一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)告警接收機(jī)大量安裝在軍用飛機(jī)、軍艦、潛艇和地面戰(zhàn)車等兵器上。告警接收機(jī)的主要功能是發(fā)現(xiàn)敵方力量對(duì)兵器的威脅，并在威脅時(shí)刻向駕駛或操作人員發(fā)出警報(bào)，并提供關(guān)于威脅的主要信息，以便采取相應(yīng)的行動(dòng)，避免造成嚴(yán)重后果。
[0003]除了軍事方面，人們?cè)谌粘Ｉ钪幸餐瑯討?yīng)用類似的雷達(dá)告警裝置?，F(xiàn)有的雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置一般由接收機(jī)、信號(hào)處理機(jī)，以及顯示終端構(gòu)成。由于其構(gòu)成復(fù)雜，且需要配置信號(hào)處理機(jī)，成本較高，無(wú)法在低成本領(lǐng)域，如家庭安防入侵檢測(cè)等領(lǐng)域推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何降低現(xiàn)有的雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置的復(fù)雜度和成本以應(yīng)用在入侵檢測(cè)領(lǐng)域的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器、信號(hào)調(diào)理電路、鑒相器以及指示器；
[0006]其中，
[0007]所述雷達(dá)收發(fā)器向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射電磁波，并接收檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)散射形成的回波；
[0008]所述信號(hào)調(diào)理電路對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行調(diào)理；
[0009]所述鑒相器對(duì)所述信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理后的信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到控制信號(hào)；
[0010]所述指示器根據(jù)所述控制信號(hào)做出相應(yīng)的告警動(dòng)作。
[0011]其中較優(yōu)地，所述信號(hào)調(diào)理電路為有源帶通濾波器，用于選擇并放大預(yù)設(shè)帶寬范圍內(nèi)的回波信號(hào)。
[0012]其中較優(yōu)地，所述指示器為揚(yáng)聲器，用于根據(jù)所述鑒相器輸出的控制信號(hào)輸出聲
■~>V.曰；
[0013]其中，在所述揚(yáng)聲器與所述信號(hào)調(diào)理電路之間還設(shè)有放大器，用于放大所述信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理之后的信號(hào)。
[0014]其中較優(yōu)地，所述揚(yáng)聲器輸出聲音的大小用于展示所述目標(biāo)的位置變化。
[0015]其中較優(yōu)地，所述揚(yáng)聲器輸出聲音的音調(diào)用于展示所述目標(biāo)移動(dòng)速度。
[0016]其中較優(yōu)地，所述指示器為圖像采集電路，包括依次連接的比較器、圖像采集驅(qū)動(dòng)電路以及圖像采集器；
[0017]其中，
[0018]所述比較器，用于將所述鑒相器輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0019]所述圖像采集驅(qū)動(dòng)電路，用于放大所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0020]所述圖像采集器，用于根據(jù)所述放大后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)采集所述目標(biāo)的圖像。
[0021]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過(guò)所述信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理的第一方向目標(biāo)的信號(hào)，輸出幅值為正的控制信號(hào)；
[0022]所述圖像采集驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述幅值為正的控制信號(hào)生成幅值為正的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集器采集所述第一方向目標(biāo)的圖像。
[0023]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過(guò)所述信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理第二方向目標(biāo)的信號(hào)，輸出幅值為負(fù)的控制信號(hào)；
[0024]所述圖像采集驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述幅值為負(fù)控制信號(hào)生成幅值為負(fù)的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集器采集所述第二方向目標(biāo)的圖像。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置。雷達(dá)收發(fā)器發(fā)射電磁波，并接收目標(biāo)散射造成的回波，得到兩路正交的信號(hào);所述信號(hào)調(diào)理電路對(duì)兩路正交的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理;鑒相器對(duì)兩路正交回波信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到控制信號(hào)，控制指示器做出相應(yīng)的告警裝置，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)入侵檢測(cè)的功能。相比于現(xiàn)有的雷達(dá)入侵裝置，本實(shí)用新型無(wú)需設(shè)置信號(hào)處理機(jī)，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)入侵告警，降低雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置的成本，可以在日常生活的入侵檢測(cè)中應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0027]圖1是本實(shí)用新型提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置示意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的雷達(dá)收發(fā)器輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜示意圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的信號(hào)調(diào)理電路輸出信號(hào)的幅度譜示意圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的功率放大器輸出的時(shí)域波形示意圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的鑒相器輸出的時(shí)域波形示意圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置示意圖；
[0034]圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的比較器輸出矩形脈沖波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器110、信號(hào)調(diào)理電路120、鑒相器130以及指示器140;其中，雷達(dá)收發(fā)器110發(fā)射電磁波，并接收目標(biāo)散射造成的回波，得到兩路正交的信號(hào)；信號(hào)調(diào)理電路120對(duì)兩路正交的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理;鑒相器130對(duì)信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理的信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到控制信號(hào)；指示器140根據(jù)控制信號(hào)做出相應(yīng)的告警動(dòng)作。下面對(duì)本實(shí)用提供的一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置展開(kāi)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]實(shí)施例一
[0038]如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器210、有源帶通濾波器220、鑒相器230、指示器240。其中較優(yōu)地，指示器240為揚(yáng)聲器242。在揚(yáng)聲器242和有源帶通濾波器220之間還設(shè)置有放大器241。
[0039]其中，如圖3所示，雷達(dá)收發(fā)器210優(yōu)選為24GHz多普勒雷達(dá)，輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜線34中來(lái)向目標(biāo)譜線31在正頻率端，去向目標(biāo)譜線33在負(fù)頻率端，背景雜波32在零頻的位置。對(duì)于入侵檢測(cè)來(lái)說(shuō)，只有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)才有可能造成威脅，這些目標(biāo)的回波的譜線都不在零頻的位置。因此如圖4所示，通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路抑制背景雜波32，并將特定范圍內(nèi)的頻率分量提取出來(lái)。本實(shí)施例中優(yōu)選地利用有源帶通濾波器220作為信號(hào)調(diào)理電路選擇并放大預(yù)設(shè)帶寬范圍內(nèi)的目標(biāo)回波信號(hào)以抑制雜波，有源帶通濾波器220的設(shè)置可以有效提高多普勒雷達(dá)入侵檢測(cè)裝置的抗噪性能。鑒相器230對(duì)有源帶通濾波器220輸出的信號(hào)進(jìn)行鑒相，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)。具體地，鑒相器的輸出如圖6所示，記為k(t)。在沒(méi)有目標(biāo)的時(shí)候(如圖6中61段所示)，鑒相器僅輸出噪聲；當(dāng)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)(如圖6中62-63段所示)，鑒相器輸出幅度高于噪聲的控制信號(hào)。其中來(lái)向目標(biāo)為正的電壓控制信號(hào)(如圖6中62段所示)，去向目標(biāo)為負(fù)的電壓控制信號(hào)(如圖6中63段所示)。指示器240中的放大器241將控制信號(hào)放大后