一種應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光學(xué)檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PCB板自動光學(xué)檢測裝置中，其光學(xué)掃描頭由驅(qū)動系統(tǒng)、透鏡和CCD傳感器(光電耦合傳感器)組成。
[0003]中國專利文獻CN201803738U公開了一種三軸運動結(jié)構(gòu)的光學(xué)掃描頭，包括基座，安裝在基座上的基座運動系統(tǒng)，設(shè)置在基座運動系統(tǒng)上的光學(xué)頭基座，光學(xué)頭基座上設(shè)置(XD傳感器運動系統(tǒng)和透鏡組運動系統(tǒng)；其中，(XD傳感器設(shè)置在(XD傳感器運動系統(tǒng)上，透鏡組設(shè)置在透鏡組運動系統(tǒng)上；并且(XD傳感器運動系統(tǒng)和透鏡組運動系統(tǒng)在光學(xué)頭基座上的運動軌跡相互平行。在基座運動系統(tǒng)的作用下，可以帶動整個光學(xué)頭基座沿著Z軸做上下運動；同時，C⑶傳感器在C⑶傳感器運動系統(tǒng)的帶動下、透鏡在透鏡組運動系統(tǒng)的帶動下均能夠沿著Z軸做上下運動。此外，還在CCD傳感器運動系統(tǒng)、透鏡組運動系統(tǒng)的頂部和底部上均設(shè)置限位傳感器，來限制CCD傳感器、透鏡組的運動高度。此光學(xué)掃描頭可以根據(jù)板厚調(diào)整焦距，以及根據(jù)解析度的大小調(diào)整CCD傳感器與透鏡之間的位置，使得整個檢測裝置占用的體積小，并且也便于對裝置的檢修。
[0004]但是，上述的三軸運動結(jié)構(gòu)的光學(xué)掃描頭中的(XD傳感器和透鏡組也僅能在豎直方向上做上下運動，而在某些情況下，僅僅調(diào)整(XD傳感器和透鏡組在豎直方向的位置，并不能滿足掃描要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描頭不能對PCB板表面進行水平方向上的掃描，并且不能及時檢測CCD傳感器和透鏡組的位置的缺陷，從而提供一種能夠?qū)CB板表面進行水平方向掃描，并且能夠及時檢測CCD傳感器和透鏡組的位置的光學(xué)掃描裝置。
[0006]為此，本實用新型提供一種應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，包括
[0007]基座；
[0008](XD傳感器，設(shè)置在所述基座上；
[0009]透鏡組，設(shè)置在所述基座上；
[0010]水平驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述(XD傳感器和/或透鏡組在基座上沿著水平方向移動；
[0011 ] 豎直驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述(XD傳感器和/或透鏡組沿著豎直方向做上下運動；以及
[0012]位置檢測器，用于檢測所述(XD傳感器和/或透鏡組在基座上的位置；
[0013]控制器，用于根據(jù)位置檢測器獲取的所述CCD傳感器和/或所述透鏡組的位置信息對所述(XD傳感器和/或透鏡組的位置進行調(diào)整。
[0014]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述豎直驅(qū)動裝置包括
[0015]支架，沿豎直方向固定在所述基座上；
[0016]第一滑動組件，用于將所述(XD傳感器滑動連接在所述支架上；
[0017]第二滑動組件，用于將所述透鏡組滑動連接在所述支架上；
[0018]第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述CCD傳感器在支架上滑動，并在滑動到所需高度位置處，將所述CCD傳感器固定在所需高度位置處；
[0019]第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述透鏡組在所述支架上滑動，并在滑動到所需高度位置處，將所述透鏡組固定在所需高度位置處。
[0020]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述水平驅(qū)動裝置包括
[0021]滑槽，沿水平方向開設(shè)在所述基座上；
[0022]連接件，固定在所述支架上，并位于所述滑槽內(nèi)；
[0023]第一驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述連接件帶動所述支架沿著所述滑槽做水平運動。
[0024]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述水平驅(qū)動裝置包括
[0025]伸縮機構(gòu)，為兩個，其中一個伸縮機構(gòu)的一端連接于所述(XD傳感器，另一端滑動連接于所述支架，另一個伸縮機構(gòu)的一端連接于所述透鏡組，另一端滑動連接于所述支架；
[0026]第二驅(qū)動器，為兩個，用于分別驅(qū)動兩個所述伸縮機構(gòu)沿著水平方向上做伸縮運動，以帶動所述CCD傳感器和透鏡組沿著水平方向上移動。
[0027]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述伸縮機構(gòu)為伸縮軸。
[0028]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第一滑動組件包括
[0029]第一滑軌，沿豎直方向設(shè)置在所述支架上；以及
[0030]第一滑塊，固定在所述(XD傳感器上，在外力作用下，能夠沿著所述第一滑軌在支架上做上下運動。
[0031]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括
[0032]第三驅(qū)動器；
[0033]絲桿，一端連接在所述第三驅(qū)動器的動力輸出軸上，另一端連接于所述(XD傳感器；
[0034]在所述第三驅(qū)動器的作用下，驅(qū)動所述絲桿做旋轉(zhuǎn)運動，帶動固定在所述(XD傳感器上的第一滑塊沿著所述第一滑軌做上下運動。
[0035]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第二滑動組件包括，
[0036]第二滑軌，沿豎直方向設(shè)置在所述支架上；以及
[0037]第二滑塊，固定在所述透鏡組上，在外力作用下，能夠沿著所述第二滑軌在支架上做上下運動。
[0038]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括
[0039]第四驅(qū)動器；
[0040]絲桿，一端連接在所述第四驅(qū)動器的動力輸出軸上，另一端連接于所述透鏡組；
[0041]在所述第四驅(qū)動器的作用下，驅(qū)動所述絲桿做旋轉(zhuǎn)運動，帶動固定在所述透鏡組上的所述第二滑塊沿著所述第二滑軌做上下運動。
[0042]上述的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于帶動所述支架在所述基座上做水平方向上的旋轉(zhuǎn)運動。
[0043]本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點:
[0044]1.本實用新型提供的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，通過水平驅(qū)動裝置對CCD傳感器和/或透鏡組在基座上的水平位置進行調(diào)整，通過豎直驅(qū)動裝置對CCD傳感器和/或透鏡組在基座上的豎直位置進行調(diào)整，并通過位置檢測器對(XD傳感器和/或透鏡組的位置進行檢測，進而控制器根據(jù)位置檢測器獲取的(XD傳感器和/或透鏡組的位置信息控制水平驅(qū)動裝置和/或豎直驅(qū)動裝置對CCD傳感器和/或透鏡組的位置進行調(diào)整；這樣就便于根據(jù)需求及時調(diào)整CCD傳感器和透鏡組在基座上的位置，實現(xiàn)沿豎直方向上對PCB板的側(cè)壁，和/或沿水平方向?qū)CB板表面進行掃描檢測。
[0045]2.本實用新型提供的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，豎直驅(qū)動裝置包括設(shè)置在基座上的支架，分別將CCD傳感器和透鏡組滑動連接在支架上的第一滑動組件和第二滑動組件；以及分別驅(qū)動CCD傳感器和透鏡組在支架上滑動，并將其固定在滑動所需高度處的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的共同作用下，來對CCD傳感器和透鏡組的高度進行調(diào)整，使得CCD傳感器和透鏡組構(gòu)成的掃描頭能夠沿豎直方向上對PCB板側(cè)壁進行掃描檢測。
[0046]3.本實用新型提供的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，水平驅(qū)動裝置包括沿水平方向上開設(shè)在基座上的滑槽，連接在支架上的連接件，并且連接件位于滑槽內(nèi)；用于驅(qū)動連接件帶動支架沿著滑槽做水平運動的第一驅(qū)動器。通過第一驅(qū)動器直接驅(qū)動連接件沿著滑槽做水平方向上的運動，來帶動固定在連接件上的支架整體在水平方向上移動，使得設(shè)置在支架上的CCD傳感器和透鏡組在水平方向上移動，實現(xiàn)沿水平方向上對PCB板表面進行掃描檢測。
[0047]4.本實用新型提供的應(yīng)用于自動光學(xué)檢測裝置中的光學(xué)掃描裝置，水平驅(qū)動裝置包括兩個伸縮機構(gòu)，其中一個伸縮機構(gòu)的一端連接于C⑶傳感器，另一端滑動連接于支架；另一個伸縮機構(gòu)的一端連接于透鏡組，另一端滑動連接