一種雙探棒式海纜探測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海纜探測領(lǐng)域，特別是涉及一種雙探棒式海纜探測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海纜定位領(lǐng)域中，路由探測(Routing detect1n)和埋深探測(Depthdetect1n)問題是研究者最為關(guān)注的問題之一。路由探測即探測獲知海纜在海底的鋪設(shè)位置以及海纜在海底的鋪設(shè)軌跡。埋深探測即探測獲知海纜在海底的鋪設(shè)深度。
[0003]選擇海纜的探測方法時，需要統(tǒng)籌考慮多方面的因素，包括實(shí)現(xiàn)的難易程度、經(jīng)濟(jì)成本、探測能力、抗干擾能力等。因此，所采用的海纜探測方法對海纜的探測精度和距離是關(guān)注的重點(diǎn)。當(dāng)前海纜探測方法一般都基于聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)或磁學(xué)理論，對海纜的路由和埋深進(jìn)行探測。目前海纜的探測方法大致分為兩大類:無源探測法和有源探測法。無源探測法包括金屬探測法和聲、光學(xué)探測法；有源探測法包括絕對磁場法和交流磁場法。金屬探測法利用探測金屬的方法去探測海底的海纜。雖然此方法不用在海纜中加任何信號就可以探測出海纜的路由和埋深，但是由于目前的金屬探測技術(shù)作用距離較小(一般在幾十厘米之內(nèi))，所以此方法的探測距離很有限；聲、光學(xué)探測法利用聲學(xué)探測設(shè)備(聲吶)或光學(xué)探測設(shè)備(CCD攝像機(jī))等，在海底進(jìn)行圖形采集，通過人工的勘察、記錄、分析后，獲得海纜的路由和走向。此方法只能探測出海纜的路由，而不能探測出海纜的具體埋深。另外，此方法的設(shè)備造價十分高昂；絕對磁場法在海纜中施加直流信號，通過磁場儀或地磁儀探測到的磁異?，F(xiàn)象來探測海纜路由。雖然，此方法的磁場儀或地磁儀的構(gòu)成簡單，且靈敏度很高可以達(dá)到測量要求。但是，如果海纜周圍存在較多的磁性物質(zhì)，海纜的探測將會受到較大的干擾，其抗干擾性較差；交流磁場探測法在海纜中施加交流信號，利用特制的探棒就可在海纜附近感應(yīng)出相同頻率的電壓信號。通過對這個特定頻率電壓信號的經(jīng)過提取后，進(jìn)行分析處理，就可以探測出海纜的位置、走向及埋設(shè)深度。但是，現(xiàn)有技術(shù)中采用交流磁場探測法的探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作都較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是提供一種采用雙探棒式結(jié)構(gòu)的、操作簡便的雙探棒式海纜探測系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型所述的雙探棒式海纜探測系統(tǒng)，包括探棒感應(yīng)模塊、濾除干擾信號模塊、峰值信號提取模塊、核心處理器模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊和電源模塊；探棒感應(yīng)模塊采用雙探棒結(jié)構(gòu)，包括第一探棒感應(yīng)電路和第二探棒感應(yīng)電路，其中，第一探棒感應(yīng)電路包括第一探棒，第二探棒感應(yīng)電路包括第二探棒，兩個探棒之間通過固定長度的連接桿相連，兩個探棒的軸線方向相互平行，且軸線方向均垂直于連接桿；濾除干擾信號模塊包括第一濾除干擾信號電路和第二濾除干擾信號電路；峰值信號提取模塊包括第一峰值信號提取電路和第二峰值信號提取電路；核心處理器模塊的模擬信號輸入端設(shè)有AD信號采集電路；鍵盤模塊包括海纜測深按鍵和停止海纜測深按鍵；第一探棒感應(yīng)電路的輸出端連接第一濾除干擾信號電路的輸入端，第一濾除干擾信號電路的輸出端連接第一峰值信號提取電路的輸入端，第二探棒感應(yīng)電路的輸出端連接第二濾除干擾信號電路的輸入端，第二濾除干擾信號電路的輸出端連接第二峰值信號提取電路的輸入端，且第一峰值信號提取電路的輸出端與第二峰值信號提取電路的輸出端分別連接AD信號采集電路的輸入端，鍵盤模塊連接核心處理器模塊的第一 I/O端口，核心處理器模塊的第二 I/O端口連接液晶顯示模塊的輸入端，電源模塊通過核心處理器模塊的電源接口分別連接探棒感應(yīng)模塊、濾除干擾信號模塊、峰值信號提取模塊、核心處理器模塊、鍵盤模塊和液晶顯示模塊。
[0007]進(jìn)一步，所述第一探棒感應(yīng)電路包括一個運(yùn)算放大器A1 ;運(yùn)算放大器A1的正電源端連接電容C2后接地，且正電源端用電壓為VCC的電源供電，運(yùn)算放大器A1的負(fù)電源端接地，運(yùn)算放大器A1的同相輸入端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容C1的一端和電感L的一端，電容C1的另一端和電感L的另一端均接地；運(yùn)算放大器A1的反相輸入端分別連接電阻R2的一端和電阻R3的一端，電阻R2的另一端接地，電阻R3的另一端連接滑動變阻器S1的一端，滑動變阻器S1的另一端連接運(yùn)算放大器A1的輸出端，運(yùn)算放大器A1的輸出端還連接電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接電容C3后接地，且電阻R4的另一端也作為輸出端口。
[0008]進(jìn)一步，所述峰值信號提取模塊包括一個單電源供電的運(yùn)算放大器。
[0009]進(jìn)一步，所述液晶顯示模塊包括一個有機(jī)發(fā)光二極管。
[0010]進(jìn)一步，所述電源模塊包括一個電池和一個三端穩(wěn)壓管。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型采用雙探棒式結(jié)構(gòu)進(jìn)行海纜探測，功能明確、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能正確有效地探測海纜的位置、走向和埋深，且探測精度高、誤差低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的第一探棒感應(yīng)電路的內(nèi)部電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種雙探棒式海纜探測系統(tǒng)，如圖1所示，系統(tǒng)包括探棒感應(yīng)模塊1、濾除干擾信號模塊2、峰值信號提取模塊3、核心處理器模塊4、鍵盤模塊5、液晶顯示模塊6和電源模塊7。
[0016]探棒感應(yīng)模塊1采用雙探棒結(jié)構(gòu)，包括第一探棒感應(yīng)電路11和第二探棒感應(yīng)電路12，其中，第一探棒感應(yīng)電路11包括第一探棒，第二探棒感應(yīng)電路12包括第二探棒，兩個探棒之間通過固定長度的連接桿相連，兩個探棒的軸線方向相互平行，且軸線方向均垂直于連接桿。探棒感應(yīng)模塊1的作用是通過感應(yīng)線圈，感應(yīng)出海纜中的交流信號，并把感應(yīng)出的信號送到濾除干擾信號模塊2等其他模塊進(jìn)行分析處理。
[0017]濾除干擾信號模塊2包括第一濾除干擾信號電路21和第二濾除干擾信號電路22。濾除干擾信號模塊2的作用是將探棒中的感應(yīng)信號進(jìn)行干擾濾除，并將濾波后的信號送到峰值信號提取模塊3進(jìn)行處理，其濾波方法是采用RLC串聯(lián)諧振。
[0018]峰值信號提取模塊3包括第一峰值信號提取電路31和第二峰值信號提取電路32。本實(shí)施例中，峰值信號提取