一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁通檢測是評價磁性材料性能高低及一致性控制的重要參數(shù)，尤其是性能難以檢測的異形磁鋼，目前梯形磁鋼(如圖1所示)磁通檢測，存在以下問題:需人工將梯形磁鋼裝入夾具，充磁后將磁鋼及夾具整體嵌入亥姆霍茲線圈，由于充磁方向沿兩斜邊的橫截面，難以一次充飽和且充磁一致性較差；檢測效率約90~110Pcs/h，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機架且與控制主機相連；
[0005]送料裝置包括自動排序振動盤、振動盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應(yīng)器，自動排序振動盤設(shè)置在振動盤支架上，感應(yīng)器和送料氣缸設(shè)置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機相連；
[0006]自動抓取裝置包括機械手、機械手鏈條、鏈條驅(qū)動電機、機械手鏈條移動軌道和機械手升降支架，機械手設(shè)置在機械手升降支架上，機械手升降支架設(shè)置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅(qū)動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道上，鏈條驅(qū)動電機設(shè)置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設(shè)置在機架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置；
[0007]充磁裝置包括磁通計、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計和設(shè)置在機架一側(cè)的充磁機相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機；
[0008]分選落料裝置包括出料口、落料管道和產(chǎn)品收集盒，出料口設(shè)置在機械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。
[0009]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。
[0010]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機架上設(shè)置有顯示屏，顯示屏與控制主機相連。
[0011 ] 所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型是一種磁鋼充磁檢測輸送集成化裝置，實現(xiàn)了高效率作業(yè)，由之前人工90-110Pcs/h的產(chǎn)能提高到lOOOPcs/h左右，效率提高了約10倍；
[0014]2.檢測結(jié)果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；
[0015]3.由于自動一體化，工人只需加料即可，節(jié)省了人力；
[0016]4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費很大，現(xiàn)有方式很大程度上節(jié)約了能源。
【附圖說明】
[0017]圖1為梯形磁鋼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1-自動排序振動盤，2-送料軌道，3-磁通計，4-機械手鏈條移動軌道，5-機械手，6-顯示屏，7-送料氣缸，8-充磁線圈，9-自動清潔裝置，10-出料口，11-落料管道，12-產(chǎn)品收集盒，13-充磁機，14-控制主機，15-振動盤支架，16-機架，17-機械手升降支架，18-磁鋼。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明:
[0021]一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，包括機架16、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機14，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機架且與控制主機相連。
[0022]送料裝置包括自動排序振動盤1、振動盤支架15、送料軌道2、送料氣缸7和感應(yīng)器(圖中未示出)，自動排序振動盤1設(shè)置在振動盤支架15上，感應(yīng)器和送料氣缸7設(shè)置在送料軌道2末端，且送料氣缸7與送料軌道2垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機相連。
[0023]自動抓取裝置包括機械手5、機械手鏈條、鏈條驅(qū)動電機(圖中未示出)、機械手鏈條移動軌道4和機械手升降支架17，機械手5設(shè)置在機械手升降支架17上，機械手升降支架17設(shè)置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅(qū)動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道4上，鏈條驅(qū)動電機設(shè)置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設(shè)置在機架上；送料氣缸7的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置，機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0024]充磁裝置包括磁通計3、充磁線圈8和充磁通道，充磁線圈8與磁通計3和設(shè)置在機架一側(cè)的充磁機13相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機。
[0025]分選落料裝置包括出料口 10、落料管道11和產(chǎn)品收集盒12，出料口設(shè)置在機械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。
[0026]本實用新型還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置9上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。
[0027]在機架16上設(shè)置有顯示屏6，顯示屏與控制主機相連。
[0028]本實用新型梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的檢測方法，包括如下流程:
[0029]1)磁鋼18通過自動排序振動盤排列后送入送料軌道，通過感應(yīng)器探測磁鋼在送料軌道的位置，感應(yīng)器將探測信號反饋給控制主機，當(dāng)感應(yīng)器檢測到磁鋼時，控制主機控制送料氣缸動作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對磁鋼進行吹掃(因送料過來的磁鋼表面會有懸浮物，會影響充磁);
[0030]2)機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上(位于充磁通道處的吹氣口定時動作，對充磁通道進行吹掃，這樣可以減少雜質(zhì)對充磁和磁通檢測的影響)，進行自動充磁且測量，測量標(biāo)準(zhǔn)分合格、低檔和高檔，每一檔對應(yīng)一個出料口，磁通檢測完畢并自動判斷結(jié)果后，由機械手自動夾取磁鋼放入相應(yīng)檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進入相應(yīng)的產(chǎn)品收集盒內(nèi)，控制主機內(nèi)部進行計數(shù)統(tǒng)計，并將結(jié)果顯示在顯示屏上。
【主權(quán)項】
1.一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機架且與控制主機相連； 送料裝置包括自動排序振動盤、振動盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應(yīng)器，自動排序振動盤設(shè)置在振動盤支架上，感應(yīng)器和送料氣缸設(shè)置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機相連； 自動抓取裝置包括機械手、機械手鏈條、鏈條驅(qū)動電機、機械手鏈條移動軌道和機械手升降支架，機械手設(shè)置在機械手升降支架上，機械手升降支架設(shè)置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅(qū)動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道上，鏈條驅(qū)動電機設(shè)置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設(shè)置在機架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置； 充磁裝置包括磁通計、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計和設(shè)置在機架一側(cè)的充磁機相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機； 分選落料裝置包括出料口、落料管道和產(chǎn)品收集盒，出料口設(shè)置在機械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機架上設(shè)置有顯示屏，顯示屏與控制主機相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
【專利摘要】本實用新型涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置。其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機架且與控制主機相連。本實用新型的有益效果：1.本實用新型是一種磁鋼充磁檢測輸送集成化裝置，實現(xiàn)了高效率作業(yè)，由之前人工90-110Pcs/h的產(chǎn)能提高到1000Pcs/h左右，效率提高了約10倍；2.檢測結(jié)果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；3.由于自動一體化，工人只需加料即可，節(jié)省了人力；4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費很大，現(xiàn)有方式很大程度上節(jié)約了能源。
【IPC分類】G01R33/12
【公開號】CN205038329
【申請?zhí)枴緾N201520795176
【發(fā)明人】張保國, 楊全福, 付勇兵, 舒敏捷
【申請人】杭州科德磁業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月15日