一種測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]EPS系統(tǒng)的性能測試中，需要對多圈轉(zhuǎn)向角度進行測量，通常的角度傳感器的測量范圍是360度，超過一圈后重新開始計數(shù)，多圈測量時需要通過結(jié)合對圈數(shù)和方向的測量數(shù)據(jù)后才能夠得到多圈的角度。
[0003]現(xiàn)有的測量方式一旦系統(tǒng)掉電或復位后所得到的圈數(shù)將丟失或不可信，需要重新回零，影響效率和使用的方便性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置，實現(xiàn)多圈數(shù)角度的直接測量。
[0005]本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，包括主齒輪、角度編碼器及主軸，所述的主齒輪固定于主軸上，在該主軸的一端連有角度編碼器;所述的主齒輪上還連有輔助齒輪，該輔助齒輪與主齒輪相嚙合連接;所述的輔助齒輪的一側(cè)中心位置處內(nèi)嵌有磁體，與該磁體相對應(yīng)的位置上設(shè)置有霍爾角度傳感器。
[0006]作為優(yōu)選，所述的磁體為水平磁化兩極永磁體。
[0007]本實用新型的有益效果為:可以直接得到高精度的轉(zhuǎn)向角度值，提高了測量效率和精度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的計算結(jié)果結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中的標號分別為:1、主齒輪;2、角度編碼器;3、主軸;4、輔助齒輪;5、磁體;6、
霍爾角度傳感器。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的介紹:如附圖1所示，本實用新型包括主齒輪1、角度編碼器2及主軸3，所述的主齒輪I固定于主軸3上，在該主軸3的一端連有角度編碼器2 ；所述的主齒輪I上還連有輔助齒輪4，該輔助齒輪4與主齒輪I相嚙合連接;所述的輔助齒輪4的一側(cè)中心位置處內(nèi)嵌有磁體5，與該磁體5相對應(yīng)的位置上設(shè)置有霍爾角度傳感器6;所述的磁體5為水平磁化兩極永磁體。
[0012]現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向角度的測量中，要求測量轉(zhuǎn)向機構(gòu)全部行程的角度值，這個數(shù)字一般為一圈以上，典型的小型汽車轉(zhuǎn)向角度全行程有4圈，總1440度轉(zhuǎn)角范圍的角度。本設(shè)計通過增加一對輔助測量的輔助齒輪4后，通過霍爾角度傳感器6測量此輔助齒輪4的角度，結(jié)合主角度傳感器的角度，可以直接得到多圈的角度值。
[0013]增加的測量齒輪的齒比選擇為非整數(shù)倍齒比，如(64:36)，這樣主軸3上的角度編碼器2測量主軸3的直接轉(zhuǎn)角，精度高，輔助齒輪4利用霍爾角度傳感器6測量輔助齒輪4中內(nèi)嵌的磁體5的磁場方向得到角度，由于受測量方法和齒輪的傳遞的影響相對精度較低。
[0014]組成的測量機構(gòu)中，當主軸3旋轉(zhuǎn)一圈時，輔助齒輪4將旋轉(zhuǎn)64/36圈，顯然當在其最小公倍數(shù)5760度的范圍內(nèi)時，角度編碼器2輸出的角度和輔助齒輪4的角度組合是唯一的，我們可以通過直接讀取兩個角度值后通過計算來得到被測量主軸在測量范圍內(nèi)的絕對角度值。
[0015]計算方法為:輔助齒輪4的角度為B，輔助齒輪4的測量角度是C，主齒輪I的角度為A;如附圖 2 所示，則計算為:A=IF((B>C);then(B-C)*9;else(B-C+360)*9)。
[0016]該數(shù)據(jù)值在理論上可以得到角度，但由于存在大數(shù)相減的運算，兩個角度的誤差會對結(jié)果有較大的影響，此例中當兩角度誤差為0.1度時，計算得到的結(jié)果誤差值將會達到1.8度，對實際使用存在影響。因此算法上還需要提高角度的計算精度;包括如下:
[0017]1、將計算得到的角度值A(chǔ)l與其中的誤差較小的角度編碼器2的周期角度(D，此為360)比較取模運算，可以得到一個該主軸的周期數(shù)N，此周期數(shù)表示了該編碼器從零點開始的旋轉(zhuǎn)數(shù)；
[0018]2、將最終的高精度的角度值為N*D+B*i即為實際需要的角度，i為該輔助齒輪4的轉(zhuǎn)角與主齒輪I的轉(zhuǎn)角比，此例中為I。此時我們得到的角度值的精度為編碼器的精度，足以滿足我們的使用需要。
[0019]本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計，都是本實用新型的一種變形，均應(yīng)認為在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置，包括主齒輪(I)、角度編碼器(2)及主軸(3)，其特征在于:所述的主齒輪(I)固定于主軸(3)上，在該主軸(3)的一端連有角度編碼器(2);所述的主齒輪(I)上還連有輔助齒輪(4)，該輔助齒輪(4)與主齒輪(I)相嚙合連接;所述的輔助齒輪(4)的一側(cè)中心位置處內(nèi)嵌有磁體(5)，與該磁體(5)相對應(yīng)的位置上設(shè)置有霍爾角度傳感器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置，其特征在于:所述的磁體(5)為水平磁化兩極永磁體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種測量轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測裝置，包括主齒輪、角度編碼器及主軸，所述的主齒輪固定于主軸上，在該主軸的一端連有角度編碼器；所述的主齒輪上還連有輔助齒輪，該輔助齒輪與主齒輪相嚙合連接；所述的輔助齒輪的一側(cè)中心位置處內(nèi)嵌有磁體，與該磁體相對應(yīng)的位置上設(shè)置有霍爾角度傳感器；所述的磁體為水平磁化兩極永磁體；本實用新型的有益效果為：可以直接得到高精度的轉(zhuǎn)向角度值，提高了測量效率和精度。
【IPC分類】G01B7/30
【公開號】CN205333002
【申請?zhí)枴緾N201521134860
【發(fā)明人】方國平
【申請人】萬向錢潮傳動軸有限公司, 萬向集團公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日