一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提供了一種多功能高壓電纜接頭制作設(shè)備，用于對測量儀和跟蹤儀進行高精度的定位和調(diào)整水平，尤其在絕對激光跟蹤儀上的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，絕對激光跟蹤儀在各種機械加工檢測、裝配檢測、形位公差尺寸分析，風力發(fā)電、飛機，汽車、機床等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。絕對激光跟蹤儀的精度已達到50微米，絕對激光跟蹤儀對定位和水平安裝的精度要求非常高。在使用絕對激光跟蹤儀對變電站進行高精度3D實景重繪時，絕對激光跟蹤儀需要多次的移動和定位，由于變電站的地面凹凸不平，如果在定位和水平安裝的過程中誤差較大將會影響激光跟蹤儀的測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種高精度而且方便快捷的的用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，包括安裝基座，安裝基座上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)和水平傳感器，安裝基座內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，安裝基座的底部設(shè)有移動機構(gòu)，伺服升降機構(gòu)包括第一減速器箱體和第二減速器箱體，第一減速器箱體和第二減速器箱體上方設(shè)有減速器上端蓋，第一減速器箱體連有伺服電機，伺服電機通過齒輪機構(gòu)與齒輪軸相連，齒輪軸通過花鍵連接絲杠，絲杠置于支撐靴中。
[0005]本實用新型的進一步改進在于:安裝基座上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)安裝孔、絕對激光跟蹤儀安裝孔、水平傳感器安裝孔。
[0006]本實用新型的進一步改進在于:移動機構(gòu)為輪子。
[0007]本實用新型的進一步改進在于:控制系統(tǒng)為單片機。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:本實用新型可以實現(xiàn)自動調(diào)整水平；本實用新型中的伺服升降機構(gòu)采用絲杠螺母機構(gòu)，這使得伺服升降機構(gòu)的升降精度和穩(wěn)定性大大提高，伺服升降機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動，這也使得此機構(gòu)具有相應(yīng)速度快運動精度尚的優(yōu)點。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2是安裝基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3是伺服升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中標號:1_伺服升降機構(gòu)、2-移動機構(gòu)、3-安裝基座、4-伺服升降機構(gòu)安裝孔、5-絕對激光跟蹤儀安裝孔、6-水平傳感器安裝孔、7-減速器上端蓋、8-齒輪軸、9-第一減速器箱體、10-伺服電機、11-第二減速器箱體、12-絲杠、13-支撐靴。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它實施方式中示出的元素和特征相結(jié)合。應(yīng)當注意，為了清楚的目的，說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1至圖3示出了本實用新型一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座的一種實施方式，包括安裝基座3，安裝基座3上有用于安裝絕對激光跟蹤儀的對接螺口，安裝基座3上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)安裝孔4、絕對激光跟蹤儀安裝孔5、水平傳感器安裝孔6，安裝基座3上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)1和水平傳感器14，水平傳感器14來采集水平信號，安裝基座3內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為單片機，安裝基座3的底部設(shè)有移動機構(gòu)2，移動機構(gòu)2為輪子，伺服升降機構(gòu)1包括第一減速器箱體9和第二減速器箱體11，第一減速器箱體9和第二減速器箱體11上方設(shè)有減速器上端蓋7，第一減速器箱體9連有伺服電機10，伺服電機10通過齒輪機構(gòu)與齒輪軸8相連，齒輪軸8通過花鍵連接絲杠12，絲杠12置于支撐靴13中，采用絲杠螺母傳動實現(xiàn)高精度的升降控制。
[0017]本實用新型采用閉環(huán)控制；控制系統(tǒng)從水平傳感器采集水平信號，經(jīng)分析后控制系統(tǒng)控制私服升降機構(gòu)，從而調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)的水平；伺服電機的轉(zhuǎn)動經(jīng)過齒輪機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到齒輪軸，齒輪軸經(jīng)過可以上下滑移的花鍵連接絲杠支撐機構(gòu)，此連接方式使得絲杠支撐機構(gòu)可以相對于齒輪軸有軸向運動，絲杠支撐機構(gòu)和箱體中的螺母可以把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為升降運動。
[0018]在用來安裝絕對激光跟蹤儀的基座上安裝三個伺服升降機構(gòu)，此三個機構(gòu)是自動調(diào)節(jié)水平的執(zhí)行機構(gòu)，然后再在基座上安裝高精度的水平傳感器。使用作為控制系統(tǒng)的單片機采集水平傳感器的測量數(shù)據(jù)，接著單片機對采集來的數(shù)據(jù)進行分析后對伺服升降機構(gòu)進行升降控制，從而使整個系統(tǒng)達到水平。伺服升降機構(gòu)的具體實現(xiàn)方法是，使用絲杠螺母機構(gòu)，絲杠螺母機構(gòu)可以把伺服電機傳遞來的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為升降運動。
【主權(quán)項】
1.一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，包括安裝基座(3)，其特征在于:所述安裝基座(3 )上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)(1)和水平傳感器(14 )，所述安裝基座(3 )內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述安裝基座(3)的底部設(shè)有移動機構(gòu)(2)，所述伺服升降機構(gòu)(1)包括第一減速器箱體(9)和第二減速器箱體(11)，第一減速器箱體(9)和第二減速器箱體(11)上方設(shè)有減速器上端蓋(7 )，所述第一減速器箱體(9 )連有伺服電機(10 )，所述伺服電機(10 )通過齒輪機構(gòu)與齒輪軸(8)相連，所述齒輪軸(8)通過花鍵連接絲杠(12)，所述絲杠(12)置于支撐靴(13)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，其特征在于:所述安裝基座(3)上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)安裝孔(4)、絕對激光跟蹤儀安裝孔(5)、水平傳感器安裝孔(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，其特征在于:所述移動機構(gòu)(2)為輪子。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，其特征在于:所述控制系統(tǒng)為單片機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于絕對激光跟蹤儀使用的自調(diào)整水平基座，包括安裝基座，安裝基座上設(shè)有三個伺服升降機構(gòu)和水平傳感器，安裝基座內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，安裝基座的底部設(shè)有移動機構(gòu)，伺服升降機構(gòu)包括第一減速器箱體和第二減速器箱體，第一減速器箱體和第二減速器箱體上方設(shè)有減速器上端蓋，第一減速器箱體連有伺服電機，伺服電機通過齒輪機構(gòu)與齒輪軸相連，齒輪軸通過花鍵連接絲杠，絲杠置于支撐靴中。本實用新型可以實現(xiàn)自動調(diào)整水平；本實用新型中的伺服升降機構(gòu)采用絲杠螺母機構(gòu)，這使得伺服升降機構(gòu)的升降精度和穩(wěn)定性大大提高，伺服升降機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動，這也使得此機構(gòu)具有相應(yīng)速度快運動精度高的優(yōu)點。
【IPC分類】G01C9/00, G01B11/00
【公開號】CN205066692
【申請?zhí)枴緾N201520842182
【發(fā)明人】茅雷, 陸志輝, 朱富云, 毛艷芳, 吳國慶, 劉洋, 韓洪松, 張旭東, 梅文龍, 霍偉
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司南通供電公司, 南通大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月28日