基于3d的汽車四輪定位儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于3D的汽車四輪定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利(CN102749210A)公開了一種三維四輪定位測量方法，包括以下步驟:步驟1、提供三維四輪定位儀，該三維四輪定位儀包括反射靶及安裝于反射靶上的固定裝置，該反射靶具有一平面;步驟2、通過固定裝置將反射靶以反射靶平面與地面形成一固定夾角的方式固定于待測量的車輪上;步驟3、測量并記錄測量結(jié)果。并通過攝像裝置監(jiān)控反射靶，由定位儀軟件計(jì)算反射靶平面與地面夾角的角度值，根據(jù)該角度值與預(yù)定角度值的差值調(diào)整反射靶平面的傾斜方向，至反射靶平面與地面夾角的角度值等于預(yù)定角度值。
[0003]中國專利(CN102721549A)公開了一種四輪定位測量系統(tǒng)，包括主電腦、四個攝像頭、四個目標(biāo)板，每個目標(biāo)板通過夾具固定在一個輪胎上，每個攝像頭對應(yīng)將目標(biāo)板的定位參數(shù)傳送到主電腦。
[0004]由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中一個攝像頭對應(yīng)一個目標(biāo)板，即一個攝像頭對一個輪胎進(jìn)行定位測量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種基于3D的汽車四輪定位儀及其系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，開創(chuàng)了一種基于3D的汽車四輪定位儀。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種基于3D的汽車四輪定位儀，包括:四個標(biāo)靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉(zhuǎn)基座和計(jì)算機(jī)，四個所述標(biāo)靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設(shè)置于汽車的兩側(cè)，每一個所述滑軌上都設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、所述旋轉(zhuǎn)基座和所述滑軌電連接；
[0007]每一個所述攝像頭都設(shè)置有光源，所述光源與所述計(jì)算機(jī)電連接，所述光源包括基板和多個LED紅外燈，多個所述LED紅外燈設(shè)置在所述基板上，所述基板套設(shè)在所述攝像頭外，多個所述LED紅外燈環(huán)繞所述攝像頭設(shè)置；
[0008]所述輪夾包括兩滑桿、第一連接片、第二連接片、第一輪胎連接座、第二輪胎連接座、絲杠、標(biāo)靶安裝座和旋轉(zhuǎn)把手，兩所述滑桿之間分別連接有所述第一連接片和所述第二連接片，所述第一連接片和所述第二連接片分別設(shè)置在所述滑桿的兩端;所述第一輪胎連接座、所述標(biāo)靶安裝座、所述第二輪胎連接座從左至右套設(shè)在兩所述滑桿外，所述標(biāo)靶安裝座通過緊固件固定在兩所述滑桿上，所述絲杠的第一端固定在所述第一連接片上，所述絲杠的第二端分別穿過所述第一輪胎連接座、所述第二輪胎連接座和所述第二連接片，并與所述旋轉(zhuǎn)把手連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別與所述絲杠螺紋連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別設(shè)置有兩輪爪。
[0009]優(yōu)選地，還包括連接桿，所述連接桿的第一端固定在所述標(biāo)靶上，所述連接桿的第二端套接在所述標(biāo)靶安裝座內(nèi)，所述連接桿與所述輪爪相互平行設(shè)置。
[0010]更優(yōu)選地，所述標(biāo)靶和所述連接桿呈角度設(shè)置。
[0011]更加優(yōu)選地，所述角度為O?45°。
[0012]由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型的一種基于3D的汽車四輪定位儀與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎，適用范圍廣;本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)基于3D的汽車四輪定位儀的結(jié)構(gòu)，采用兩個攝像頭分別對應(yīng)兩個輪胎，獲取影像信息，通過計(jì)算機(jī)分析得到各輪胎的定位參數(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)采用一標(biāo)靶對應(yīng)一照相機(jī)，節(jié)省了成本，而且攝像頭能夠得到連續(xù)的畫面，使得計(jì)算機(jī)獲得更精確的輪胎的定位參數(shù)。其中，輪夾采用可調(diào)節(jié)的方式，使得輪夾鎖緊輪胎更加穩(wěn)固，而獲得影像信息更加穩(wěn)定，計(jì)算機(jī)輸出的輪胎的定位參數(shù)更加準(zhǔn)確。
[0013]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述標(biāo)靶和所述輪夾連接的主視圖；
[0015]圖2為圖1的立體圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述輪夾的剖視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型所述攝像頭和所述光源連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記
[0019]I標(biāo)靶9第二輪胎連接座
[0020]2連接桿10絲杠
[0021]3第一連接片11旋轉(zhuǎn)把手
[0022]4輪夾12第二連接片
[0023]5第一輪胎連接座13光源
[0024]6輪爪14攝像頭
[0025]7滑桿15LED紅外燈
[0026]8標(biāo)靶安裝座16基板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過圖1至4來介紹本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。
[0028]如圖1至4所示，本實(shí)用新型的一種基于3D的汽車四輪定位儀，包括:四個標(biāo)靶1、兩個滑軌、攝像頭14、輪夾4、旋轉(zhuǎn)基座和計(jì)算機(jī)，四個標(biāo)靶I分別通過輪夾4固定在汽車的輪胎上，兩個滑軌分別設(shè)置于汽車的兩側(cè)，每一個滑軌上都設(shè)置有攝像頭14，攝像頭14和滑軌之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，計(jì)算機(jī)分別與攝像頭14、旋轉(zhuǎn)基座和滑軌電連接。
[0029]測量時，汽車停至在兩滑軌之間，并在汽車的四個輪胎上分別通過輪夾固定標(biāo)靶；此時，每一攝像頭分別通過滑軌及旋轉(zhuǎn)基座捕捉兩標(biāo)靶(該兩標(biāo)靶為同側(cè)設(shè)置在兩標(biāo)靶)的圖像信息，兩攝像頭分別將圖像信息發(fā)送給計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)將該圖像信息進(jìn)行分析和處理，并顯示每個輪胎的定位參數(shù)。
[0030]每一攝像頭工作時，1、攝像頭先拍攝處于標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)狀態(tài)的，且不同距離的兩標(biāo)靶。該兩標(biāo)靶之間的距離為3?5!11。2、攝像頭拍攝處于工作誤差狀態(tài)不同的，且不同距離的兩標(biāo)靶。3、轉(zhuǎn)動標(biāo)靶角度，根據(jù)攝像頭獲取的連續(xù)變化的圖形，計(jì)算機(jī)分析并得到標(biāo)靶轉(zhuǎn)動角度。4、計(jì)算機(jī)同時分析并得到標(biāo)靶X軸/Y軸方向的時時角度。5、以上角度由API接口給出或開放SDK函數(shù)給出，并選擇合適接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，以便后續(xù)程序做處理。
[0031]—攝像頭對應(yīng)兩標(biāo)靶，相對于現(xiàn)有技術(shù)采用一標(biāo)靶對應(yīng)一照相機(jī)，節(jié)省了成本，而且攝像頭能夠得到連續(xù)的畫面，使得計(jì)算機(jī)獲得更精確的輪胎的定位參數(shù)。
[0032]其中，標(biāo)靶上設(shè)置有多個目標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)點(diǎn)為圓形、三角形以及其他圖形組合。
[0033]其中，攝像頭通過旋轉(zhuǎn)基座實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，攝像頭通過滑軌實(shí)現(xiàn)水平移動。
[0034]其中，攝像頭、旋轉(zhuǎn)基座和滑軌都是通過計(jì)算機(jī)控制的，因此，測量者可遠(yuǎn)距離操作，給測量者帶來了很大的便利。
[0035]其中，攝像頭與計(jì)算機(jī)通訊連接，即實(shí)現(xiàn)將圖像信息通過無線的方式傳輸給計(jì)算機(jī)。
[0036]本實(shí)用新型的第一個關(guān)鍵技術(shù)為，每一個攝像頭14都設(shè)置有光源13，光源與計(jì)算機(jī)電連接，光源包括基板16和多個LED紅外燈15，多個LED紅外燈15設(shè)置在基板16上，基板16套設(shè)在攝像頭14外，多個LED紅外燈15環(huán)繞攝像頭14設(shè)置。
[0037]通過設(shè)置光源，便于攝像頭捕捉標(biāo)靶圖像。并通過計(jì)算機(jī)控制光源的啟閉，自動化程度高。
[0038]第二個關(guān)鍵技術(shù)為，輪夾4包括兩滑桿7、第一連接片3、第二連接片12、第一輪胎連接座5、第二輪胎連接座9、絲杠10、標(biāo)靶安裝座8和旋轉(zhuǎn)把手11，兩滑桿7之間分別連接有第一連接片3和第二連接片12，第一連接片3和第二連接片12分別設(shè)置在滑桿7的兩端;第一輪胎連接座5、標(biāo)靶安裝座8、第二輪胎連接座9從左至右套設(shè)在兩滑桿7外，標(biāo)靶安裝座8通過緊固件固定在兩滑桿7上，絲杠10的第一端固定在第一連接片3上，絲杠10的第二端分別穿過第一輪胎連接座5、第二輪胎連接座9和第二連接片12，并與旋轉(zhuǎn)把手11連接，第一輪胎連接座5和第二輪胎連接座9分別與絲杠10螺紋連接，第一輪胎連接座5和第二輪胎連接座9分別設(shè)置有兩輪爪6。
[0039]因第一輪胎連接座和第二輪胎連接座分別與絲杠螺紋連接，所以第一輪胎連接座和第二輪胎連接座之間的距離通過絲杠實(shí)現(xiàn)調(diào)整，操作者可通過旋轉(zhuǎn)把手調(diào)節(jié)。輪夾與輪胎固定時，四個輪爪與輪胎的輪輞緊密接觸，再鎖緊輪爪，同時給輪夾裝上保險帶。
[0040]進(jìn)一步地技術(shù)方案為，還包括連接桿2，連接桿2的第一端固定在所述標(biāo)革El上，連接桿9的第二端套接在標(biāo)靶安裝座8內(nèi)，連接桿2與輪爪6相互平行設(shè)置。
[0041]進(jìn)一步地，標(biāo)靶I和連接桿2呈角度設(shè)置。優(yōu)選地，角度為O?45°。
[0042]以上所述的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本實(shí)用新型的專利范采用圍，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:包括:四個標(biāo)靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉(zhuǎn)基座和計(jì)算機(jī)，四個所述標(biāo)靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設(shè)置于汽車的兩側(cè)，每一個所述滑軌上都設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、所述旋轉(zhuǎn)基座和所述滑軌電連接； 每一個所述攝像頭都設(shè)置有光源，所述光源與所述計(jì)算機(jī)電連接，所述光源包括基板和多個LED紅外燈，多個所述LED紅外燈設(shè)置在所述基板上，所述基板套設(shè)在所述攝像頭外，多個所述LED紅外燈環(huán)繞所述攝像頭設(shè)置； 所述輪夾包括兩滑桿、第一連接片、第二連接片、第一輪胎連接座、第二輪胎連接座、絲杠、標(biāo)靶安裝座和旋轉(zhuǎn)把手，兩所述滑桿之間分別連接有所述第一連接片和所述第二連接片，所述第一連接片和所述第二連接片分別設(shè)置在所述滑桿的兩端;所述第一輪胎連接座、所述標(biāo)靶安裝座、所述第二輪胎連接座從左至右套設(shè)在兩所述滑桿外，所述標(biāo)靶安裝座通過緊固件固定在兩所述滑桿上，所述絲杠的第一端固定在所述第一連接片上，所述絲杠的第二端分別穿過所述第一輪胎連接座、所述第二輪胎連接座和所述第二連接片，并與所述旋轉(zhuǎn)把手連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別與所述絲杠螺紋連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別設(shè)置有兩輪爪。2.如權(quán)利要求1所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:還包括連接桿，所述連接桿的第一端固定在所述標(biāo)靶上，所述連接桿的第二端套接在所述標(biāo)靶安裝座內(nèi)，所述連接桿與所述輪爪相互平行設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:所述標(biāo)靶和所述連接桿呈角度設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:所述角度為O?45°。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于：包括：四個標(biāo)靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉(zhuǎn)基座和計(jì)算機(jī)，四個所述標(biāo)靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設(shè)置于汽車的兩側(cè)，每一個所述滑軌上都設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、所述旋轉(zhuǎn)基座和所述滑軌電連接。
【IPC分類】G01M17/013
【公開號】CN205317490
【申請?zhí)枴緾N201520470248
【發(fā)明人】劉金東
【申請人】上海一成汽車科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年7月3日