一種非接觸式測量機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動測量領域，尤其涉及一種非接觸式測量機械手。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術和現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設備的需求也日益增多。傳統(tǒng)的測量機，大都基于一種幾何坐標系，如笛卡兒坐標系、柱坐標系等。這些測量機，機械結構比較直觀，控制算法簡單，測量精度高，系統(tǒng)的誤差模型經多年的研宄已完善。但在有些特殊場合，這些測量機不能適應，如球殼類工件的幾何尺寸和表面缺陷的非規(guī)則幾何工件。而非正交坐標測量系統(tǒng)由于其所具有高的靈活性已經成為坐標測量機的發(fā)展趨勢。
[0003]鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經過研宄和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種高精度游標卡尺，用以克服上述技術缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種高精度游標卡尺，其包括基座，在所述的基座上設置有十字滑臺，其中，
[0006]在上滑臺的左側設置有支撐架，待測件固定在支撐架上，在支撐架的左側設置有旋轉架，在所述的旋轉架的內側設置有第一 CCD相機，其對準所述的待測件；
[0007]在所述的支撐架的中間部分設置豎直的第一固定架，其上連接有第一拉緊油缸，第一拉緊油缸與待測件的端部連接，在第一拉緊油缸上設置有第一拉力傳感器；
[0008]在所述的第一固定架的上端連接有水平的第二固定架，其上設置有第二 CCD相機；
[0009]在所述的上滑臺的右端設置有支撐臺，其上設置有第二拉緊油缸，在第二拉緊油缸上設置有第二拉力傳感器；
[0010]所述的待測件的上方設置有第三拉緊油缸，在第三拉緊油缸上設置有第三拉力傳感器；
[0011]所述的第一 (XD相機、第二 (XD相機、第一拉力傳感器、第二拉力傳感器和第三拉力傳感器分別與一控制器連接。
[0012]進一步地，所述的第三拉緊油缸上端與天車連接，天車設置在滑軌上。
[0013]進一步地，所述的第二拉緊油缸通過第一卡箍與待測件連接；所述的第三拉緊油缸通過第二卡箍以及與卡箍連接的吊鉤與待測件連接。
[0014]進一步地，所述的十字滑臺通過伺服電機控制。
[0015]與現(xiàn)有技術相比較本實用新型的有益效果在于:本實用新型的非接觸式測量機械手將多維度的機械運動結構與非接觸式的測量方式結合，能夠精準測量弧形件的表層信息以及測量信息，控制方便，精準。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的非接觸式測量機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0018]請參閱圖1所示，其為本實用新型的非接觸式測量機械手的結構示意圖，其包括基座1，在所述的基座I上設置有十字滑臺，其中，下滑臺2固定在基座上，其能夠驅動上滑臺3前后運動，上滑臺3能夠驅動連接在其上的構件左右運動。
[0019]在所述的上滑臺3的左側設置有支撐架8，待測弧形件固定在支撐架8上，在支撐架8的左側設置有旋轉架10，其能夠在所述的支撐架8上旋轉，在所述的旋轉架10的內側設置有第一 CCD相機11，其對準所述的待測件，測量待測件水平方向的表層信息。
[0020]在所述的支撐架8的中間部分設置豎直的第一固定架9，其上連接有第一拉緊油缸，第一拉緊油缸與待測件的端部連接，在第一拉緊油缸上設置有第一拉力傳感器，用以測量待測件的受力信息。
[0021]在所述的第一固定架9的上端連接有水平的第二固定架，其上設置有第二 CXD相機12，用以測量待測件的豎直方向的表殼信息。
[0022]在所述的上滑臺的右端設置有支撐臺4，其上設置有第二拉緊油缸5，第二拉緊油缸5通過第一卡箍6與待測件連接，在第二拉緊油缸5上設置有第二拉力傳感器，測量待測件的拉力信息。
[0023]所述的待測件的上方設置有第三拉緊油缸15，其通過第二卡箍13以及與卡箍連接的吊鉤與待測件連接，在第三拉緊油缸15上設置有第三拉力傳感器14，測量待測件的拉力信息。所述的第三拉緊油缸15上端與天車17連接，天車17設置在滑軌16上，在天車17的驅動下，第三拉緊有感15可沿水平滑軌運動，調整待測件到合適的位置。
[0024]所述的第一 CXD相機11、第二 CXD相機12、第一拉力傳感器、第二拉力傳感器和第三拉力傳感器14分別采集待測件的信息，并均與一控制器連接，控制器采集信息后，進行檢測處理。
[0025]所述的十字滑臺通過伺服電機控制。
[0026]在使用時，調整十字滑臺以及支撐架8、支撐臺4的位置，將待測件裝卡，調整天車17的位置，從上方固定待測件，檢測時，調整各個油缸的拉力，改變待測件的受力變形狀態(tài)，同時，調整支撐架8以及支撐臺4的位置，兩個CCD相機分別獲取待測件的圖像信息，并傳輸至控制器中。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在實用新型權利要求所限定的精神和范圍內可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種非接觸式測量機械手，其特征在于，其包括基座，在所述的基座上設置有十字滑臺，其中， 在上滑臺的左側設置有支撐架，待測件固定在支撐架上，在支撐架的左側設置有旋轉架，在所述的旋轉架的內側設置有第一 CCD相機，其對準所述的待測件； 在所述的支撐架的中間部分設置豎直的第一固定架，其上連接有第一拉緊油缸，第一拉緊油缸與待測件的端部連接，在第一拉緊油缸上設置有第一拉力傳感器； 在所述的第一固定架的上端連接有水平的第二固定架，其上設置有第二 CCD相機； 在所述的上滑臺的右端設置有支撐臺，其上設置有第二拉緊油缸，在第二拉緊油缸上設置有第二拉力傳感器； 所述的待測件的上方設置有第三拉緊油缸，在第三拉緊油缸上設置有第三拉力傳感器; 所述的第一 (XD相機、第二 (XD相機、第一拉力傳感器、第二拉力傳感器和第三拉力傳感器分別與一控制器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的非接觸式測量機械手，其特征在于，所述的第三拉緊油缸上端與天車連接，天車設置在滑軌上。3.根據(jù)權利要求2所述的非接觸式測量機械手，其特征在于，所述的第二拉緊油缸通過第一卡箍與待測件連接；所述的第三拉緊油缸通過第二卡箍以及與卡箍連接的吊鉤與待測件連接。4.根據(jù)權利要求2所述的非接觸式測量機械手，其特征在于，所述的十字滑臺通過伺服電機控制。
【專利摘要】本實用新型涉及一種非接觸式測量機械手，其包括基座，在所述的基座上設置有十字滑臺，其中，在所述的上滑臺的左側設置有支撐架，在支撐架的左側設置有旋轉架，在所述的旋轉架的內側設置有第一CCD相機；在所述的第一固定架的上端連接有水平的第二固定架，其上設置有第二CCD相機；在所述的上滑臺的右端設置有支撐臺，其上設置有第二拉緊油缸，在第二拉緊油缸上設置有第二拉力傳感器；所述的待測件的上方設置有第三拉緊油缸，在第三拉緊油缸上設置有第三拉力傳感器。本實用新型的非接觸式測量機械手將多維度的機械運動結構與非接觸式的測量方式結合，能夠精準測量弧形件的表層信息以及測量信息，控制方便，精準。
【IPC分類】G01N21/952, G01B11/00
【公開號】CN204666093
【申請?zhí)枴緾N201520201523
【發(fā)明人】景敏
【申請人】陜西理工學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月28日