓連接固定在固定工作臺(tái)23上,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)連接板15與安裝座6固連,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)聯(lián)軸器20與絲杠19相連接,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)?;?7通過(guò)螺栓連接固定在固定工作臺(tái)23上,徑向移動(dòng)工作臺(tái)16與沿膨脹節(jié)I徑向設(shè)置的絲杠19螺紋副連接,與滑槽17移動(dòng)副連接,使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為徑向移動(dòng)工作臺(tái)16沿所述滑槽17水平移動(dòng),實(shí)現(xiàn)前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以適應(yīng)不同口徑膨脹節(jié)波形變化的測(cè)量。
[0026]豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱8為圓柱導(dǎo)軌,與固聯(lián)在導(dǎo)向柱8頂端的頂板5組成激光掃描儀支架,導(dǎo)向柱8與移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱8上的上下滑塊10、32構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副,在激光掃描儀支架和上下滑塊10、32之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠7與對(duì)應(yīng)設(shè)置在上下滑塊
10、32上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副,由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使上下滑塊10、32沿導(dǎo)向柱8移動(dòng);雙向螺紋絲杠7兩端的螺紋旋向相反、螺距相等,上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠7兩端;在上下滑塊10、32上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀9、30。
[0027]雙向螺紋絲杠7上半部分的螺紋為逆時(shí)針螺紋,下半部分的螺紋為順時(shí)針螺紋。
[0028]【具體實(shí)施方式】為:雙向螺紋絲杠7首尾兩端套有軸套13,下端軸套13固定在徑向移動(dòng)工作臺(tái)16上,雙向螺紋絲杠7上端通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)頂板5與安裝座6固定連接,導(dǎo)向柱8有兩根,安裝在頂板5與徑向移動(dòng)工作臺(tái)16之間,在導(dǎo)向柱8上裝有限位開(kāi)關(guān)12。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)雙向螺紋絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng),使得設(shè)置在順、逆旋向螺紋段的上下滑塊10、32向相反方向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)設(shè)置在上下滑塊10、32上的上下激光掃描儀9、30向相反方向運(yùn)動(dòng),以滿足對(duì)不同高度的膨脹節(jié)波形進(jìn)行測(cè)量的要求,同時(shí)又可實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)時(shí)對(duì)膨脹節(jié)軸向測(cè)量。
[0029]雙向螺紋絲杠7上半部分為逆時(shí)針螺紋,中間存在一段光桿7-2,下半部分為順時(shí)針螺紋,在逆時(shí)針螺紋段7-1和順時(shí)針螺紋段7-3分別套有滑塊10,滑塊10與雙向螺紋絲杠7螺紋副連接,在滑塊10上設(shè)有固定塊11,在固定塊11上設(shè)有接近傳感器18和上下激光掃描儀9、30,在上下激光掃描儀9、30上設(shè)有激光發(fā)射器9-1、30-1和接收器9-2、30-2。
[0030]驅(qū)動(dòng)電機(jī)(即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī))后皆設(shè)有編碼器,激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器(圖中未示出)與外部控制系統(tǒng)電連接。
[0031]激光掃描儀7掃描膨脹節(jié)波形后,在客戶端可形成相應(yīng)的圖像、數(shù)據(jù)等供分析使用。
[0032]使用時(shí),根據(jù)需要檢測(cè)的膨脹節(jié)的口徑,啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整移動(dòng)工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向上的位置至目標(biāo)位置后關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)將移動(dòng)工作臺(tái)鎖定在該位置;將需要檢測(cè)的膨脹節(jié)固連在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,使膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸共線;啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)使上下兩臺(tái)激光掃描儀相反方向運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度,以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形變化數(shù)據(jù)測(cè)量,并以限位機(jī)構(gòu)限定適應(yīng)于檢測(cè)對(duì)象的上下兩臺(tái)激光掃描儀的最大行程;檢測(cè)時(shí),啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)膨脹節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng),上下兩臺(tái)激光掃描儀實(shí)現(xiàn)膨脹節(jié)周向波形變化數(shù)據(jù)采集,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使上下兩臺(tái)激光掃描儀沿導(dǎo)向柱移動(dòng),上下兩臺(tái)激光掃描儀實(shí)現(xiàn)膨脹節(jié)軸向波形變化數(shù)據(jù)采集;采集到的數(shù)據(jù)、圖像傳輸至客戶端供分析使用。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0034]采用電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移動(dòng)工作臺(tái)沿滑槽水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后進(jìn)給,以適應(yīng)不同口徑膨脹節(jié)波形變化的測(cè)量。
[0035]采用雙向螺紋絲杠帶動(dòng)兩臺(tái)激光掃描儀相反方向運(yùn)動(dòng),以適應(yīng)不同高度的膨脹節(jié)波形變化數(shù)據(jù)測(cè)量。
[0036]采用膨脹節(jié)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上自轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)膨脹節(jié)全周向波形變化數(shù)據(jù)自動(dòng)采集。
[0037]檢測(cè)裝置上設(shè)有傳感器,立柱上設(shè)有限位機(jī)構(gòu),可使激光掃描儀免于撞擊,有效保護(hù)激光掃描儀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,包括水平設(shè)置的底座,其特征是,底座的一端為支撐平臺(tái)、另一端為固定工作臺(tái);還包括用于可拆卸設(shè)置膨脹節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、水平的旋轉(zhuǎn)平臺(tái);移動(dòng)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向移動(dòng)、移動(dòng)設(shè)置在固定工作臺(tái)上的徑向移動(dòng)工作臺(tái);豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱;移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下激光掃描儀,上下激光掃描儀移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反;上下激光掃描儀上皆設(shè)有激光發(fā)射器和接收器;膨脹節(jié)的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸共線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,其特征是,在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心固聯(lián)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上、由設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,其特征是,在固定工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向的滑軌與在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)置的滑塊組成運(yùn)動(dòng)副,在固定工作臺(tái)和徑向移動(dòng)工作臺(tái)之間設(shè)置絲杠螺母副,由設(shè)置在固定工作臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使滑塊在滑軌內(nèi)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,其特征是,豎向固聯(lián)在徑向移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)向柱為圓柱導(dǎo)軌,與固聯(lián)在導(dǎo)向柱頂端的頂板組成激光掃描儀支架,導(dǎo)向柱與移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向柱上的上下滑塊構(gòu)成導(dǎo)軌滑塊副,在激光掃描儀支架和上下滑塊之間設(shè)置由雙向螺紋絲杠與對(duì)應(yīng)設(shè)置在上下滑塊上的上下螺母構(gòu)成的絲杠螺母副,由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副使上下滑塊沿導(dǎo)向柱移動(dòng);雙向螺紋絲杠兩端的螺紋旋向相反、螺距相等,上下螺母分別設(shè)置在螺紋旋向相反的雙向螺紋絲杠兩端;在上下滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下激光掃描儀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,其特征是,雙向螺紋絲杠上半部分的螺紋為逆時(shí)針螺紋,下半部分的螺紋為順時(shí)針螺紋。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的立式波紋管膨脹節(jié)波距檢測(cè)裝置,其特征是,驅(qū)動(dòng)電機(jī)后設(shè)有編碼器,激光掃描儀上設(shè)有接近傳感器;接近傳感器和編碼器與外部控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK205482818SQ201620219343
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉 英, 張丹丹, 李宇廷, 楊雨圖, 翟菲菲, 緱斌麗
【申請(qǐng)人】南京林業(yè)大學(xué)