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一種二極管在線檢測(cè)裝置的制造方法

文檔序號(hào):9124484閱讀:843來(lái)源:國(guó)知局
一種二極管在線檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及二極管檢測(cè)裝置,特別是一種二極管在線檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]極管/三極管作為常用的電子元器件,需求量較大,二極管/三極管的生產(chǎn)廠家為了保證出廠的良品率,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法采用人工手動(dòng)檢測(cè),人工一個(gè)一個(gè)檢測(cè)的速度較慢,無(wú)法滿足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求量,另外通過(guò)制作輔助工具來(lái)一次對(duì)多個(gè)進(jìn)行檢測(cè),現(xiàn)在的輔助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上,再進(jìn)行檢測(cè),這樣的效率還是比較低,且人為因素較大,無(wú)準(zhǔn)確的判別標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)不夠準(zhǔn)確。
[0003]在采用了現(xiàn)代化的機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)之后,雖然一定程度上提高了工作效率,但由于機(jī)器本身存在許多弊端,導(dǎo)致經(jīng)輸送軌道輸送的二極管三極管形狀不一,經(jīng)常引起機(jī)器的卡殼和故障,嚴(yán)重影響了機(jī)器的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高和人力成本低的二極管在線檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種二極管在線檢測(cè)裝置,它包括工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置;
[0006]所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、支臂、取放料機(jī)械手、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)的上方,沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂,支臂的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手,旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);
[0007]所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器和上料導(dǎo)軌,上料導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)上料器的出料口,上料導(dǎo)軌的另一端位于一取放料機(jī)械手的下方,在上料導(dǎo)軌的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊,所述的軌道過(guò)濾塊包括第一棱柱、第二棱柱、第一過(guò)濾槽、第二過(guò)濾槽和第三過(guò)濾槽,第一棱柱位于第一過(guò)濾槽與第二過(guò)濾槽之間,第二棱柱位于第一過(guò)濾槽與第三過(guò)濾槽之間,第一過(guò)濾槽槽身為斜面,第二過(guò)濾槽和第三過(guò)濾槽位于第一過(guò)濾槽的左右兩側(cè),槽身為水平的平面;
[0008]所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)、次品傳輸帶和良品傳輸帶,質(zhì)檢工作臺(tái)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè),次品傳輸帶和良品傳輸帶分布在質(zhì)檢工作臺(tái)的兩側(cè),且良品傳輸帶一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)上設(shè)置有良品機(jī)械手,次品傳輸帶一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)上設(shè)置有次品機(jī)械手,所述的質(zhì)檢工作臺(tái)位于一取放料機(jī)械手下方。
[0009]所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī),垂直氣缸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接,旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝于垂直氣缸的活塞桿的上端部,垂直氣缸的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器連接。
[0010]所述的振動(dòng)上料器包括電磁振動(dòng)器和載料盤,載料盤安裝于電磁振動(dòng)器的上方,載料盤內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌,螺旋導(dǎo)料軌的出料口連接上料導(dǎo)軌。
[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的上料導(dǎo)軌末端設(shè)置了軌道過(guò)濾塊,能夠有效的對(duì)擺放不規(guī)則的二極管進(jìn)行過(guò)濾,使進(jìn)入后續(xù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的二極管均為規(guī)則擺放,極大的提高了機(jī)器的工作效率,減少了機(jī)器卡殼故障的概率,提高了生產(chǎn)效率,滿足規(guī)?;a(chǎn)的需要,同時(shí)降低了工人的工作量,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約了人力成本;設(shè)置有檢測(cè)裝置,能夠快速的對(duì)二極管進(jìn)行檢測(cè),并且通過(guò)良品機(jī)械手和次品機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)二極管的良、次品的分揀,克服了人工分揀所出現(xiàn)的良、次品混淆的問(wèn)題,而且進(jìn)一步的提高了自動(dòng)化率,降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的俯視不意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視示意圖;
[0014]圖3為本實(shí)用新型軌道過(guò)濾塊示意圖;
[0015]圖中,1-工作臺(tái),2-旋轉(zhuǎn)臺(tái),3-支臂,4-取放料機(jī)械手,5-振動(dòng)上料器,6_上料導(dǎo)軌,7-質(zhì)檢工作臺(tái),8-次品傳輸帶,9-良品傳輸帶,10-良品機(jī)械手,11-次品機(jī)械手,12-垂直氣缸,13-旋轉(zhuǎn)電機(jī),14-電磁振動(dòng)器,15-載料盤,16-軌道過(guò)濾塊,17-螺旋導(dǎo)料軌,161-第一棱柱,162-第二棱柱,163-第一過(guò)濾槽,164-第二過(guò)濾槽,165-第三過(guò)濾槽,166-第一安裝孔,167-第二安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0017]如圖1和圖2所示,一種二極管在線檢測(cè)裝置,它包括工作臺(tái)1,工作臺(tái)I上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置;
[0018]所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、支臂3、取放料機(jī)械手4、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置于工作臺(tái)的上方,沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂3,支臂3的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手4,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);
[0019]所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器5和上料導(dǎo)軌6,上料導(dǎo)軌6 —端連接振動(dòng)上料器5的出料口,上料導(dǎo)軌6的另一端位于一取放料機(jī)械手4的下方,在上料導(dǎo)軌6的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊16,如圖3所示,所述的軌道過(guò)濾塊16包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一過(guò)濾槽163、第二過(guò)濾槽164和第三過(guò)濾槽165,第一棱柱161位于第一過(guò)濾槽163與第二過(guò)濾槽164之間,第二棱柱162位于第一過(guò)濾槽163與第三過(guò)濾槽165之間,第一過(guò)濾槽163槽身為斜面,第二過(guò)濾槽164和第三過(guò)濾槽165位于第一過(guò)濾槽163的左右兩側(cè),槽身為水平的平面;
[0020]在本實(shí)施例中,所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)7、次品傳輸帶8和良品傳輸帶9,質(zhì)檢工作臺(tái)7設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè),次品傳輸帶8和良品傳輸帶9分布在質(zhì)檢工作臺(tái)7的兩側(cè),且良品傳輸帶9 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)7上設(shè)置有良品機(jī)械手10,次品傳輸帶8 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)7上設(shè)置有次品機(jī)械手11,所述的質(zhì)檢工作臺(tái)7位于一取放料機(jī)械手4下方,當(dāng)質(zhì)檢工作臺(tái)7檢測(cè)為良品時(shí),良品機(jī)械手10工作,并將良品二極管抓取且送到良品傳輸帶9上,良品二極管則進(jìn)入下一工序;當(dāng)質(zhì)檢工作臺(tái)7檢測(cè)為良品時(shí),次品機(jī)械手11工作,并將次品二極管抓取且送到次品傳輸帶8上,次品二極管則送入到報(bào)廢盒內(nèi),這樣可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)、分揀,提高自動(dòng)化率,降低人力成本。
[0021]在本實(shí)施例中,所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸12和旋轉(zhuǎn)電機(jī)13,垂直氣缸12與旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的電機(jī)軸固定連接,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2固定安裝于垂直氣缸12的活塞桿的上端部,垂直氣缸12的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)13均與控制器連接,控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)和垂直氣缸12升降,從而使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)和升降,在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)和升降的同時(shí),控制器控制對(duì)應(yīng)的取放料機(jī)械手抓取二極管或者放取二極管,從而將二極管放置在對(duì)應(yīng)的位置處。
[0022]在本實(shí)施例中,所述的振動(dòng)上料器5包括電磁振動(dòng)器14和載料盤15,載料盤15安裝于電磁振動(dòng)器14的上方,載料盤15內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌17,螺旋導(dǎo)料軌17的出料口連接上料導(dǎo)軌6,二極管在電磁振動(dòng)器14的振動(dòng)下沿載料盤15的螺旋導(dǎo)料軌17向上傳輸,并從出料口進(jìn)入上料導(dǎo)軌6,并最終輸送至上料導(dǎo)軌6的末端,即位于對(duì)應(yīng)方位處的取放料機(jī)械手4的下方。
[0023]在本實(shí)施例中,所述的軌道過(guò)濾塊16的主體上還開有第一安裝孔166和第二安裝孔167,第一安裝孔166與第二安裝孔167均為沉頭孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管在線檢測(cè)裝置,其特征在于:它包括工作臺(tái)(1),工作臺(tái)(I)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置; 所述的抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、支臂(3)、取放料機(jī)械手(4)、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)置于工作臺(tái)的上方,沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的周向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)支臂(3),支臂(3)的末端設(shè)置有多個(gè)豎直向下的取放料機(jī)械手(4),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)通過(guò)直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng); 所述的上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器(5)和上料導(dǎo)軌(6),上料導(dǎo)軌(6) —端連接振動(dòng)上料器(5)的出料口,上料導(dǎo)軌(6)的另一端位于一取放料機(jī)械手(4)的下方,在上料導(dǎo)軌(6)的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊(16),所述的軌道過(guò)濾塊(16)包括第一棱柱(161)、第二棱柱(162)、第一過(guò)濾槽(163)、第二過(guò)濾槽(164)和第三過(guò)濾槽(165),第一棱柱(161)位于第一過(guò)濾槽(163)與第二過(guò)濾槽(164)之間,第二棱柱(162)位于第一過(guò)濾槽(163)與第三過(guò)濾槽(165)之間,第一過(guò)濾槽(163)槽身為斜面,第二過(guò)濾槽(164)和第三過(guò)濾槽(165)位于第一過(guò)濾槽(163)的左右兩側(cè),槽身為水平的平面; 所述的檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)(7)、次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9),質(zhì)檢工作臺(tái)(7)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的一側(cè),次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9)分布在質(zhì)檢工作臺(tái)(7)的兩側(cè),且良品傳輸帶(9 ) 一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)(7 )上設(shè)置有良品機(jī)械手(10 ),次品傳輸帶(8 )一側(cè)的質(zhì)檢工作臺(tái)(7)上設(shè)置有次品機(jī)械手(11),所述的質(zhì)檢工作臺(tái)(7)位于一取放料機(jī)械手(4)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管在線檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸(12)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13),垂直氣缸(12)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的電機(jī)軸固定連接,旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定安裝于垂直氣缸(12)的活塞桿的上端部,垂直氣缸(12)的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)均與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管在線檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的振動(dòng)上料器(5)包括電磁振動(dòng)器(14)和載料盤(15),載料盤(15)安裝于電磁振動(dòng)器(14)的上方,載料盤(15)內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)料軌(17),螺旋導(dǎo)料軌(17)的出料口連接上料導(dǎo)軌(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二極管在線檢測(cè)裝置,它包括工作臺(tái)(1),工作臺(tái)(1)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置;抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、支臂(3)、取放料機(jī)械手(4)、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器(5)和上料導(dǎo)軌(6),上料導(dǎo)軌(6)的一端位于取放料機(jī)械手(4)的下方,上料導(dǎo)軌(6)的末端還設(shè)置有軌道過(guò)濾塊(16);檢測(cè)裝置包括質(zhì)檢工作臺(tái)(7)、次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9),次品傳輸帶(8)和良品傳輸帶(9)分布在質(zhì)檢工作臺(tái)(7)的兩側(cè),質(zhì)檢工作臺(tái)(7)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的良品機(jī)械手(10)和次品機(jī)械手(11)。本實(shí)用新型的有益效果是:自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高和人力成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01R31/26
【公開號(hào)】CN204789901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520515953
【發(fā)明人】李明
【申請(qǐng)人】四川藍(lán)彩電子科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日
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