一種自動扦樣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料扦樣領(lǐng)域，特別涉及一種自動扦樣機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，糧食扦樣過程中，普遍都是使用原始簡單的設(shè)備，例如吸塵器加料筒等。根據(jù)GB 5491-1985中的扦樣規(guī)定，需要人工攜帶吸塵器加料筒設(shè)備在糧庫中移動至標(biāo)準(zhǔn)分點。但是，一般的糧庫都有6米左右的高度，為了能夠達到規(guī)程中的扦樣要求，工作人員需要攜帶5根I米長的鋼管并一截截的手工對接。同時，吸上來的無用料和目標(biāo)點料也要通過手工分離，才能完成扦樣。整個工作過程中，自動化程度低，工作效率低下。另外，由于進行糧食扦樣的糧庫中存放的多為庫存較久的糧食，糧庫中高溫，悶熱，有時還存在有毒氣體。傳統(tǒng)的人工操作方式還會造成對工作人員人身安全的極度不友善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可以實現(xiàn)自動化工作，減少人工操作，扦樣速度快，效率高，保障工作人員人身安全，增加工作效率，節(jié)省人力成本的自動扦樣機。
[0004]本實用新型一種自動扦樣機的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動扦樣機，包括支架、進給機構(gòu)、扦樣機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述進給機構(gòu)與所述支架在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在所述進給機構(gòu)上，軟管纏繞設(shè)置在所述扦樣機構(gòu)的外周，所述軟管的一端與物料連通，所述軟管的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風(fēng)機連通，所述物料收集裝置可傾倒式設(shè)置在所述支架上，所述行走機構(gòu)設(shè)置在所述支架下部，所述行走機構(gòu)與所述物料收集裝置與同一控制系統(tǒng)連接。
[0006]本實用新型一種自動扦樣機的技術(shù)方案還可以是:
[0007]所述進給機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、套筒和進給電機，所述第一鏈輪設(shè)置在所述支架的下部，所述第二鏈輪設(shè)置在所述支架的中部，所述第三鏈輪設(shè)置在所述支架的上部，鏈條依次連接第一鏈輪、所述第二鏈輪和所述第三鏈輪，所述鏈條的頂端與所述套筒的頂部連接，所述鏈條的底端與所述套筒的底部連接，所述進給電機與所述第二鏈輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述套筒的后部與所述支架滑動連接。
[0008]所述支架沿垂直方向上設(shè)有導(dǎo)軌，所述套筒的后部設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。
[0009]所述套筒的頂部設(shè)有上鏈輪座，所述鏈條的頂端與上鏈輪座固定，所述套筒的底部設(shè)有下鏈輪座，所述鏈條的底部與下鏈輪座固定。
[0010]所述扦樣機構(gòu)包括內(nèi)轉(zhuǎn)筒、吸嘴和扦樣電機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒可相對所述套筒轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述套筒的內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)軸與所述扦樣電機連接，所述軟管纏繞設(shè)置在所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的外周，所述軟管的一端通過所述吸嘴與所述物料連通，所述軟管的另一端與所述物料收集裝置連通。
[0011]所述套筒下部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的前側(cè)面與所述套筒的前側(cè)面位于同一豎直面內(nèi)，所述導(dǎo)向槽的底部設(shè)有朝向地面開口的導(dǎo)向口，所述導(dǎo)向口位于導(dǎo)向槽的底部的前側(cè)，所述軟管通過所述導(dǎo)向口與所述吸嘴連接。
[0012]所述軟管與所述吸嘴連接的一端套設(shè)有伸縮管，所述伸縮管位于所述導(dǎo)向口與所述吸嘴之間。
[0013]所述物料收集裝置包括集料器和落料閥門，所述集料器設(shè)置在所述支架的下部，所述集料器與所述風(fēng)機連通，所述集料器的頂部與所述扦樣機構(gòu)連接，所述集料器的底部設(shè)有可啟閉式的落料閥門，所述落料閥門與所述控制系統(tǒng)連接。
[0014]所述集料器的內(nèi)部設(shè)有將所述集料器分隔成左隔間和右隔間的分料壁，所述分料壁的上方設(shè)有與集料器擺動連接的分料閥門，所述分料閥門與所述扦樣機構(gòu)連通，所述分料閥門與所述控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述行走機構(gòu)包括第一行走輪、第二行走輪和行走電機，所述第一行走輪和所述第二行走輪均設(shè)置在所述支架的底部，所述行走電機連接在所述第一行走輪與所述第二行走輪之間，所述行走電機與所述控制系統(tǒng)連接。
[0016]所述行走電機包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端與所述第一行走輪連接，所述第二伸出端與所述第二行走輪連接。
[0017]本實用新型的一種自動扦樣機，包括支架、進給機構(gòu)、扦樣機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述進給機構(gòu)與所述支架在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在所述進給機構(gòu)上，軟管纏繞設(shè)置在所述扦樣機構(gòu)的外周，所述軟管的一端與物料連通，所述軟管的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風(fēng)機連通，所述物料收集裝置可傾倒式設(shè)置在所述支架上，所述行走機構(gòu)設(shè)置在所述支架下部，所述行走機構(gòu)與所述物料收集裝置與同一控制系統(tǒng)連接。這樣，由于風(fēng)機與物料收集裝置連接，風(fēng)機的主軸的旋轉(zhuǎn)在物料收集裝置內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使得所述軟管與物料收集裝置連通的一端開始在負(fù)壓作用下產(chǎn)生吸力，在吸力的作用下，軟管與物料連通的一端開始吸收糧食或者物料，并使得糧食或者物料進入到物料收集裝置內(nèi)。而且，由于進給機構(gòu)與支架在垂直方向上滑動連接，可以通過調(diào)整進給機構(gòu)在支架上的位置來吸收不同高度的糧食或者物料。而且，扦樣機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在進給機構(gòu)上，軟管纏繞設(shè)置在扦樣機構(gòu)，這樣，扦樣機構(gòu)可以相對于進給機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進而使得軟管可以繞離或者繞上扦樣機構(gòu)。在軟管繞離扦樣機構(gòu)使吸嘴以向下伸入到收糧或者物料的下部時，進給機構(gòu)同時做上下滑動動作，把物料帶松從而幫助吸嘴向下伸入，以便對下層的糧食或者物料進行扦樣，操作簡單并且收集效率高。另外，當(dāng)一個目標(biāo)點處的糧食或者作物扦樣收集完成后，可以通過行走機構(gòu)將扦樣機構(gòu)和進給機構(gòu)移動到其它的糧食或者物料的位置處，此時可以調(diào)整進給機構(gòu)向上滑動，并將軟管繞上扦樣機構(gòu)以向上抬起，通過行走機構(gòu)將扦樣機構(gòu)和進給機構(gòu)移動到另一目標(biāo)點的位置處，從而對另一個目標(biāo)點糧食或者物料進行扦樣。這樣本實用新型的自動扦樣機可以對不同地點和高度的糧食或者作物進行快速扦樣，，并且行走機構(gòu)與物料收集裝置與同一控制系統(tǒng)連接，操作簡便，實現(xiàn)自動化工作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人力，節(jié)約了成本。。
【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型一種自動扦樣機的主視圖；
[0019]圖2本實用新型一種自動扦樣機的側(cè)視圖
[0020]圖號說明
[0021]1...鏈條2...第一鏈輪3...上鏈輪座4...導(dǎo)軌5...套筒6...下鏈輪座7...滑塊8...內(nèi)轉(zhuǎn)筒9...支架10...導(dǎo)向槽11...伸縮管12...第三鏈輪13...第一行走輪14...行走電機15...吸嘴16...第二鏈輪17...第二行走輪18...風(fēng)機19...扦樣電機20...落料閥門21...進給電機22...軟管23...分料閥門24...集料器25...分料壁
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的一種自動扦樣機進行進一步說明。
[0023]如圖1-2所示，一種自動扦樣機，包括支架9、進給機構(gòu)、扦樣機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述進給機構(gòu)與所述支架9在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在所述進給機構(gòu)上，軟管22纏繞設(shè)置在所述扦樣機構(gòu)的外周，所述軟管22的一端與物料連通，所述軟管22的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風(fēng)機18連通，所述物料收集裝置可傾倒式設(shè)置在所述支架9上，所述行走機構(gòu)設(shè)置在所述支架9下部，所述行走機構(gòu)與所述物料收集裝置與同一控制系統(tǒng)連接。這樣，由于風(fēng)機18與物料收集裝置連接，風(fēng)機18的主軸的旋轉(zhuǎn)在物料收集裝置內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使得所述軟管22與物料收集裝置連通的一端開始在負(fù)壓作用下產(chǎn)生吸力，在吸力的作用下，軟管22與物料連通的一端開始吸收糧食或者物料，并使得糧食或者物料進入到物料收集裝置內(nèi)。而且，由于進給機構(gòu)與支架9在垂直方向上滑動連接，可以通過調(diào)整進給機構(gòu)在支架9上的位置來吸收不同高度的糧食或者物料。而且，扦樣機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在進給機構(gòu)上，軟管22纏繞設(shè)置在扦樣機構(gòu)，這樣，扦樣機構(gòu)可以相對于進給機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進而使得軟管22可以繞離或者繞上扦樣機構(gòu)。在軟管22繞離扦樣機構(gòu)以向下伸入到收糧或者物料的下部時，由于進給機構(gòu)與支架9在垂直方向上滑動連接，進給機構(gòu)因此同時做上下滑動動作，把物料帶松從而幫助吸嘴15向下伸入，從而實現(xiàn)對下層的糧食或者物料進行吸收和收集，操作簡單并且收集效率高。另外，當(dāng)一個目標(biāo)點的糧食或者作物扦樣收集完成后，此時可以調(diào)整進給機構(gòu)向上滑動，并將軟管22繞上扦樣機構(gòu)以向上抬起，通過行走機構(gòu)將扦樣機構(gòu)和進給機構(gòu)移動到另一目標(biāo)點的位置處，從而對另一目標(biāo)點的糧食或者物料進行扦樣。這樣，本實用新型的自動扦樣機可以對不同地點和高度的糧食或者作物進行扦樣，使得糧食或者作物被快速采樣，并且行走機構(gòu)與物料收集裝置與同一控制系統(tǒng)連接，操作簡便，實現(xiàn)自動化工作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人力，節(jié)約了成本。
[0024]參見附圖1-2，本實用新型的一種自動扦樣機在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以是:所述進給機構(gòu)包括第一鏈輪2、第二鏈輪16、第三鏈輪12、套筒5和進給電機21，所述第一鏈輪2設(shè)置在所述支架9的下部，所述第二鏈輪16設(shè)置在所述支架9的中部，所述第三鏈輪12設(shè)置在所述支架9的上部，鏈條I依次連接第一鏈輪2、所述第二鏈輪16和所述第三鏈輪12，所述鏈條I的頂端與所述套筒5的頂部連接，所述鏈條I的底端與所述套筒5的底部連接，所述進給電機21與所述第二鏈輪16的轉(zhuǎn)軸連接，所述套筒5的后部與所述支架9滑動連接。這樣，鏈條I在第一鏈輪2、第二鏈輪16和第三鏈輪12之間形成了鏈傳動機構(gòu)，當(dāng)進給電機21轉(zhuǎn)動時，帶動第二鏈輪16轉(zhuǎn)動，而第二鏈輪16的轉(zhuǎn)動進一步使得鏈條I帶動第一鏈