一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程檢測(cè)行業(yè)多使用專(zhuān)業(yè)檢測(cè)車(chē)輛、搭設(shè)腳手架或吊裝作業(yè)來(lái)檢測(cè)橋梁、高聳結(jié)構(gòu)和大跨度鋼結(jié)構(gòu)等建筑的外觀(guān)質(zhì)量和尺寸測(cè)量，上述方法費(fèi)工費(fèi)時(shí)，既拖慢工作進(jìn)度，又產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)費(fèi)用，如有大型寬幅橋底、大跨度鋼結(jié)構(gòu)桁架等特殊結(jié)構(gòu)則無(wú)法采用上述傳統(tǒng)的方法進(jìn)行檢測(cè)，而且工程檢測(cè)工作中有些特殊部位難以觀(guān)測(cè)和測(cè)量，故現(xiàn)在需要一種能夠突破傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足問(wèn)題，提供一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，包括飛行器、無(wú)線(xiàn)遙控器、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)，所述拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)與數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)與無(wú)線(xiàn)遙控器無(wú)線(xiàn)連接。
[0005]所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭、360度旋轉(zhuǎn)支架，所述攝像頭通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)支架與飛行器連接，所述測(cè)量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器、激光測(cè)距儀、角度測(cè)量?jī)x，所述姿態(tài)傳感器安裝在飛行器上，所述激光測(cè)距儀和角度測(cè)量?jī)x均安裝在攝像頭表面處。
[0006]所述飛行器包括飛行器主體、飛行控制計(jì)算機(jī)、支架、旋翼、電機(jī)，所述飛行控制計(jì)算機(jī)安裝在飛行器主體上并與無(wú)線(xiàn)遙控器無(wú)線(xiàn)連接，所述支架一端與飛行器主體連接，另一端安裝旋翼，所述旋翼與電機(jī)連接，所述電機(jī)與飛行控制計(jì)算機(jī)連接，所述360度旋轉(zhuǎn)支架安裝在飛行器主體側(cè)部，所述姿態(tài)傳感器、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)均安裝在飛行器主體上。
[0007]所述飛行器主體上沿圓周均勻安裝四個(gè)所述支架，四個(gè)所述支架呈十字形交叉，每個(gè)所述支架上均安裝有旋翼，四個(gè)旋翼位于同一高度平面，四個(gè)所述旋翼連接有電機(jī)，相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0008]所述攝像頭采用集成式攝像頭。
[0009]所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭上的照明。
[0010]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、檢測(cè)便捷、工作效率高，通過(guò)設(shè)置360度旋轉(zhuǎn)支架，使得攝像頭具有垂直180度的攝像角度，改變了以往飛行器只能向下拍攝的局限性，因此可以對(duì)橋底、立面墻體等以往難以觀(guān)測(cè)的位置進(jìn)行檢查，而且具有對(duì)目標(biāo)物體的測(cè)量功能，可以從圖像分析和激光測(cè)量?jī)蓚€(gè)角度對(duì)目標(biāo)物體的具體尺度進(jìn)行測(cè)量，因此可以對(duì)裂縫情況和目標(biāo)物體的具體尺寸進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，飛行器內(nèi)搭設(shè)姿態(tài)傳感器，通過(guò)對(duì)自身姿態(tài)角度的補(bǔ)償，能夠一定程度上克服外界的影響，獲得更為準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的平面圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的立面圖。
[0013]其中:1、飛行器主體2、飛行控制計(jì)算機(jī)3、姿態(tài)傳感器4、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)5、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)6、攝像頭7、照明8、激光測(cè)距儀9、角度測(cè)量?jī)x10、360度旋轉(zhuǎn)支架11、電機(jī)12、旋翼13、支架14、無(wú)線(xiàn)遙控器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)用新型為一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，包括飛行器、無(wú)線(xiàn)遙控器14、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5，所述飛行器包括飛行器主體1、飛行控制計(jì)算機(jī)2、支架13、旋翼12、電機(jī)11，所述飛行控制計(jì)算機(jī)2安裝在飛行器主體1上并與無(wú)線(xiàn)遙控器14無(wú)線(xiàn)連接，所述支架13 —端與飛行器主體1連接，另一端安裝旋翼12，所述旋翼12與電機(jī)11連接，所述電機(jī)11與飛行控制計(jì)算機(jī)2連接，優(yōu)選的，所述飛行器主體1上沿圓周均勻安裝四個(gè)所述支架13，四個(gè)所述支架13呈十字形交叉，每個(gè)所述支架13上均安裝有旋翼12，四個(gè)旋翼12位于同一高度平面，四個(gè)所述旋翼12連接各自的電機(jī)11，相鄰電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)方向相反，即旋翼12的旋轉(zhuǎn)方向相反，以保證穩(wěn)定飛行，所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭6、360度旋轉(zhuǎn)支架10，所述攝像頭6通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)支架10安裝在飛行器主體1側(cè)部，所述攝像頭6采用集成式攝像頭，所述攝像頭6上安裝照明7以用于光線(xiàn)不足時(shí)，所述測(cè)量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器3、激光測(cè)距儀8、角度測(cè)量?jī)x9，所述姿態(tài)傳感器3安裝在飛行器主體1上，所述激光測(cè)距儀8和角度測(cè)量?jī)x9均安裝在攝像頭6表面處，所述拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4與數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5與無(wú)線(xiàn)遙控器14無(wú)線(xiàn)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5均安裝在飛行器主體1上。
[0015]工作時(shí)，首先通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器14將飛行器調(diào)整到被檢測(cè)面附近，調(diào)整360度旋轉(zhuǎn)支架10，使得攝像頭6和激光測(cè)距儀8、角度測(cè)量?jī)x9的表面與被測(cè)面基本平行，通過(guò)調(diào)整角度測(cè)量?jī)x9使得激光測(cè)距儀所釋放的激光點(diǎn)固定在所測(cè)位置附近，如測(cè)量裂縫時(shí)，應(yīng)保證裂縫兩側(cè)均布置激光點(diǎn)，然后調(diào)整攝像頭6的焦距，在成像清晰后進(jìn)行拍攝，當(dāng)光線(xiàn)不足時(shí)打開(kāi)照明7，并同時(shí)記錄此時(shí)的姿態(tài)傳感器3、激光測(cè)距儀8以及角度測(cè)量?jī)x9的數(shù)據(jù)資料，經(jīng)計(jì)算獲得成像照片中激光點(diǎn)之間的距離，進(jìn)而獲得裂縫寬度以及區(qū)域面積。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:包括飛行器、無(wú)線(xiàn)遙控器(14)、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)(5)，所述拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)與數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)(5)連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)(5)與無(wú)線(xiàn)遙控器(14)無(wú)線(xiàn)連接。2.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭(6)、360度旋轉(zhuǎn)支架(10)，所述攝像頭(6)通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)支架(10)與飛行器連接，所述測(cè)量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器(3)、激光測(cè)距儀(8)、角度測(cè)量?jī)x(9)，所述姿態(tài)傳感器(3)安裝在飛行器上，所述激光測(cè)距儀(8)和角度測(cè)量?jī)x(9)均安裝在攝像頭(6)表面處。3.如權(quán)利要求2所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述飛行器包括飛行器主體(1 )、飛行控制計(jì)算機(jī)(2)、支架(13)、旋翼(12)、電機(jī)(11 )，所述飛行控制計(jì)算機(jī)(2)安裝在飛行器主體(1)上并與無(wú)線(xiàn)遙控器(14)無(wú)線(xiàn)連接，所述支架(13)—端與飛行器主體(1)連接，另一端安裝旋翼(12)，所述旋翼(12)與電機(jī)(11)連接，所述電機(jī)(11)與飛行控制計(jì)算機(jī)(2)連接，所述360度旋轉(zhuǎn)支架(10)安裝在飛行器主體(1)側(cè)部，所述姿態(tài)傳感器(3)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)(5)均安裝在飛行器主體(1)上。4.如權(quán)利要求3所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述飛行器主體(1)上沿圓周均勻安裝四個(gè)所述支架(13)，四個(gè)所述支架(13)呈十字形交叉，每個(gè)所述支架(13)上均安裝有旋翼(12)，四個(gè)旋翼(12)位于同一高度平面，四個(gè)所述旋翼(12)連接有電機(jī)(11)，相鄰旋翼(12)的旋轉(zhuǎn)方向相反。5.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述攝像頭(6)采用集成式攝像頭。6.如權(quán)利要求2或3所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭(6)上的照明(7)。7.如權(quán)利要求5所述的具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭(6)上的照明(7)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有全景拍攝和測(cè)量功能的工程檢測(cè)飛行器，包括飛行器、無(wú)線(xiàn)遙控器、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)，所述拍攝系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)與數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)與無(wú)線(xiàn)遙控器無(wú)線(xiàn)連接。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、檢測(cè)便捷、工作效率高，具有能夠360度無(wú)死角拍攝、工程測(cè)量和姿態(tài)調(diào)整的功能，解決了工程檢測(cè)工作中特殊部位難以觀(guān)測(cè)和測(cè)量的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】G01C21/00, G01B11/28, G01B11/02, G01B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205002735
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520728148
【發(fā)明人】張淼, 任錚鉞
【申請(qǐng)人】張淼, 任錚鉞
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日