三維紅外測距儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紅外測距裝置，具體涉及一種三維紅外測距儀。
【背景技術(shù)】
[0002]測距儀，顧名思義就是用來測距的儀器。測距儀根據(jù)使用的方法不同又可以分為聲音測距儀，光線測距儀，其中光線測距還包括紅外線測距儀和激光測距儀。其中，光線測距儀的原理就是向目標(biāo)射出一道光線，由光元件接收目標(biāo)反射的光線，計時器測定光線從發(fā)生到測距儀接收的時間，從而計算出從觀測者到目標(biāo)的距離；但是，對于管道或者是未知環(huán)境內(nèi)部的測距光線測距達(dá)到測距的目的，需要采用到激光測距。因此，需要提高一種新的技術(shù)方案給予解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種三維紅外測距儀，能夠準(zhǔn)備測量和計算出管道等未知環(huán)境內(nèi)部的距離。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]三維紅外測距儀，它包括殼體，其特征在于:所述殼體內(nèi)的中心處設(shè)有激光發(fā)生接收器，所述殼體內(nèi)設(shè)有支座，所述支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有若干探頭，所述殼體內(nèi)還設(shè)有電路板、三維轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊，所述三維轉(zhuǎn)換模塊和CPU處理模塊均與電路板相連，所述三維轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊相連。
[0006]作為優(yōu)選實例，所述殼體外的各個面上均設(shè)有顯示器及散光板。
[0007]作為優(yōu)選實例，所述激光發(fā)生接收器包括發(fā)射模塊和接收模塊。
[0008]作為優(yōu)選實例，所述旋轉(zhuǎn)支架為圓圈形旋轉(zhuǎn)支架。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支架可作任意方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，所述激光發(fā)生接收器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三維轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊均由電路板提尚電源。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1)使用方便，操作簡單，自動化程度高；
[0013]2)根據(jù)激光發(fā)生接收器打出激光的能量的衰減判斷距離，通過距離建立三維模型，然后建立數(shù)學(xué)模型識別出距離的長短，測量的精準(zhǔn)度高，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1_殼體；2_激光發(fā)生接收器；3_發(fā)射模塊；4_接收模塊；5_支座；6_旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7_旋轉(zhuǎn)支架；8_探頭；9_電路板；10_三維轉(zhuǎn)換模塊；11_CPU處理模塊；12_顯示器；13-散光板。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1所示，三維紅外測距儀，它包括殼體1，殼體1內(nèi)的中心處設(shè)有激光發(fā)生接收器2，殼體1內(nèi)設(shè)有支座5，支座5上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架7，旋轉(zhuǎn)支架7上設(shè)有若干探頭8，殼體1內(nèi)還設(shè)有電路板9、三維轉(zhuǎn)換模塊10、CPU處理模塊11，，三維轉(zhuǎn)換模塊10和CPU處理模塊11均與電路板9相連，三維轉(zhuǎn)換模塊10與CPU處理模塊11相連；殼體1外的各個面上均設(shè)有顯示器12及散光板13 ;激光發(fā)生接收器2包括發(fā)射模塊3和接收模塊4，散光板13能增大激光的打出的面積，通過CPU處理模塊11控制數(shù)據(jù)傳輸給顯示器12，便于觀察數(shù)據(jù)；在對管道和未知環(huán)境進(jìn)行測距時，由激光發(fā)生接收器2內(nèi)的發(fā)射模塊3打出激光，然后接收模塊4再對激光進(jìn)行接收，根據(jù)激光能量的衰減判斷距離，再通過距離建立三維模型，同時通過探頭8采集各個檢測點，然后建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行進(jìn)一步的計算。
[0018]旋轉(zhuǎn)支架7為圓圈形旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架7可作任意方向旋轉(zhuǎn)，便于旋轉(zhuǎn)支架7上的探頭8能對各個立側(cè)面上的檢測點進(jìn)行采集，提高計算的準(zhǔn)確度，提高測量的準(zhǔn)備度。
[0019]激光發(fā)生接收器2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、三維轉(zhuǎn)換模塊10、CPU處理模塊11均由電路板9提高電源，其中，根據(jù)激光發(fā)生接收器2內(nèi)接收模塊3接收到的能量變化信號，然后輸送給三維轉(zhuǎn)換模塊10進(jìn)行處理，建立三維模型，最后由CPU處理模塊11準(zhǔn)備計算識別出距離的長短。
[0020]其中，殼體1的形狀可采用正方體，三棱錐等，具體可根據(jù)測量環(huán)境來確定。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.三維紅外測距儀，它包括殼體，其特征在于:所述殼體內(nèi)的中心處設(shè)有激光發(fā)生接收器，所述殼體內(nèi)設(shè)有支座，所述支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有若干探頭，所述殼體內(nèi)還設(shè)有電路板、三維轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊，所述三維轉(zhuǎn)換模塊和CPU處理模塊均與電路板相連，所述三維轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維紅外測距儀，其特征在于:所述殼體外的各個面上均設(shè)有顯示器及散光板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維紅外測距儀，其特征在于:所述激光發(fā)生接收器包括發(fā)射模塊和接收模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維紅外測距儀，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架為圓圈形旋轉(zhuǎn)支架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維紅外測距儀，它包括殼體，所述殼體內(nèi)的中心處設(shè)有激光發(fā)生接收器，所述殼體內(nèi)設(shè)有支座，所述支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有若干探頭，所述殼體內(nèi)還設(shè)有電路板、三維轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊，所述三維轉(zhuǎn)換模塊和CPU處理模塊均與電路板相連，所述三維轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊相連。本實用新型能夠準(zhǔn)備測量和計算出管道等未知環(huán)境內(nèi)部的距離。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號】CN205027900
【申請?zhí)枴緾N201520655899
【發(fā)明人】宋雷震, 呂東芳
【申請人】淮南聯(lián)合大學(xué), 宋雷震
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月26日