一種二極管在線檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及二極管檢測(cè)裝置，特別是一種二極管在線檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]極管/三極管作為常用的電子元器件，需求量較大，二極管/三極管的生產(chǎn)廠家為了保證出廠的良品率，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法采用人工手動(dòng)檢測(cè)，人工一個(gè)一個(gè)檢測(cè)的速度較慢，無(wú)法滿足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求量，另外通過(guò)制作輔助工具來(lái)一次對(duì)多個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)在的輔助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上，再進(jìn)行檢測(cè)，這樣的效率還是比較低，且人為因素較大，無(wú)準(zhǔn)確的判別標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)不夠準(zhǔn)確。
[0003]在采用了現(xiàn)代化的機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)之后，雖然一定程度上提高了工作效率，但由于機(jī)器本身存在許多弊端，導(dǎo)致經(jīng)輸送軌道輸送的二極管三極管形狀不一，經(jīng)常引起機(jī)器的卡殼和故障，嚴(yán)重影響了機(jī)器的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高和人力成本低的二極管在線檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種二極管在線檢測(cè)裝置，它包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置；
[0006]所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、支臂、取放料機(jī)械手、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)的上方，沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂，支臂的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；
[0007]所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器和上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)上料器的出料口，上料導(dǎo)軌的另一端位于一取放料機(jī)械手的下方，在上料導(dǎo)軌的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊，所述的軌道過(guò)濾塊包括第一棱柱、第二棱柱、第一過(guò)濾槽、第二過(guò)濾槽和第三過(guò)濾槽，第一棱柱位于第一過(guò)濾槽與第二過(guò)濾槽之間，第二棱柱位于第一過(guò)濾槽與第三過(guò)濾槽之間，第一過(guò)濾槽槽身為斜面，第二過(guò)濾槽和第三過(guò)濾槽位于第一過(guò)濾槽的左右兩側(cè)，槽身為水平的平面；
[0008]所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)、次品傳輸帶和良品傳輸帶，質(zhì)檢工作臺(tái)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，次品傳輸帶和良品傳輸帶分布在質(zhì)檢工作臺(tái)的兩側(cè)，且良品傳輸帶一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)上設(shè)置有良品機(jī)械手，次品傳輸帶一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)上設(shè)置有次品機(jī)械手，所述的質(zhì)檢工作臺(tái)位于一取放料機(jī)械手下方。
[0009]所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，垂直氣缸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝于垂直氣缸的活塞桿的上端部，垂直氣缸的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器連接。
[0010]所述的振動(dòng)上料器包括電磁振動(dòng)器和載料盤，載料盤安裝于電磁振動(dòng)器的上方，載料盤內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌，螺旋導(dǎo)料軌的出料口連接上料導(dǎo)軌。
[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的上料導(dǎo)軌末端設(shè)置了軌道過(guò)濾塊，能夠有效的對(duì)擺放不規(guī)則的二極管進(jìn)行過(guò)濾，使進(jìn)入后續(xù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的二極管均為規(guī)則擺放，極大的提高了機(jī)器的工作效率，減少了機(jī)器卡殼故障的概率，提高了生產(chǎn)效率，滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要，同時(shí)降低了工人的工作量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本；設(shè)置有檢測(cè)裝置，能夠快速的對(duì)二極管進(jìn)行檢測(cè)，并且通過(guò)良品機(jī)械手和次品機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)二極管的良、次品的分揀，克服了人工分揀所出現(xiàn)的良、次品混淆的問(wèn)題，而且進(jìn)一步的提高了自動(dòng)化率，降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的俯視不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型軌道過(guò)濾塊示意圖；
[0015]圖中，1-工作臺(tái)，2-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，3-支臂，4-取放料機(jī)械手，5-振動(dòng)上料器，6_上料導(dǎo)軌，7-質(zhì)檢工作臺(tái)，8-次品傳輸帶，9-良品傳輸帶，10-良品機(jī)械手，11-次品機(jī)械手，12-垂直氣缸，13-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14-電磁振動(dòng)器，15-載料盤，16-軌道過(guò)濾塊，17-螺旋導(dǎo)料軌，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一過(guò)濾槽，164-第二過(guò)濾槽，165-第三過(guò)濾槽，166-第一安裝孔，167-第二安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0017]如圖1和圖2所示，一種二極管在線檢測(cè)裝置，它包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置；
[0018]所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、支臂3、取放料機(jī)械手4、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置于工作臺(tái)的上方，沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂3，支臂3的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；
[0019]所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器5和上料導(dǎo)軌6，上料導(dǎo)軌6 —端連接振動(dòng)上料器5的出料口，上料導(dǎo)軌6的另一端位于一取放料機(jī)械手4的下方，在上料導(dǎo)軌6的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊16，如圖3所示，所述的軌道過(guò)濾塊16包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一過(guò)濾槽163、第二過(guò)濾槽164和第三過(guò)濾槽165，第一棱柱161位于第一過(guò)濾槽163與第二過(guò)濾槽164之間，第二棱柱162位于第一過(guò)濾槽163與第三過(guò)濾槽165之間，第一過(guò)濾槽163槽身為斜面，第二過(guò)濾槽164和第三過(guò)濾槽165位于第一過(guò)濾槽163的左右兩側(cè)，槽身為水平的平面；
[0020]在本實(shí)施例中，所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)7、次品傳輸帶8和良品傳輸帶9，質(zhì)檢工作臺(tái)7設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè)，次品傳輸帶8和良品傳輸帶9分布在質(zhì)檢工作臺(tái)7的兩側(cè)，且良品傳輸帶9 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)7上設(shè)置有良品機(jī)械手10，次品傳輸帶8 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)7上設(shè)置有次品機(jī)械手11，所述的質(zhì)檢工作臺(tái)7位于一取放料機(jī)械手4下方，當(dāng)質(zhì)檢工作臺(tái)7檢測(cè)為良品時(shí)，良品機(jī)械手10工作，并將良品二極管抓取且送到良品傳輸帶9上，良品二極管則進(jìn)入下一工序；當(dāng)質(zhì)檢工作臺(tái)7檢測(cè)為良品時(shí)，次品機(jī)械手11工作，并將次品二極管抓取且送到次品傳輸帶8上，次品二極管則送入到報(bào)廢盒內(nèi)，這樣可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)、分揀，提高自動(dòng)化率，降低人力成本。
[0021]在本實(shí)施例中，所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸12和旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，垂直氣缸12與旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2固定安裝于垂直氣缸12的活塞桿的上端部，垂直氣缸12的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)13均與控制器連接，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)和垂直氣缸12升降，從而使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)和升降，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)和升降的同時(shí)，控制器控制對(duì)應(yīng)的取放料機(jī)械手抓取二極管或者放取二極管，從而將二極管放置在對(duì)應(yīng)的位置處。
[0022]在本實(shí)施例中，所述的振動(dòng)上料器5包括電磁振動(dòng)器14和載料盤15，載料盤15安裝于電磁振動(dòng)器14的上方，載料盤15內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌17，螺旋導(dǎo)料軌17的出料口連接上料導(dǎo)軌6，二極管在電磁振動(dòng)器14的振動(dòng)下沿載料盤15的螺旋導(dǎo)料軌17向上傳輸，并從出料口進(jìn)入上料導(dǎo)軌6，并最終輸送至上料導(dǎo)軌6的末端，即位于對(duì)應(yīng)方位處的取放料機(jī)械手4的下方。
[0023]在本實(shí)施例中，所述的軌道過(guò)濾塊16的主體上還開有第一安裝孔166和第二安裝孔167，第一安裝孔166與第二安裝孔167均為沉頭孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管在線檢測(cè)裝置，其特征在于:它包括工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(I)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置； 所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、支臂(3)、取放料機(jī)械手(4)、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)置于工作臺(tái)的上方，沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂(3)，支臂(3)的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手(4)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)； 所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器(5)和上料導(dǎo)軌(6)，上料導(dǎo)軌(6) —端連接振動(dòng)上料器(5)的出料口，上料導(dǎo)軌(6)的另一端位于一取放料機(jī)械手(4)的下方，在上料導(dǎo)軌(6)的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊(16)，所述的軌道過(guò)濾塊(16)包括第一棱柱(161)、第二棱柱(162)、第一過(guò)濾槽(163)、第二過(guò)濾槽(164)和第三過(guò)濾槽(165)，第一棱柱(161)位于第一過(guò)濾槽(163)與第二過(guò)濾槽(164)之間，第二棱柱(162)位于第一過(guò)濾槽(163)與第三過(guò)濾槽(165)之間，第一過(guò)濾槽(163)槽身為斜面，第二過(guò)濾槽(164)和第三過(guò)濾槽(165)位于第一過(guò)濾槽(163)的左右兩側(cè)，槽身為水平的平面； 所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)(7)、次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9)，質(zhì)檢工作臺(tái)(7)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的一側(cè)，次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9)分布在質(zhì)檢工作臺(tái)(7)的兩側(cè)，且良品傳輸帶(9 ) 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)(7 )上設(shè)置有良品機(jī)械手(10 )，次品傳輸帶(8 )一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)(7)上設(shè)置有次品機(jī)械手(11)，所述的質(zhì)檢工作臺(tái)(7)位于一取放料機(jī)械手(4)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸(12)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，垂直氣缸(12)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定安裝于垂直氣缸(12)的活塞桿的上端部，垂直氣缸(12)的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)均與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的振動(dòng)上料器(5)包括電磁振動(dòng)器(14)和載料盤(15)，載料盤(15)安裝于電磁振動(dòng)器(14)的上方，載料盤(15)內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌(17)，螺旋導(dǎo)料軌(17)的出料口連接上料導(dǎo)軌(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二極管在線檢測(cè)裝置，它包括工作臺(tái)（1），工作臺(tái)（1）上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置；抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、支臂（3）、取放料機(jī)械手（4）、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器（5）和上料導(dǎo)軌（6），上料導(dǎo)軌（6）的一端位于取放料機(jī)械手（4）的下方，上料導(dǎo)軌（6）的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊（16）；檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)（7）、次品傳輸帶（8）和良品傳輸帶（9），次品傳輸帶（8）和良品傳輸帶（9）分布在質(zhì)檢工作臺(tái)（7）的兩側(cè)，質(zhì)檢工作臺(tái)（7）上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的良品機(jī)械手（10）和次品機(jī)械手（11）。本實(shí)用新型的有益效果是：自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高和人力成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01R31/26
【公開號(hào)】CN204789901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520515953
【發(fā)明人】李明
【申請(qǐng)人】四川藍(lán)彩電子科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日