高精度手持機移動定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位系統(tǒng)，具體涉及一種高精度手持機移動定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)及國際上尚無有效手段，對鐵路列檢作業(yè)場作業(yè)人員移動軌跡、作業(yè)狀況進行有效監(jiān)控以及車輛故障的追溯，對現(xiàn)場作業(yè)人員的工作路徑進行實時定位，記錄作業(yè)軌跡，對作業(yè)流程進行歷史追溯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種高精度手持機移動定位系統(tǒng)，可有效解決上述問題。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型提供一種高精度手持機移動定位系統(tǒng)，包括:高精度手持機、數(shù)據(jù)傳輸通道和后臺服務(wù)器；所述高精度手持機通過所述數(shù)據(jù)傳輸通道與所述后臺服務(wù)器雙向通
?目Ο
[0006]優(yōu)選的，所述高精度手持機內(nèi)置北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
[0007]優(yōu)選的，所述高精度手持機內(nèi)置雙高清攝像頭。
[0008]本實用新型提供的尚精度手持機移動定位系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0009]具有功能多樣、使用靈活方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的高精度手持機移動定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型提供的高精度手持機移動定位系統(tǒng)的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0013]本技術(shù)適用于車輛檢修領(lǐng)域，鐵路車輛段檢修作業(yè)人員使用。本技術(shù)適用于公安、消防、石油等需高精度定位、導(dǎo)航、巡檢、遠程支援領(lǐng)域。
[0014]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(BDS)，是繼美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)(GL0NASS)之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)及歐盟伽利略定位系統(tǒng)(GALILEO) —起，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認定的供應(yīng)商。
[0015]本項目依托北斗定位，結(jié)合差分算法，實現(xiàn)精確定位技術(shù)，實時解決“作業(yè)人員是否在規(guī)定的時間，在規(guī)定的線路，執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)流程，并保留事后追溯的依據(jù)”的問題，從源頭上，保障列車檢修作業(yè)的質(zhì)量，從而最終保障列車的運行安全。
[0016]基本模塊設(shè)計
[0017]在中心機房設(shè)置北斗定位系統(tǒng)平臺，各車間設(shè)置固定查詢終端，相關(guān)科室及人員設(shè)置移動查詢終端，各使用終端采用網(wǎng)頁形式進行信息瀏覽和查詢?，F(xiàn)場作業(yè)人員配置手持終端用來人員定位及數(shù)據(jù)錄入。
[0018](1)列檢作業(yè)人員定位監(jiān)控模塊
[0019]該模塊主要針對列檢標準化作業(yè)及人身安全的關(guān)鍵卡控點進行全程定位跟蹤。
[0020]1.標準化作業(yè)質(zhì)量控制
[0021]2.列檢人員人身安全卡控
[0022]3.列檢故障信息上傳
[0023](1)列檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的典型故障，利用列檢定位系統(tǒng)將故障處理前、后圖片以及故障簡要描述進行上傳，為故障分析提供可靠依據(jù)。
[0024](2)脫軌器正常檢修及故障處理時，將故障圖片、故障處理、處理完了的圖片、文字描述進行上傳。
[0025](3)針對TF預(yù)報故障，作業(yè)人員將檢查、處理情況的進行簡要記錄，數(shù)據(jù)上傳，進行匯總統(tǒng)計分析。
[0026](4) TH預(yù)報的復(fù)查確認。利用定位系統(tǒng)對作業(yè)人員進行軌跡定位，并將復(fù)查結(jié)果信息上傳，通過數(shù)據(jù)分析，對車輛運行安全進行研判。
[0027]4.作業(yè)軌跡追溯
[0028](1)加強作業(yè)人員上、下線路的安全監(jiān)督，對上線作業(yè)人員形成移動軌跡(作業(yè)人員、行走路線、時間)，可隨時進行查詢。
[0029](2)脫軌器日常巡檢、周巡檢、半月檢的定位監(jiān)控。利用定位系統(tǒng)對巡視人員的定期巡視路徑形成軌跡地圖。
[0030](3)北斗定位平臺將巡檢、故障處理人員的軌跡實時形成軌跡地圖。
[0031]5.干部管理考核
[0032]根據(jù)列檢作業(yè)人員的工作軌跡數(shù)據(jù)、故障上報數(shù)據(jù)、工作人員對故障問題處理上傳的數(shù)據(jù)情況及因違規(guī)操作報警情況均可形成可供分析及考核的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，為列檢作業(yè)人員的“兩紀”情況提供參考依據(jù)。
[0033]6.施工作業(yè)制度落實卡控
[0034]現(xiàn)場負責(zé)人、駐站聯(lián)絡(luò)員在車站規(guī)定時間到達信號樓簽到，利用列檢定位系統(tǒng)，加強施工現(xiàn)場和車間、車站的信息溝通，確保施工質(zhì)量和施工進度。
[0035](2)事故救援及車輛故障調(diào)查模塊
[0036]1.優(yōu)化救援線路
[0037]當事故發(fā)生后，進行救援時，利用列檢定位系統(tǒng)，從出發(fā)地到達事故地點，進行救援線路優(yōu)化，指揮救援人員和行駛車輛，以最快的速度到達事故發(fā)生地。
[0038]2.故障處理、救援指揮。
[0039](1)救援車輛和人員在救援途中，實時定位，并記錄救援行駛軌跡，可根據(jù)人員定位儀或手機，進行查詢與指揮。
[0040](2)對故障車輛的故障信息進行實時拍照，實時上傳。
[0041](3)對故障現(xiàn)場與調(diào)度指揮中心進行信息互通，實時發(fā)布故障救援情況，使各相關(guān)部門實時掌握現(xiàn)場救援進度。
[0042](3)動態(tài)車間維修及施工人員定位模塊
[0043]1.動態(tài)車間維修人員或施工人員，進行日常巡檢或施工時，形成人員行徑軌跡，可隨時進行查詢。
[0044]2.設(shè)備發(fā)生故障時，對故障現(xiàn)象、處理過程、處理完了進行實時拍照和上傳，實時盯控、監(jiān)督故障處理情況。
[0045]本系統(tǒng)由攜帶式定位器、差分基站、數(shù)據(jù)傳輸通道及后臺數(shù)據(jù)存儲與分析中心三部分構(gòu)成，如圖1所示。
[0046]為配合軟件完成信息采集，處理等功能，系統(tǒng)涉及了數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，顯示終端，操作終端，接收主站，差分基站，無線AP基站，光網(wǎng)轉(zhuǎn)換器，光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸單元，交換機，通信光纜，信號電纜等設(shè)備。
[0047](1)高精度手持機
[0048]在室外，工作人員攜帶高精度手持機在場區(qū)作業(yè)，該手持機內(nèi)置北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，利用差分定位算法使得定位精度更高。攜帶式定位器可實現(xiàn)全天候快速定位，信號盲區(qū)小，利用在地面適當位置設(shè)置的差分基站，定位精度可達1米以內(nèi)。
[0049](2)數(shù)據(jù)傳輸通道多樣化
[0050]數(shù)據(jù)傳輸通道多樣化。手持機與后臺服務(wù)器端的數(shù)據(jù)通道是整個列檢定位系統(tǒng)的核心，在離主站段偏遠的檢修區(qū)域，利用運營商提供的GSM/WCDMA的網(wǎng)絡(luò)及站場上安裝無線AP基站相結(jié)合的方式實現(xiàn)手持機定位數(shù)據(jù)、圖片及視頻數(shù)據(jù)傳輸，確保目前情況下偏遠地區(qū)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蜏蚀_性。
[0051]該系統(tǒng)具體的工作原理圖如圖2所示。
[0052]1.在系統(tǒng)所在地布設(shè)后臺終端服務(wù)器，實現(xiàn)人員定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功會泛。
[0053]2.定位基準站通過3G或互聯(lián)網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)，以VPN專用通道形式發(fā)送差分數(shù)據(jù)到遠程差分轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。
[0054]3.手持機通過衛(wèi)星定位后，通過3G網(wǎng)絡(luò)獲取遠程差分數(shù)據(jù)進行高精度定位，進入高精度定位后，發(fā)送定位數(shù)據(jù)到遠程人員定位服務(wù)器。
[0055]4.場站業(yè)務(wù)管理終端電腦通過3G或連接互聯(lián)網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)訪問人員定位服務(wù)器，進行人員位置管理監(jiān)控查詢等動作。
[0056]4.2.3數(shù)據(jù)存儲與分析中心
[0057]定位數(shù)據(jù)通過運營商數(shù)據(jù)網(wǎng)及站場上無線數(shù)據(jù)網(wǎng)回傳至后臺服務(wù)器上進行存儲。
[0058]分析中心實時顯示作業(yè)人員的作業(yè)位置，根據(jù)歷史位置，可以畫出其在某時間段內(nèi)的工作軌跡，方便分析人員對其路徑進行追溯和調(diào)取查閱。
[0059]4.3硬件設(shè)備
[0060]4.3.1北斗差分高精度定位雙模手持型用戶機
[0061]北斗差分高精度定位雙模手持型用戶機根據(jù)作業(yè)人員的需要專門定制，佩戴在作業(yè)服的左肩章處。該設(shè)備安裝有GSM/WCDMA模塊和WIFI模塊，作業(yè)人員的位置信