一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁場檢測裝置，尤其是一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，屬于電梯檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]進入90年代以來，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低以及電力電子器件的進一步發(fā)展，加上永磁電機研究開發(fā)經驗的逐步成熟，使得永磁電機的應用越來越廣泛。與傳統(tǒng)的電勵磁電機相比，永磁同步電機有效率尚、功率因數(shù)尚、體積小、材料利用率尚、重量輕等特點，具有不可比擬的優(yōu)點。
[0003]目前，永磁同步曳引機在電梯上得到初步運用，因其節(jié)省能源、體積小、運行平穩(wěn)、免維護等優(yōu)點，市場推廣速度非常迅猛，至今已經成為電梯曳引機市場的主流產品。但由于永磁體局部失磁等問題的存在，在永磁同步曳引機轉子貼上磁鋼后，需要對其磁場強度進行檢測。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，該裝置結構簡單、使用方便，能適應永磁同步曳引機磁場的檢測。
[0005]本實用新型的目的可以通過采取如下技術方案達到:
[0006]一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，包括磁場檢測探頭、運動機構、檢測電路模塊、通訊模塊和上位機，所述運動機構與磁場檢測探頭相連接，帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動；所述磁場檢測探頭上裝設有傳感器，所述傳感器的輸出端與檢測電路模塊的輸入端相連接，所述檢測電路模塊的輸出端通過通訊模塊與上位機相連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述磁場檢測裝置還包括平移機構和旋轉定位機構，所述平移機構用于將曳引機轉子平移到固定工位上，所述旋轉定位機構用于對固定工位上的曳引機轉子進行旋轉定位。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述平移機構為平移機械手。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內檢測時，所述傳感器與曳引機轉子永磁體之間的距離為0.8?1.2mm，以收集永磁體上各點磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述檢測電路模塊用于對傳感器所采集信號進行處理，包括信號放大電路、濾波電路、運算電路、溫度補償電路和調零電路，所述信號放大電路、濾波電路和運算電路依次連接，所述溫度補償電路和調零電路分別與運算電路連接。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案，所述運動機構為機械臂。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器的輸入端采用恒流源輸入。
[0013]本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的有益效果:
[0014]1、本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置可以通過運動機構帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動，利用傳感器收集永磁體上各點磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出，由檢測電路模塊對傳感器所采集的信號進行處理，并通過通訊模塊將檢測結果傳輸?shù)缴衔粰C，由上位機判斷檢測結果是否合格。
[0015]2、本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置中，檢測電路模塊中具有溫度補償電路和調零電路，通過溫度補償電路可以減小周圍溫度對測量結果的影響，通過調零電路可以抑制背景噪聲，以得到更加精確的測量結果。
[0016]3、本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置通過平移結構和旋轉定位機構，可以使曳引機轉子的位置固定，以便運動機構能夠帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內準確地掃描。
[0017]4、本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置結構簡單、使用方便，能適應永磁同步曳引機磁場的檢測。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例1的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置結構原理框圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例1的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置結構示意圖。
[0020]其中，1-磁場檢測探頭，2-運動機構，3-檢測電路模塊，4-通訊模塊，5-上位機，
6-傳感器，7-曳引機轉子，8-平移機構，9-旋轉定位機構。
【具體實施方式】
[0021]實施例1:
[0022]如圖1和圖2所示，本實施例的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，包括磁場檢測探頭1、運動機構2、檢測電路模塊3、通訊模塊4和上位機5，所述運動機構2與磁場檢測探頭I相連接，所述磁場檢測探頭I上裝設有傳感器6，所述傳感器6的輸出端與檢測電路模塊3的輸入端相連接，所述檢測電路模塊3的輸出端通過通訊模塊4與上位機5相連接。
[0023]所述運動機構2為機械臂，其帶動磁場檢測探頭I在曳引機轉子7的腔內運動，確定檢測磁場的路徑；當曳引機轉子7的位置固定后，運動機構2帶動磁場檢測探頭I自上而下一圈圈掃描曳引機轉子7的腔內磁場。
[0024]所述磁場檢測探頭I在曳引機轉子7的腔內檢測時，所述傳感器6與曳引機轉子永磁體之間的距離為0.8?1.2mm，優(yōu)選為1mm，隨著磁場檢測探頭I在曳引機轉子7的腔內一圈圈地掃描，傳感器6收集相應位置的磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出。
[0025]所述檢測電路模塊3用于對傳感器6所采集信號進行處理，其包括信號放大電路、濾波電路、運算電路、溫度補償電路和調零電路，所述信號放大電路、濾波電路和運算電路依次連接，所述溫度補償電路和調零電路分別與運算電路連接；其中，所述信號放大電路用于放大傳感器6采集的信號，所述濾波電路用于濾除干擾信號，所述運算電路用于對信號進行運算；由于半導體材料對溫度變化比較敏感，因此增加了溫度補償電路，該溫度補償電路用于減小周圍溫度對測量結果的影響；考慮到周圍環(huán)境的復雜性，增加了調零電路，該調零電路用于抑制環(huán)境的電磁干擾，即抑制背景噪聲，以得到更加精確的測量結果。
[0026]所述傳感器6的輸入端采用恒流源輸入，使傳感器6的輸出由磁場的磁感應強度確定。
[0027]所述檢測電路模塊3通過通訊模塊4將檢測結果(即經過檢測電路模塊3處理后的信號)傳輸?shù)缴衔粰C5，在上位機5上顯示檢測波形，并將其與標準濾相相比較，判斷其是否合格。
[0028]為了使曳引機轉子7的位置固定，以便運動機構2能夠帶動磁場檢測探頭I在曳引機轉子7的腔內準確地掃描，本實施例的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置還可以包括平移結構8和旋轉定位機構9，所述平移機構8用于將曳引機轉子7平移到固定工位上，所述旋轉定位機構9用于對固定工位上的曳引機轉子7進行旋轉定位；在本實施例中，所述平移機構8為平移機械手。
[0029]本實施例的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置工作過程如下:
[0030]S1、運動機構2帶動磁場檢測探頭I在曳引機轉子7的腔內運動，確定檢測磁場的路徑；
[0031]S2、平移機構8將曳引機轉子7平移到固定工位上，旋轉定位機構9對固定工位上的曳引機轉子7進行旋轉定位，使曳引機轉子7的位置固定；
[0032]S3、運動機構2帶動磁場檢測探頭I自上而下一圈圈掃描曳引機轉子7的腔內磁場，傳感器6收集相應位置的磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出；
[0033]S4、檢測電路模塊3對傳感器6所采集信號進行處理，然后通過通訊模塊4將檢測結果傳輸?shù)缴衔粰C5，在上位機5上顯示檢測波形，并將其與標準濾相相比較，判斷其是否合格。
[0034]綜上所述，本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置可以通過運動機構帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動，利用傳感器收集永磁體上各點磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出，由檢測電路模塊對傳感器所采集的信號進行處理，并通過通訊模塊將檢測結果傳輸?shù)缴衔粰C，由上位機判斷檢測結果是否合格。
[0035]以上所述，僅為本實用新型專利較佳的實施例，但本實用新型專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型專利所公開的范圍內，根據(jù)本實用新型專利的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:包括磁場檢測探頭、運動機構、檢測電路模塊、通訊模塊和上位機，所述運動機構與磁場檢測探頭相連接，帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動；所述磁場檢測探頭上裝設有傳感器，所述傳感器的輸出端與檢測電路模塊的輸入端相連接，所述檢測電路模塊的輸出端通過通訊模塊與上位機相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述磁場檢測裝置還包括平移機構和旋轉定位機構，所述平移機構用于將曳引機轉子平移到固定工位上，所述旋轉定位機構用于對固定工位上的曳引機轉子進行旋轉定位。3.根據(jù)權利要求2所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述平移機構為平移機械手。4.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內檢測時，所述傳感器與曳引機轉子永磁體之間的距離為0.8?1.2mm,以收集永磁體上各點磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出。5.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述檢測電路模塊用于對傳感器所采集信號進行處理，包括信號放大電路、濾波電路、運算電路、溫度補償電路和調零電路，所述信號放大電路、濾波電路和運算電路依次連接，所述溫度補償電路和調零電路分別與運算電路連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述運動機構為機械臂。7.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，其特征在于:所述傳感器的輸入端采用恒流源輸入。
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置，包括磁場檢測探頭、運動機構、檢測電路模塊、通訊模塊和上位機，所述運動機構與磁場檢測探頭相連接，帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動；所述磁場檢測探頭上裝設有傳感器，所述傳感器的輸出端與檢測電路模塊的輸入端相連接，所述檢測電路模塊的輸出端通過通訊模塊與上位機相連接。本實用新型的永磁同步曳引機轉子磁場檢測裝置可以通過運動機構帶動磁場檢測探頭在曳引機轉子的腔內運動，利用傳感器收集永磁體上各點磁場強度信息并將其轉化為電信號輸出，由檢測電路模塊對傳感器所采集的信號進行處理，并通過通訊模塊將檢測結果傳輸?shù)缴衔粰C，由上位機判斷檢測結果是否合格。
【IPC分類】G01R33/02
【公開號】CN204731393
【申請?zhí)枴緾N201520503718
【發(fā)明人】張立彬, 周德頎, 瞿艷, 尹政, 何志強
【申請人】廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月10日