物體表面瑕疵檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視覺質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物體表面瑕疵檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著皮革生產(chǎn)質(zhì)量要求越來越高，對于普遍的人工檢測標(biāo)準(zhǔn)提出了挑戰(zhàn)。皮革在上色過程中，容易出現(xiàn)色調(diào)不均勻，或者由于設(shè)備故障在皮革上弄出劃痕等問題成為影響皮革成本和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。而現(xiàn)有的皮革上色設(shè)備已經(jīng)非常普遍，且工藝類似。
[0003]現(xiàn)有的檢測主要以人工檢測為主，人工檢測存在著視覺疲勞等因素，檢測速度慢，檢測效果差，檢測報(bào)警過程滯后以及色差分辨低等問題，效率低下，進(jìn)一步影響了檢測效果O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測效果好，結(jié)構(gòu)簡單，效率高的物體表面瑕疵檢測裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種物體表面瑕疵檢測裝置，包括可獲取待檢測物體表面圖像的圖像獲取部件、可帶動(dòng)圖像獲取部件在待檢測物體上方移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)部件及連接圖像獲取部件和位置調(diào)節(jié)部件的控制器;所述圖像獲取部件包括依次連接的工業(yè)相機(jī)、鏡頭及同軸光源，所述同軸光源靠近待檢測物體表面。本實(shí)用新型的圖像獲取部件可獲取皮革表面的圖像，并通過控制器對獲取圖像進(jìn)行處理，并自動(dòng)對比識別，將識別認(rèn)為存在瑕疵的圖像傳至檢測人員處，檢測人員對該圖像進(jìn)行再次識別，保證檢測的精確度;經(jīng)過處理的圖像更加清晰，色差分辨率更高，進(jìn)而方便檢測人員的識別；該裝置可避免人為因素的影響，檢測的報(bào)警提前，結(jié)構(gòu)簡單，檢測過程穩(wěn)定，制造成本低，使用效果好，檢測的精確度高，能對物體表面進(jìn)行充分檢測，檢測速度快、效率高。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制器包括連接同軸光源的光源控制模塊、連接位置調(diào)節(jié)部件的位置控制模塊、連接工業(yè)相機(jī)的圖像采集模塊、圖像處理模塊、PLC控制模塊及PLC，PLC控制模塊連接工業(yè)相機(jī)，圖像采集模塊連接圖像處理模塊;所述光源控制模塊、位置控制模塊、圖像處理模塊、PLC控制模塊均連接PLC。所述光源控制模塊可控制同軸光源的亮度;位置控制模塊可通過控制位置調(diào)節(jié)部件來調(diào)節(jié)圖像獲取部件的移動(dòng)，圖像采集模塊可通過工業(yè)相機(jī)采集物體表面圖像，圖像處理模塊可對圖像采集模塊接收到的圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而方便圖像的識別，PLC控制模塊可自動(dòng)感應(yīng)工業(yè)相機(jī)移動(dòng)的位置，進(jìn)而自動(dòng)控制工業(yè)相機(jī)拍照獲取物體表面圖像;PLC可對整個(gè)裝置進(jìn)行控制，該設(shè)置使用靈活、方便。
[0007]進(jìn)一步地，所述位置調(diào)節(jié)部件包括固定于物體運(yùn)輸裝置正上方的水平條和可帶動(dòng)圖像獲取部件沿水平條移動(dòng)的位置驅(qū)動(dòng)器，水平條兩端分別支撐于物體運(yùn)輸裝置兩側(cè)，該位置驅(qū)動(dòng)器連接所述控制器。所述位置調(diào)節(jié)部件結(jié)構(gòu)簡單，且可通過位置驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)位置調(diào)節(jié)部件移動(dòng)，進(jìn)而對皮革表面進(jìn)行充分、徹底、全面的檢測。
[0008]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，且能精確檢測物體表面是否存在瑕疵，檢測速度快，效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A部放大圖；
[ΟΟ??]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0014]如圖1-4所示，一種物體表面瑕疵檢測裝置，包括圖像獲取部件5、位置調(diào)節(jié)部件2及控制器8。所述圖像獲取部件5可獲取待檢測物體表面圖像，位置調(diào)節(jié)部件2可帶動(dòng)圖像獲取部件5在待檢測物體上方移動(dòng)，控制器8連接圖像獲取部件5和位置調(diào)節(jié)部件2，同時(shí)對圖像獲取部件5和位置調(diào)節(jié)部件2進(jìn)行控制。所述圖像獲取部件5包括工業(yè)相機(jī)7、鏡頭6及同軸光源4;且該工業(yè)相機(jī)7、鏡頭6及同軸光源4均從上向下依次連接，所述同軸光源4靠近待檢測物體表面，即待檢測物體位于同軸光源4的正下方，而所述鏡頭6為CCTV鏡頭。
[0015]具體的，所述控制器8包括光源控制模塊、位置控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、PLC控制模塊及PLC。所述光源控制模塊信號連接所述同軸光源4，位置控制模塊與位置調(diào)節(jié)部件2信號連接;所述圖像采集模塊與工業(yè)相機(jī)7連接，PLC控制模塊連接工業(yè)相機(jī)7，且PLC控制模塊可自動(dòng)感應(yīng)工業(yè)相機(jī)的移動(dòng)距離，進(jìn)而自動(dòng)觸發(fā)工業(yè)相機(jī)拍照獲取圖像；圖像采集模塊連接圖像處理模塊，所述光源控制模塊、位置控制模塊、圖像處理模塊及PLC控制模塊均連接PLC，進(jìn)而通過PLC進(jìn)行總的控制。
[0016]再者，所述位置調(diào)節(jié)部件2包括水平條21和位置驅(qū)動(dòng)器，水平條21固定于物體運(yùn)輸裝置10正上方，該物體運(yùn)輸裝置10為運(yùn)輸待檢測物體移動(dòng)的裝置。水平條21兩端分別支撐于物體運(yùn)輸裝置兩側(cè)。位置驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)圖像獲取部件5沿水平條21移動(dòng)，對整個(gè)待檢測物體的表面進(jìn)行徹底檢測，該位置驅(qū)動(dòng)器連接所述控制器8，即位置驅(qū)動(dòng)器連接位置控制模塊。位置驅(qū)動(dòng)器可為電機(jī)配合絲桿及螺母，所述螺母連接圖像獲取部件，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述位置驅(qū)動(dòng)器也可通過汽缸等裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0017]在本實(shí)施例中，所述待檢測物體為皮革，本裝置可用于皮革表面瑕疵和色差的檢測;而在其他實(shí)施例中，本裝置還可用于其他物體表面的檢測。
[0018]本裝置的圖像處理模塊包括一組計(jì)算機(jī)軟件程序，可對圖像進(jìn)行分析識別，并找出物體圖像的瑕疵、缺陷及色調(diào)差異，并與允許的容差范圍進(jìn)行對比，得出當(dāng)前的結(jié)果是否符合要求。
[0019]本裝置進(jìn)行瑕疵檢測時(shí)，圖像獲取部件5從水平條21的初始位置，于位置驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)拍照檢測，位置驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)圖像獲取部件5移動(dòng)的距離和速度均由控制器8的PLC進(jìn)行控制。PLC控制模塊根據(jù)當(dāng)前的位移觸發(fā)工業(yè)相機(jī)7拍照，并通過圖像采集模塊將數(shù)據(jù)傳入圖像處理模塊，圖像處理模塊的程序處理后，得到出圖像是否符合要求的結(jié)果，并將結(jié)果發(fā)送給PLC，檢測人員再對當(dāng)前位置圖像是否合乎規(guī)范進(jìn)行人為判斷。當(dāng)圖像獲取部件5向一個(gè)方向移至終點(diǎn)后，又重新反向移動(dòng)到初始位置，進(jìn)行下一輪循環(huán)判斷操作。
[0020]顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物體表面瑕疵檢測裝置，其特征在于:包括可獲取待檢測物體表面圖像的圖像獲取部件(5)、可帶動(dòng)圖像獲取部件(5)在待檢測物體上方移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)部件(2)及連接圖像獲取部件(5)和位置調(diào)節(jié)部件(2)的控制器(8);所述圖像獲取部件(5)包括依次連接的工業(yè)相機(jī)(7)、鏡頭(6)及同軸光源(4)，所述同軸光源(4)靠近待檢測物體表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體表面瑕疵檢測裝置，其特征在于:所述控制器(8)包括連接同軸光源(4)的光源控制模塊、連接位置調(diào)節(jié)部件(2)的位置控制模塊、連接工業(yè)相機(jī)(7)的圖像采集模塊、圖像處理模塊、PLC控制模塊及PLC，PLC控制模塊連接工業(yè)相機(jī)(7)，圖像采集模塊連接圖像處理模塊;所述光源控制模塊、位置控制模塊、圖像處理模塊、PLC控制模塊均連接PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體表面瑕疵檢測裝置，其特征在于:所述位置調(diào)節(jié)部件(2)包括固定于物體運(yùn)輸裝置(10)正上方的水平條(21)和可帶動(dòng)圖像獲取部件(5)沿水平條(21)移動(dòng)的位置驅(qū)動(dòng)器，水平條(21)兩端分別支撐于物體運(yùn)輸裝置兩側(cè)，該位置驅(qū)動(dòng)器連接所述控制器(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及視覺質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物體表面瑕疵檢測裝置，包括可獲取待檢測物體表面圖像的圖像獲取部件、可帶動(dòng)圖像獲取部件在待檢測物體上方移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)部件及連接圖像獲取部件和位置調(diào)節(jié)部件的控制器；所述圖像獲取部件包括依次連接的工業(yè)相機(jī)、鏡頭及同軸光源，所述同軸光源靠近待檢測物體表面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，且能精確檢測物體表面是否存在瑕疵，檢測速度快，效率高。
【IPC分類】G01N21/898
【公開號】CN205374331
【申請?zhí)枴緾N201620011558
【發(fā)明人】陳貴, 費(fèi)正順, 林祥軍, 劉康玲
【申請人】杭州漢振科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月7日