陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸電線路上的陶瓷絕緣子絕緣電阻的檢測裝置，特別涉及一種對陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]絕緣子串在架空輸電線路中起著支撐導線和電氣絕緣兩個基本作用，使帶電線路與大地之間保持足夠的絕緣距離。一般陶瓷絕緣子主要由鐵帽、陶瓷本體和鋼腳組成完整的絕緣子，用水泥膠合劑粘為一體，多個絕緣子串聯(lián)后組成絕緣子串。在輸電線路的運行和維護中，要對絕緣子串中的每個絕緣子的絕緣電阻進行檢測，看是否出現(xiàn)零值絕緣子，零值絕緣子是指在運行中絕緣子兩端絕緣電阻接近零或等于零；若出現(xiàn)零值絕緣子，說明絕緣子已擊穿，應立即更換。在現(xiàn)有的停電檢修過程中，對絕緣子的絕緣電阻的檢測是通過檢修人員攀爬到絕緣子串上測量每片絕緣子的絕緣電阻的，存在檢測速度慢和高空作業(yè)危險的問題，特別是必須在線路停電的狀態(tài)下進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術存在的檢測速度慢和高空作業(yè)危險的問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
[0005]一種陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測裝置，包括鐵塔、第一絕緣子、第二絕緣子、第三絕緣子、工控機、遙控及顯示器和步進支架承載板，在工控機上設置有無線信號的發(fā)射和接收裝置，在步進支架承載板的底面上設置有工控機，在步進支架承載板的左端固定設置有左側邊立板，在步進支架承載板的中央位置分別設置有左側中立板和右側中立板，在步進支架承載板的右端固定設置有右側邊立板；在左側邊立板與左側中立板之間平行地設置有一對左導桿，在一對左導桿上活動穿接有旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座上平行地設置有一對左旋轉(zhuǎn)桿，在一對左旋轉(zhuǎn)桿上設置有一對左旋轉(zhuǎn)抱爪，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座上設置有左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機通過傳動機構帶動一對左旋轉(zhuǎn)桿相互之間相向或反向轉(zhuǎn)動；在兩個左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部均設置有左金屬觸指，左側電流連接線的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部的左金屬觸指連接在一起，左側電流連接線的另一端與工控機電連接在一起，左側電壓連接線的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部的左金屬觸指連接在一起，左側電壓連接線的另一端與工控機電連接在一起；在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座的正下方的步進支架承載板上設置有左步進驅(qū)動電機和左閉合傳動鏈條，在左閉合傳動鏈條上設置有左撥爪，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座上設置有左撥爪槽，左撥爪是插接在左撥爪槽中的；在右側中立板與右側邊立板之間平行地設置有一對右導桿，在一對右導桿上活動穿接有旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座上平行地設置有一對右旋轉(zhuǎn)桿，在一對右旋轉(zhuǎn)桿上分別固定設置有一對右旋轉(zhuǎn)抱爪，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座上設置有右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機是通過傳動機構帶動一對右旋轉(zhuǎn)桿相互之間相向或反向轉(zhuǎn)動的；在兩個右旋轉(zhuǎn)抱爪的端部均設置有右金屬觸指，右側電流連接線的一端與右旋轉(zhuǎn)抱爪端部的右金屬觸指電連接在一起，右側電流連接線的另一端與工控機電連接在一起，右側電壓連接線的一端與右旋轉(zhuǎn)抱爪的端部的右金屬觸指電連接在一起，右側電壓連接線的另一端與工控機連接在一起；在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座的正下方的步進支架承載板上設置有右步進驅(qū)動電機和右閉合傳動鏈條，在右閉合傳動鏈條上設置有右撥爪，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座上設置有右撥爪槽，右撥爪是插接在右撥爪槽中的。
[0006]在遙控顯示器上分別設置有通訊天線、數(shù)字顯示屏、左操作桿和右操作桿。
[0007]一種陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測方法，包括以下步驟:
[0008]第一步、在步進支架承載板上設置工控機，在步進支架承載板的左端固定設置左側邊立板，在步進支架承載板的中央位置分別設置左側中立板和右側中立板，在步進支架承載板的右端固定設置右側邊立板；在左側邊立板與左側中立板之間平行地設置一對左導桿，在左導桿上活動穿接旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座上平行地設置一對左旋轉(zhuǎn)桿，在一對左旋轉(zhuǎn)桿上設置一對左旋轉(zhuǎn)抱爪，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座上設置左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機通過傳動機構帶動一對平行的左旋轉(zhuǎn)桿相互之間相向或反向轉(zhuǎn)動；在兩個左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部均設置左金屬觸指，左側電流連接線的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部的左金屬觸指連接在一起，左側電流連接線的另一端與工控機電連接在一起，左側電壓連接線的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪的端部的左金屬觸指連接在一起，左側電壓連接線的另一端與工控機電連接在一起；在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座正下方的步進支架承載板上設置左步進驅(qū)動電機和左閉合傳動鏈條，在左閉合傳動鏈條上設置左撥爪，在左旋轉(zhuǎn)抱爪支撐座上設置左撥爪槽，左撥爪插接在左撥爪槽中；用同樣的方法在右側中立板與右側邊立板之間構筑右側步進機構；
[0009]第二步、通過操作遙控顯示器控制左步進驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座移動到第一絕緣子的正下方，控制右步進驅(qū)動電機，使旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座移動到第二絕緣子的正下方，使一對左旋轉(zhuǎn)抱爪抱合在第一絕緣子的第一絕緣子鐵帽上，使一對右旋轉(zhuǎn)抱爪抱合在第二絕緣子的第二絕緣子鐵帽上，工控機通過左側電流連接線和右側電流連接線形成電路回路，工控機向電路回路中通入電流，工控機通過左側電壓連接線和右側電壓連接線測量得到第一絕緣子的兩端的電壓值，計算出第一絕緣子的絕緣電阻值，并通過無線通信將絕緣電阻值發(fā)送給遙控及顯示器并且在遙控及顯示器的數(shù)字顯示屏上顯示；
[0010]第三步、操作遙控顯示器控制右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，使一對右旋轉(zhuǎn)抱爪從第二絕緣子鐵帽上張開；操作遙控及顯示器控制左步進驅(qū)動電機使左旋轉(zhuǎn)抱爪支撐座向左移動，由于左旋轉(zhuǎn)抱爪抱合在第一絕緣子鐵帽上，使得步進支架承載板向右移動，當右旋轉(zhuǎn)抱爪支撐座到達第三絕緣子鐵帽位置時，控制右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，使兩右旋轉(zhuǎn)抱爪抱合在第三絕緣子鐵帽上；操作遙控顯示器控制左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，使兩左旋轉(zhuǎn)抱爪對第一絕緣子鐵帽打開，控制右步進驅(qū)動電機，使右旋轉(zhuǎn)抱爪支撐座向左移動，由于右旋轉(zhuǎn)抱爪抱合在第三絕緣子鐵帽上，使得步進支架承載板向右移動，當左旋轉(zhuǎn)抱爪支撐座到達第二絕緣子鐵帽位置時，控制左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機，使兩左旋轉(zhuǎn)抱爪對第二絕緣子鐵帽抱合，工控機通過左側電流連接線和右側電流連接線形成電路回路，測量得到第二絕緣子兩端的電壓值，計算得到第二絕緣子的絕緣電阻值，發(fā)送顯示在遙控顯示器的數(shù)字顯示屏上；
[0011]第四步、重復第二步到第三步過程，步進式遙控檢測裝置依次完成對絕緣子串上的其它絕緣子的絕緣電阻的檢測。
[0012]本發(fā)明通過遙控步進絕緣檢測裝置對絕緣子串的每個絕緣子的電壓和電流的檢測，實現(xiàn)了檢測人員不用攀爬輸電線桿，并可在輸電線路不停電的情況下完成工作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的被測絕緣子串的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
[0016]一種陶瓷絕緣子絕緣電阻的遙控步進檢測裝置，包括鐵塔1、第一絕緣子2、第二絕緣子3、第三絕緣子4、工控機5、遙控及顯示器6和步進支架承載板7，在工控機5上設置有無線信號的發(fā)射和接收裝置，在步進支架承載板7的底面上設置有工控機5，在步進支架承載板7的左端固定設置有左側邊立板8，在步進支架承載板7的中央位置分別設置有左側中立板9和右側中立板10，在步進支架承載板7的右端固定設置有右側邊立板11 ;在左側邊立板8與左側中立板9之間平行地設置有一對左導桿12，在一對左導桿12上活動穿接有旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座13，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座13上平行地設置有一對左旋轉(zhuǎn)桿14，在一對左旋轉(zhuǎn)桿14上設置有一對左旋轉(zhuǎn)抱爪15，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座13上設置有左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機16，左旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機16通過傳動機構帶動一對左旋轉(zhuǎn)桿14相互之間相向或反向轉(zhuǎn)動；在兩個左旋轉(zhuǎn)抱爪15的端部均設置有左金屬觸指30，左側電流連接線31的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪15的端部的左金屬觸指30連接在一起，左側電流連接線31的另一端與工控機5電連接在一起，左側電壓連接線32的一端與左旋轉(zhuǎn)抱爪15的端部的左金屬觸指30連接在一起，左側電壓連接線32的另一端與工控機5電連接在一起；在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座13的正下方的步進支架承載板7上設置有左步進驅(qū)動電機22和左閉合傳動鏈條23，在左閉合傳動鏈條23上設置有左撥爪24，在旋轉(zhuǎn)抱爪左支撐座13上設置有左撥爪槽25，左撥爪24是插接在左撥爪槽25中的；在右側中立板10與右側邊立板11之間平行地設置有一對右導桿17，在一對右導桿17上活動穿接有旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座18，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座18上平行地設置有一對右旋轉(zhuǎn)桿19，在一對右旋轉(zhuǎn)桿19上分別固定設置有一對右旋轉(zhuǎn)抱爪20，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座18上設置有右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機21，右旋轉(zhuǎn)抱爪驅(qū)動電機21是通過傳動機構帶動一對右旋轉(zhuǎn)桿19相互之間相向或反向轉(zhuǎn)動的；在兩個右旋轉(zhuǎn)抱爪20的端部均設置有右金屬觸指33，右側電流連接線34的一端與右旋轉(zhuǎn)抱爪20端部的右金屬觸指33電連接在一起，右側電流連接線34的另一端與工控機5電連接在一起，右側電壓連接線35的一端與右旋轉(zhuǎn)抱爪20的端部的右金屬觸指33電連接在一起，右側電壓連接線35的另一端與工控機5連接在一起；在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座18的正下方的步進支架承載板7上設置有右步進驅(qū)動電機26和右閉合傳動鏈條27，在右閉合傳動鏈條27上設置有右撥爪28，在旋轉(zhuǎn)抱爪右支撐座18上設置有右撥爪槽29，右