一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及霍爾磁感應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)車輛使用的油門、剎車等等輸入裝置為了滿足高可靠性的要求，多采用霍爾磁感應(yīng)器，但是這類磁場(chǎng)感應(yīng)器的輸出是非線性的，并且不能滿幅輸出，也就是說(shuō)，其輸出電壓與油門、剎車踩下的行程不成比例，并且其零位點(diǎn)輸出不是0伏，而是從起點(diǎn)大約30%電壓輸出，并且由于元件參數(shù)的離散性和環(huán)境溫度的不確定，零位點(diǎn)輸出電壓經(jīng)常會(huì)變化，表現(xiàn)出的結(jié)果就是電動(dòng)車輛啟動(dòng)不平順，操縱響應(yīng)不靈敏不準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤、永磁體、齒輪、輸入齒條、霍爾傳感器、光電傳感器、電路板、油門踏板或制動(dòng)踏板，所述永磁體均勻分布在碼盤上，所述齒輪安裝在永磁體的中間，且齒輪位于碼盤的中心部，所述輸入齒條安裝在碼盤上，且輸入齒條與齒輪的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器安裝在碼盤的上表面上，且位于永磁體的下方，所述光電傳感器安裝在霍爾傳感器的旁邊，所述電路板安裝在碼盤的一側(cè)，所述油門踏板或制動(dòng)踏板通過(guò)輸入齒條與碼盤連接，所述霍爾傳感器、光電傳感器和操作輸入感應(yīng)器的輸入端與電路板電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述電路板上安裝有MCU微處理器。
[0006]優(yōu)選的，所述碼盤上安裝有多個(gè)永磁體。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，具有霍爾傳感器和特定的磁路以及多個(gè)永磁體，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和磁路設(shè)計(jì)，使得在操縱機(jī)構(gòu)的整個(gè)行程內(nèi)，磁極多次經(jīng)過(guò)霍爾傳感器的表面和附近，使傳感器輸出重復(fù)的多個(gè)周期信號(hào)，具有光電傳感器，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和磁路設(shè)計(jì)，使得在磁極每次越過(guò)霍爾傳感器時(shí)，光電傳感器，都會(huì)輸出一個(gè)步進(jìn)信號(hào)，具有一個(gè)MCU微處理器，通過(guò)對(duì)霍爾傳感器和光電傳感器的輸出，進(jìn)行信號(hào)整理，從而輸出線性滿量程電壓信號(hào)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、碼盤，2、永磁體，3、齒輪，4、輸入齒條，5、霍爾傳感器，6、光電傳感器，7、電路板，8、操作輸入感應(yīng)器，9、油門踏板或制動(dòng)踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1和2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤1、永磁體2、齒輪3、輸入齒條4、霍爾傳感器5、光電傳感器6、電路板7 ;由上述各件組合成操作輸入感應(yīng)器8、油門踏板或制動(dòng)踏板9，永磁體2均勻分布在碼盤1上，齒輪3安裝在永磁體2的中間，且齒輪3位于碼盤1的中心部，輸入齒條4安裝在碼盤1上，且輸入齒條4與齒輪3的輪齒嚙合，霍爾傳感器5安裝在碼盤1的上表面上，且位于永磁體2的下方，光電傳感器6安裝在霍爾傳感器5的旁邊，電路板7安裝在碼盤1的一側(cè)，油門踏板或制動(dòng)踏板9通過(guò)連接件與輸入齒條4連接，操作輸入感應(yīng)器8位于油門踏板或制動(dòng)踏板9的連接件上，霍爾傳感器5、光電傳感器6和操作輸入感應(yīng)器8的輸入端與電路板7電性連接，電路板7上安裝有MCU微處理器，碼盤1上安裝有固定架。
[0013]工作原理:采用獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得在操縱量輸入從最小到最大整個(gè)行程中，磁場(chǎng)多次越過(guò)霍爾感應(yīng)器，使感應(yīng)器的輸出信號(hào)由單周期信號(hào)成為多周期信號(hào)，利用光電編碼器將各個(gè)周期和相位區(qū)別開(kāi)，通過(guò)電路和單片計(jì)算機(jī)處理信號(hào)，整理后轉(zhuǎn)換成零到五伏高精度模擬信號(hào)輸出。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤(1)、永磁體(2 )、齒輪(3 )、輸入齒條(4 )、霍爾傳感器(5 )、光電傳感器(6 )、電路板(7 )、油門踏板或制動(dòng)踏板(9 )，其特征在于:所述永磁體(2 )均勻分布在碼盤(1)上，所述齒輪(3 )安裝在永磁體(2)的中間，且齒輪(3)位于碼盤(1)的中心部，所述輸入齒條(4)安裝在碼盤(1)上，且輸入齒條(4)與齒輪(3)的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器(5)安裝在碼盤(1)的上表面上，且位于永磁體(2)的下方，所述光電傳感器(6)安裝在霍爾傳感器(5)的旁邊，所述電路板(7)安裝在碼盤(1)的一側(cè)，所述油門踏板或制動(dòng)踏板(9)通過(guò)輸入齒條(4)與碼盤(1)連接，所述霍爾傳感器(5)、光電傳感器(6)和操作輸入感應(yīng)器(8)的輸入端與電路板(7)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，其特征在于:所述電路板(7)上安裝有MCU微處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，其特征在于:所述碼盤(1)上安裝有多個(gè)永磁體。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用霍爾磁感應(yīng)器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤、永磁體、輸入齒條、光電傳感器、操作輸入感應(yīng)器、油門踏板或制動(dòng)踏板，所述永磁體均勻分布在碼盤上，所述齒輪安裝在永磁體的中間，且齒輪位于碼盤的中心部，所述輸入齒條安裝在碼盤上，且輸入齒條與齒輪的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器安裝在碼盤的上表面上，且位于永磁體的下方，所述光電傳感器安裝在霍爾傳感器旁邊，所述油門踏板或制動(dòng)踏板通過(guò)輸入齒條與碼盤連接。本實(shí)用新型具有一個(gè)MCU微處理器，通過(guò)對(duì)霍爾傳感器和光電傳感器的輸出，進(jìn)行信號(hào)整理，從而輸出線性滿量程電壓信號(hào)。
【IPC分類】G01D5/56
【公開(kāi)號(hào)】CN205002786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520751597
【發(fā)明人】鄒帆
【申請(qǐng)人】鄒帆
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月27日