一種全自動移位旋轉(zhuǎn)載物臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種發(fā)光器件測試載物臺，特別涉及一種全自動移位旋轉(zhuǎn)載物臺ο
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，隨著有機(jī)電致發(fā)光二極管顯示器及液晶顯示器的大面積普及，顯示器制造產(chǎn)業(yè)也在中國大范圍興起。近幾年有機(jī)電致發(fā)光二極管顯示器及液晶顯示器產(chǎn)業(yè)在手機(jī)產(chǎn)業(yè)的刺激下有了長足的發(fā)展，二者的性能也有顯著的提高。很多公司為了讓顯示器的最大視角有微小的提高，不惜耗費巨大人力物力;為了改善顯示器的發(fā)光均勻度，潛心研究新技術(shù)、新材料。這些都表明了這兩項指標(biāo)對于一塊有機(jī)電致發(fā)光二極管顯示器及液晶顯示器來說是意義重大的。
[0003]然而傳統(tǒng)的測量方法在測量視角特性時需要手動改變顯示器的測量視角及樣品位置，采樣頻率低，測量精度低，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型供了一種全自動移動旋轉(zhuǎn)載物臺。本實用新型可以全自動移動被測樣品位置、旋轉(zhuǎn)樣品角度，具有采樣頻率高、測量精度高、工作效率高的優(yōu)點。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段:
[0006]—種全自動移位旋轉(zhuǎn)載物臺，包括:水平移動模塊、豎直移動模塊、角度旋轉(zhuǎn)模塊、電機(jī)運動控制模塊及支撐板;所述的水平移動模塊固定在支撐板上，所述的豎直移動模塊滑動設(shè)置在水平移動模塊的水平軌道上，所述的角度旋轉(zhuǎn)模塊滑動設(shè)置在豎直移動模塊的豎直軌道上;其中，
[0007]所述的角度旋轉(zhuǎn)模塊包括與豎直移動模塊連接的轉(zhuǎn)動支架固定裝置和與轉(zhuǎn)動支架固定裝置鉸接的豎直轉(zhuǎn)動支架，樣品放置于樣品轉(zhuǎn)動支架上；
[0008]所述的電機(jī)運動控制模塊分別通過電機(jī)驅(qū)動豎直移動模塊沿水平移動模塊水平運動，驅(qū)動角度旋轉(zhuǎn)模塊沿豎直移動模塊豎直運動，驅(qū)動豎直轉(zhuǎn)動支架豎直轉(zhuǎn)動，驅(qū)動樣品在豎直轉(zhuǎn)動支架上水平轉(zhuǎn)動。
[0009]所述的水平移動模塊包括水平移位支撐板、水平移位直線導(dǎo)軌、水平移位絲杠、水平移位絲杠螺母、水平移位直線導(dǎo)軌滑塊和水平移位電機(jī);所述的水平移位直線導(dǎo)軌、水平移位絲杠固定于水平移位支撐板上；水平移位直線導(dǎo)軌滑塊安裝于水平移位直線導(dǎo)軌上，水平移位絲杠螺母安裝在水平移位絲杠兩端;水平移位電機(jī)置于水平移位支撐板端部，且和水平移位絲杠一端連接。
[0010]所述的豎直移動模塊包括豎直移位支撐板、豎直直線導(dǎo)軌、豎直移位絲杠、豎直移位絲杠螺母、豎直直線導(dǎo)軌滑塊和豎直移位電機(jī);所述的豎直移位支撐板的背面與水平移位直線導(dǎo)軌滑塊連接，豎直移位支撐板與水平移位絲杠通過絲杠螺母連接;豎直直線導(dǎo)軌、豎直移位絲杠固定于豎直移位支撐板上，豎直移位絲杠螺母安裝于豎直移位絲杠兩端；豎直直線導(dǎo)軌滑塊置于豎直直線導(dǎo)軌上;豎直移位電機(jī)置于豎直移位支撐板上端且與豎直移位絲杠上端連接。
[0011]所述的角度旋轉(zhuǎn)模塊還包括水平轉(zhuǎn)動電機(jī)、豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)和樣品固定夾;所述的轉(zhuǎn)動支架固定裝置的背面豎直直線導(dǎo)軌滑塊連接，轉(zhuǎn)動支架固定裝置與豎直移位絲杠通過絲杠螺母連接;樣品夾于樣品固定夾和豎直轉(zhuǎn)動支架上的樣品臺之間，水平轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在豎直轉(zhuǎn)動支架底部驅(qū)動樣品臺水平轉(zhuǎn)動，豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在豎直轉(zhuǎn)動支架端部驅(qū)動豎直轉(zhuǎn)動支架水平轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)為兩個，兩個豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)分別設(shè)置在豎直轉(zhuǎn)動支架的兩端。
[0013]所述的豎直轉(zhuǎn)動支架的豎直旋轉(zhuǎn)角度為0°至180°，樣品臺水平旋轉(zhuǎn)角度為0°至180。。
[0014]所述的電機(jī)運動控制模塊包括與上位機(jī)連接的單片機(jī);單片機(jī)與水平移位電機(jī)、豎直移位電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動電機(jī)和豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)均連接。
[0015]所述水平移位電機(jī)、豎直移位電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動電機(jī)和豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]所述的水平移位支撐板與底板垂直設(shè)置，通過三角支撐板連接。
[0017]相對與現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]本實用新型中的水平位移模塊、豎直位移模塊可以控制樣品水平、豎直移動。本實用新型中的角度旋轉(zhuǎn)模塊樣品進(jìn)行豎直方向0度至180度、水平方向0度至180度角度旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)5度，實現(xiàn)測量過程中顯示器水平視角、豎直視角的改變。本實用新型中可以通過單片機(jī)連接上位機(jī)(電腦等)進(jìn)行軟件操控，極大減少了人工操作帶來的采樣頻率低，測量精度低，工作效率低，誤差大等問題。
[0019]進(jìn)一步，采用絲杠驅(qū)動豎直移動模塊及角度旋轉(zhuǎn)模塊，保證了運動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0020]圖1為全自動移動旋轉(zhuǎn)載物臺整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為水平移動模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3豎直移動模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4角度旋轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5夾具及支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，A為水平移動模塊;B為豎直移動模塊;C為角度旋轉(zhuǎn)模塊;D為電機(jī)運動控制模塊;E為支撐板；1為水平移位支撐板;2為水平移位直線導(dǎo)軌;3為水平移位絲杠;4為水平移位絲杠螺母;5為水平移位直線導(dǎo)軌滑塊;6為水平移位電機(jī);7為豎直移位支撐板;8為豎直直線導(dǎo)軌;9為豎直移位絲杠；10為豎直移位絲杠螺母；11為豎直直線導(dǎo)軌滑塊；12為豎直移位電機(jī)；14為水平轉(zhuǎn)動電機(jī)；15為豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)；16為豎直轉(zhuǎn)動支架；17為轉(zhuǎn)動支架固定裝置;22為樣品固定夾;23為三角支撐板;24為底板。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本實用新型一種全自動移位旋轉(zhuǎn)載物臺，包括:水平移動模塊A、豎直移動模塊B、角度旋轉(zhuǎn)模塊C、電機(jī)運動控制模塊D、夾具及支撐板E。其中:
[0027]如圖2所示，水平移動模塊A包括水平移位支撐板1、水平移位直線導(dǎo)軌2、水平移位絲杠3、水平移位絲杠螺母4、水平移位直線導(dǎo)軌滑塊5、水平移位電機(jī)6。水平移位直線導(dǎo)軌
2、水平移位絲杠3固定于水平移位支撐板1上。水平移位直線導(dǎo)軌滑塊5安裝于水平移位直線導(dǎo)軌2上。水平移位絲杠螺母4安裝在水平移位絲杠3兩端，將其固定于水平移位支撐板1上。水平移位電機(jī)6置于水平移位絲杠3—端及水平移位支撐板1結(jié)合處。水平移位絲杠3與豎直移位支撐板7通過絲杠螺母連接。水平移位支撐板1與底板24垂直放置，通過三角支撐板23連接。
[0028]如圖3所示，豎直移動模塊B包括豎直移位支撐板7、豎直直線導(dǎo)軌8、豎直移位絲杠
9、豎直移位絲杠螺母10、豎直直線導(dǎo)軌滑塊11、豎直移位電機(jī)12。豎直直線導(dǎo)軌8、豎直移位絲杠9固定于豎直移位支撐板7上。豎直移位絲杠螺母10安裝于豎直移位絲杠9兩端，將其固定于豎直移位支撐板7上。豎直直線導(dǎo)軌滑塊11置于豎直直線導(dǎo)軌8上。豎直移位絲杠9與轉(zhuǎn)動支架固定裝置17通過絲杠螺母連接。豎直移位支撐板7通過螺母固定于水平移位支撐板1及底板23上。豎直移位電機(jī)12置于豎直移位絲杠9上端及豎直移位支撐板7結(jié)合處。
[0029]如圖4所示，角度旋轉(zhuǎn)模塊C包括水平轉(zhuǎn)動電機(jī)14、豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)15、轉(zhuǎn)動支架16、轉(zhuǎn)動支架固定裝置17和樣品固定夾22。樣品夾于豎直轉(zhuǎn)動支架16上的樣品臺處，并通過樣品固定夾22固定，豎直轉(zhuǎn)動支架16下端與水平轉(zhuǎn)動電機(jī)14軸相連，豎直轉(zhuǎn)動支架16兩端與豎直轉(zhuǎn)動電機(jī)軸15相連。
[0030]如圖5所示