一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，具體地說就是一種測(cè)試管狀輸送帶橫向剛性、重復(fù)剛性的試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]橫向剛性、重復(fù)剛性是管狀輸送帶測(cè)試過程中的重要指標(biāo)，HG/T4225-2011《織物芯管狀輸送帶》和HG/T4224-2011《鋼絲繩芯管狀輸送帶》標(biāo)準(zhǔn)中附錄A (規(guī)范性附錄)《管狀輸送帶橫向剛性測(cè)定方法》為管狀輸送帶測(cè)試提供了測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試時(shí)取適當(dāng)長(zhǎng)度的試樣，繞成一圓圈，在繞圈上均勻設(shè)置六個(gè)托輥，每個(gè)托輥可上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)帶的管徑大小，在托輥上安裝力傳感器，以測(cè)試帶的橫向剛性?，F(xiàn)有最優(yōu)的測(cè)試設(shè)備是通過伺服液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管徑的調(diào)節(jié)，測(cè)試設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)以及伺服液壓缸的使用都不能保證管徑變化的精確性，導(dǎo)致最終測(cè)試結(jié)果不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有管狀帶試驗(yàn)機(jī)測(cè)試結(jié)果不精確的問題，提供一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能保證管徑的精確調(diào)節(jié)，提高了最終測(cè)試結(jié)果的精確性。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行，接收并計(jì)算執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試的數(shù)據(jù)，最終得出測(cè)試結(jié)果；執(zhí)行系統(tǒng)包括罩板總成1、框架總成2、六角架總成3、壓輪模組總成4、中心旋轉(zhuǎn)部件5、滑道6、固定支架7，罩板總成I設(shè)置在框架總成2外圍，罩板總成I包括操作門1-1、防護(hù)板1-2，操作門1-1設(shè)置在框架總成2正面，防護(hù)板1-2設(shè)置在框架總成2其它外表面；框架總成2背面設(shè)置有固定支架7 ;六角架總成3固定在固定支架7上，六角架總成3為正六邊形；壓輪模組總成4包括六組壓輪托輥組件4-1，壓輪托輥組件4-1設(shè)置在六角架總成3的正六邊形邊的中點(diǎn)位置；中心旋轉(zhuǎn)部件5設(shè)置在壓輪模組總成4的中心；滑道6設(shè)置在框架總成2的左側(cè)面，壓輪模組總成4、中心旋轉(zhuǎn)部件5、滑道6共面；所述的壓輪托輥組件4-1包括電機(jī)4-1-1、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1-2、位移傳感器4-1-3、壓輪4-1-4、測(cè)力傳感器4-1-5、安裝板4-1-6、卡爪4_1_7，安裝板4_1_6固定在六角架總成3上，電機(jī)4-1-1、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1-2安裝在安裝板4-1-6上，電機(jī)4_1_1連接絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1-2的絲杠，位移傳感器4-1-3、壓輪4-1-4、卡爪4_1_7安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4_1_2的絲杠螺母上，測(cè)力傳感器4-1-5安裝在卡爪4-1-7末端；所述的中心旋轉(zhuǎn)部件5包括安裝板b5-4、旋轉(zhuǎn)軸5-1、夾料機(jī)構(gòu)5-2、定位機(jī)構(gòu)5-3，夾料機(jī)構(gòu)5_2包括氣缸、夾板，夾板有兩塊，一塊安裝在氣缸軸末端，一塊安裝在氣缸缸體上。使用時(shí)，將樣品從滑道6送入，通過夾料機(jī)構(gòu)5-2夾持住樣品的一端，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)部件5的同時(shí)逐個(gè)打開卡爪4-1-7將樣品卡在卡爪4-1-7與壓輪4-1-4之間，最終樣品的另一端夾持在壓輪托輥組件4-1上，通過定位機(jī)構(gòu)5-3固定中心旋轉(zhuǎn)部件5，開始測(cè)試，在裝料過程中，中心旋轉(zhuǎn)部件5起到拉料作用。
[0005]作為優(yōu)化，所述的定位機(jī)構(gòu)5-3為一彈簧銷，在安裝板b5_4對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧銷插孔。
[0006]作為優(yōu)化，所述的壓輪托輥組件4-1還包括直線導(dǎo)軌4-1-8、直線軸承4-1-9，直線導(dǎo)軌4-1-8安裝在安裝板4-1-6上，直線軸承4-1-9與絲杠螺母通過一連接板連接固定。
[0007]作為優(yōu)化，所述的位移傳感器4-1-3為光柵編碼器。
[0008]作為優(yōu)化，所述的管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)所測(cè)試樣品的成型直徑為0.6±0.4m。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)以及絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用能保證管徑的精確調(diào)節(jié)，提高了最終測(cè)試結(jié)果的精確性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明正視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明左視圖。
[0012]圖3、圖4為圖1局部放大圖。
[0013]圖5為本發(fā)明另一種實(shí)施例正視圖的局部放大圖。
[0014]其中，I罩板總成、1-1操作門、1-2防護(hù)板、2框架總成、3六角架總成、4壓輪模組總成、4-1壓輪托輥組件、4-1-1電機(jī)、4-1-2絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4-1-3位移傳感器、4_1_4壓輪、
4-1-5測(cè)力傳感器、4-1-6安裝板、4-1-7卡爪、4_1_8直線導(dǎo)軌、4_1_9直線軸承、5中心旋轉(zhuǎn)部件、5-1旋轉(zhuǎn)軸、5-2夾料機(jī)構(gòu)、5-3定位機(jī)構(gòu)、5-4安裝板b、6滑道、7固定支架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行，接收并計(jì)算執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試的數(shù)據(jù)，最終得出測(cè)試結(jié)果；執(zhí)行系統(tǒng)包括罩板總成1、框架總成2、六角架總成3、壓輪模組總成4、中心旋轉(zhuǎn)部件5、滑道6、固定支架7，罩板總成I設(shè)置在框架總成2外圍，罩板總成I包括操作門1-1、防護(hù)板1-2，操作門1-1設(shè)置在框架總成2正面，防護(hù)板1-2設(shè)置在框架總成2其它外表面；框架總成2背面設(shè)置有固定支架7 ;六角架總成3固定在固定支架7上，六角架總成3為正六邊形；壓輪模組總成4包括六組壓輪托輥組件4-1，壓輪托輥組件4-1設(shè)置在六角架總成3的正六邊形邊的中點(diǎn)位置；中心旋轉(zhuǎn)部件5設(shè)置在壓輪模組總成4的中心；滑道6設(shè)置在框架總成2的左側(cè)面，壓輪模組總成4、中心旋轉(zhuǎn)部件5、滑道6共面；如圖3所示，所述的壓輪托輥組件4-1包括電機(jī)4-1-1、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1-2、位移傳感器4-1-3、壓輪4_1_4、測(cè)力傳感器4-1-5、安裝板4-1-6、卡爪4-1-7，安裝板4_1_6固定在六角架總成3上，電機(jī)4_1_1、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1-2安裝在安裝板4-1-6上，電機(jī)4-1-1連接絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4_1_2的絲杠，位移傳感器4-1-3、壓輪4-1-4、卡爪4-1-7安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4_1_2的絲杠螺母上，測(cè)力傳感器4-1-5安裝在卡爪4-1-7末端；如圖4所示，所述的中心旋轉(zhuǎn)部件5包括安裝板b5_4、旋轉(zhuǎn)軸5-1、夾料機(jī)構(gòu)5-2、定位機(jī)構(gòu)5-3，夾料機(jī)構(gòu)5-2包括氣缸、夾板，夾板有兩塊，一塊安裝在氣缸軸末端，一塊安裝在氣缸缸體上。使用時(shí)，將樣品從滑道6送入，通過夾料機(jī)構(gòu)5-2夾持住樣品的一端，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)部件5的同時(shí)逐個(gè)打開卡爪4-1-7將樣品卡在卡爪4-1-7與壓輪4-1-4之間，最終樣品的另一端夾持在壓輪托輥組件4-1上，通過定位機(jī)構(gòu)5-3固定中心旋轉(zhuǎn)部件5，開始測(cè)試，在裝料過程中，中心旋轉(zhuǎn)部件5起到拉料作用。所述的定位機(jī)構(gòu)5-3為一彈簧銷，在安裝板b5-4對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧銷插孔。所述的位移傳感器
4-1-3為光柵編碼器。所述的管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)所測(cè)試樣品的成型直徑為0.6m。
[0016]如圖5所示的另一個(gè)實(shí)施例中，所述的壓輪托輥組件4-1還包括直線導(dǎo)軌4-1-8、直線軸承4-1-9，直線導(dǎo)軌4-1-8安裝在安裝板4-1-6上，直線軸承4_1_9與絲杠螺母通過一連接板連接固定。
[0017]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行，接收并計(jì)算執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試的數(shù)據(jù)，最終得出測(cè)試結(jié)果；執(zhí)行系統(tǒng)包括罩板總成(I)、框架總成(2)、六角架總成(3)、壓輪模組總成(4)、中心旋轉(zhuǎn)部件(5)、滑道(6)、固定支架(7)，罩板總成(I)設(shè)置在框架總成(2)外圍，罩板總成(I)包括操作門(1-1)、防護(hù)板(1-2)，操作門(1-1)設(shè)置在框架總成(2)正面，防護(hù)板(1-2)設(shè)置在框架總成(2)其它外表面；框架總成(2)背面設(shè)置有固定支架(7);六角架總成(3)固定在固定支架(7)上，六角架總成(3)為正六邊形；壓輪模組總成(4)包括六組壓輪托輥組件(4-1)，壓輪托輥組件(4-1)設(shè)置在六角架總成(3)的正六邊形邊的中點(diǎn)位置；中心旋轉(zhuǎn)部件(5)設(shè)置在壓輪模組總成(4)的中心；滑道(6)設(shè)置在框架總成(2)的左側(cè)面，壓輪模組總成(4)、中心旋轉(zhuǎn)部件(5)、滑道(6)共面；其特征在于:所述的壓輪托輥組件(4-1)包括電機(jī)(4-1-1)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1-2)、位移傳感器(4-1-3)、壓輪(4-1-4)、測(cè)力傳感器(4-1-5)、安裝板(4-1-6)、卡爪(4-1-7)，安裝板(4-1-6)固定在六角架總成(3)上，電機(jī)(4-1-1)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1-2)安裝在安裝板(4-1-6)上，電機(jī)(4-1-1)連接絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1-2)的絲杠，位移傳感器(4-1-3)、壓輪(4-1-4)、卡爪(4-1-7)安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4_1_2)的絲杠螺母上，測(cè)力傳感器(4-1-5)安裝在卡爪(4-1-7)末端；所述的中心旋轉(zhuǎn)部件(5)包括安裝板b (5-4)、旋轉(zhuǎn)軸(5-1)、夾料機(jī)構(gòu)(5-2 )、定位機(jī)構(gòu)(5-3 )，夾料機(jī)構(gòu)(5-2 )包括氣缸、夾板，夾板有兩塊，一塊安裝在氣缸軸末端，一塊安裝在氣缸缸體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)(5-3)為一彈簧銷，在安裝板b (5-4)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧銷插孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的壓輪托輥組件(4-1)還包括直線導(dǎo)軌(4-1-8)、直線軸承(4-1-9)，直線導(dǎo)軌(4-1-8)安裝在安裝板(4-1-6)上，直線軸承(4-1-9)與絲杠螺母通過一連接板連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的位移傳感器(4-1-3)為光柵編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)所測(cè)試樣品的成型直徑為0.6±0.4m。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管狀帶橫向剛性試驗(yàn)機(jī)，包括執(zhí)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括壓輪模組總成、中心旋轉(zhuǎn)部件，壓輪托輥組件包括電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位移傳感器、壓輪、測(cè)力傳感器、安裝板、卡爪，電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，電機(jī)連接絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠，位移傳感器、壓輪、卡爪安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠螺母上，測(cè)力傳感器安裝在卡爪末端；中心旋轉(zhuǎn)部件包括安裝板b、旋轉(zhuǎn)軸、夾料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括氣缸、夾板，夾板有兩塊，一塊安裝在氣缸軸末端，一塊安裝在氣缸缸體上。本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)以及絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用能保證管徑的精確調(diào)節(jié)，提高了最終測(cè)試結(jié)果的精確性。
【IPC分類】G01N3/00
【公開號(hào)】CN204758383
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520297949
【發(fā)明人】郭仕令
【申請(qǐng)人】青島雙凌科技設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月9日