基于mems慣性傳感器的剎車距離檢測裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在機(jī)動車越來越普及的今天，伴隨而來的就是交通事故的頻繁發(fā)生，很多交通事故就是因?yàn)槌俚仍虻膭x車不及時(shí)造成的，目前通常采用的車載測量傳感器體積大、質(zhì)量重、成本高，在汽車上應(yīng)用受到了很大的限制。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，其組成包括:安裝在駕駛室內(nèi)的殼體，所述的殼體上安裝有顯示屏，所述的顯示屏與所述的殼體內(nèi)部的微處理器連接，所述的微處理器與MEMS慣性傳感器、存儲器、時(shí)鐘電路、信號通道電路、報(bào)警器連接，激光測距儀、攝像機(jī)安裝在車體前部，所述的攝像機(jī)與圖像處理裝置連接，所述的激光測距儀、所述的圖像處理裝置與所述的微處理器連接，所述的信號通道電路與變換器連接，所述的變換器與前置放大電路連接，所述的前置放大電路與GPS天線連接。
[0009]所述的基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，所述的信號通道電路包括積分濾波電路，所述的積分濾波電路與A/C轉(zhuǎn)換電路連接，所述的A/C轉(zhuǎn)換電路與碼環(huán)相位誤差電路、載波環(huán)相位誤差發(fā)生器連接，所述的碼環(huán)相位誤差電路與偽碼數(shù)控振蕩器連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與本地碼發(fā)生器連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與偽距測量值電路連接，所述的載波環(huán)相位誤差發(fā)生器與環(huán)路濾波器連接，所述的環(huán)波濾波器與載波數(shù)控振蕩器連接，所述的載波數(shù)控振蕩器分別與多普勒測量電路、載波相位測量電路連接。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型以MEMS慣性傳感器為基礎(chǔ)，利用其體積小、質(zhì)量輕、響應(yīng)快、靈敏度高和易生產(chǎn)等特點(diǎn)，以及低能耗、高功率、低成本、環(huán)保等優(yōu)勢，MEMS慣性傳感器能夠測量汽車動態(tài)行駛過程中的加速度、速度、運(yùn)動軌跡、旋轉(zhuǎn)角速率以及運(yùn)動姿態(tài)，并結(jié)合利用激光測距儀測得本車與前車之間的距離，判斷是否需要急剎車，如果不能及時(shí)剎車則開始報(bào)警裝置提醒駕駛員慢行。
[0012]本實(shí)用新型天線是將GPS衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，而前置放大器則是將GPS信號電流予以放大。為便于接收機(jī)對信號進(jìn)行跟蹤、處理和量測。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的信號通道電路的原理圖。
[0016]附圖3是附圖1中時(shí)鐘電路的電路原理圖。
[0017]附圖4是附圖1中圖像處理裝置的電路原理圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例1:
[0020]一種基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，其組成包括:安裝在駕駛室內(nèi)的殼體1，所述的殼體上安裝有顯示屏2，所述的顯示屏與所述的殼體內(nèi)部的微處理器3連接，所述的微處理器與MEMS慣性傳感器4、存儲器5、時(shí)鐘電路6、信號通道電路7、報(bào)警器8連接，所述的激光測距儀與所述的微處理器連接，激光測距儀9、攝像機(jī)10安裝在車體前部，所述的攝像機(jī)與圖像處理裝置11連接，所述的激光測距儀、所述的圖像處理裝置與所述的微處理器連接，所述的信號通道電路與變換器12連接，所述的變換器與前置放大電路13連接，所述的前置放大電路與GPS天線14連接。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]根據(jù)實(shí)施例1所述的基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，所述的信號通道電路包括積分濾波電路15，所述的積分濾波電路與A/C轉(zhuǎn)換電路16連接，所述的A/C轉(zhuǎn)換電路與碼環(huán)相位誤差電路17、載波環(huán)相位誤差發(fā)生器18連接，所述的碼環(huán)相位誤差電路與偽碼數(shù)控振蕩器19連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與本地碼發(fā)生器20連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與偽距測量值電路21連接，所述的載波環(huán)相位誤差發(fā)生器與環(huán)路濾波器22連接，所述的環(huán)波濾波器與載波數(shù)控振蕩器23連接，所述的載波數(shù)控振蕩器分別與多普勒測量電路24、載波相位測量電路25連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，其組成包括:安裝在駕駛室內(nèi)的殼體，其特征是:所述的殼體上安裝有顯示屏，所述的顯示屏與所述的殼體內(nèi)部的微處理器連接，所述的微處理器與MEMS慣性傳感器、存儲器、時(shí)鐘電路、信號通道電路、報(bào)警器連接，激光測距儀、攝像機(jī)安裝在車體前部，所述的攝像機(jī)與圖像處理裝置連接，所述的激光測距儀、所述的圖像處理裝置與所述的微處理器連接，所述的信號通道電路與變換器連接，所述的變換器與前置放大電路連接，所述的前置放大電路與GPS天線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MEMS慣性傳感器的剎車距離檢測裝置，其特征是:所述的信號通道電路包括積分濾波電路，所述的積分濾波電路與A/C轉(zhuǎn)換電路連接，所述的A/C轉(zhuǎn)換電路與碼環(huán)相位誤差電路、載波環(huán)相位誤差發(fā)生器連接，所述的碼環(huán)相位誤差電路與偽碼數(shù)控振蕩器連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與本地碼發(fā)生器連接，所述的偽碼數(shù)控振蕩器與偽距測量值電路連接，所述的載波環(huán)相位誤差發(fā)生器與環(huán)路濾波器連接，所述的環(huán)波濾波器與載波數(shù)控振蕩器連接，所述的載波數(shù)控振蕩器分別與多普勒測量電路、載波相位測量電路連接。
【專利摘要】<b>基于</b><b>MEMS</b><b>慣性傳感器的剎車距離檢測裝置。目前通常采用的車載測量傳感器體積大、質(zhì)量重、成本高。本實(shí)用新型的組成包括：安裝在駕駛室內(nèi)的殼體（</b><b>1</b><b>），殼體上安裝有顯示屏（</b><b>2</b><b>），顯示屏與殼體內(nèi)部的微處理器（</b><b>3</b><b>）連接，微處理器與</b><b>MEMS</b><b>慣性傳感器（</b><b>4</b><b>）、存儲器（</b><b>5</b><b>）、時(shí)鐘電路（</b><b>6</b><b>）、信號通道電路（</b><b>7</b><b>）、報(bào)警器（</b><b>8</b><b>）連接，激光測距儀與微處理器連接，激光測距儀（</b><b>9</b><b>）、攝像機(jī)（</b><b>10</b><b>）安裝在車體前部，攝像機(jī)與圖像處理裝置（</b><b>11</b><b>）連接，激光測距儀、圖像處理裝置與微處理器連接，信號通道電路與變換器（</b><b>12</b><b>）連接，變換器與前置放大電路（</b><b>13</b><b>）連接，前置放大電路與</b><b>GPS</b><b>天線（</b><b>14</b><b>）連接。本實(shí)用新型用于剎車距離檢測。</b>
【IPC分類】G01C23/00
【公開號】CN204831326
【申請?zhí)枴緾N201520604563
【發(fā)明人】范劍英, 黃野, 牛訦琛
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日