一種低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位驗證裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低成本、便攜的實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法的驗證主要通過事后進行。首先是數(shù)據(jù)采集，衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機接收相關(guān)觀測數(shù)據(jù)并以二進制數(shù)據(jù)文件的形式存儲于接收機自帶的存儲介質(zhì)中，數(shù)據(jù)采集完成后將二進制數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入個人計算機并利用軟件將其轉(zhuǎn)換成通用格式(RINEX)文件，然后算法研宄人員以事后或事后模擬實時的方式對通用格式(RINEX)文件進行解算，從而驗證算法的有效性。該過程在將二進制數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換成通用格式(RINEX)的過程中會丟失一些重要信息，而且在事后或事后模擬實時的驗證方式中，算法性能的呈現(xiàn)存在較大時間延遲，算法研宄、測試人員無法即時獲知算法性能，研發(fā)周期大大延長。
[0003]因此，有必要針對目前衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證出現(xiàn)的信息丟失與時間延遲較大的問題提出一種實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置。由于進行衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法研宄的主要是個人，因此該裝置應(yīng)盡可能在保證各模塊質(zhì)量的前提下成本低廉。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證方式丟失信息、不能實現(xiàn)實時驗證的不足，本實用新型提出一種低成本衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置，包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計算機、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計算機采用串口線連接。
[0006]而且，所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計算機。
[0007]而且，所述便攜計算機包括顯示屏。
[0008]本實用新型的有益效果是，該衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法實時驗證裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格低廉，進行衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法研宄的個人可快速搭建成功，使用該裝置可使算法研宄人員能即時獲知其算法性能，并進行相應(yīng)改進，加快研發(fā)速度；并且避免重要信息丟失，提高數(shù)據(jù)精度，保證使用可靠。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例的數(shù)據(jù)流向圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合實施例及附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0012]本實用新型使用低成本GNSS導(dǎo)航定位模塊、導(dǎo)航天線、串口線、便攜計算機。參見圖1，本實用新型實施例的導(dǎo)航天線(101)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊(102)與便攜計算機(104)順序連接，使用串口線(103)連接GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊(102)與便攜計算機(104)。
[0013]參見圖2，GNSS衛(wèi)星信號通過導(dǎo)航天線接收并進入GNSS導(dǎo)航定位模塊，在GNSS導(dǎo)航定位模塊中經(jīng)增益放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理后輸出二進制的衛(wèi)星信噪比、觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷等信息；這些信息通過串口線進入便攜計算機。具體使用本實用新型所提供裝置時，可以首先將導(dǎo)航天線接入GNSS導(dǎo)航定位模塊，并使用串口線連接導(dǎo)航定位模塊與便攜計算機；然后由GNSS導(dǎo)航定位模塊通過串口直接輸出原始觀測數(shù)據(jù)(二進制格式的衛(wèi)星信噪比、觀測數(shù)據(jù)與廣播星歷數(shù)據(jù))。便攜計算機中運行GNSS導(dǎo)航定位算法，解算成功后將解算結(jié)果轉(zhuǎn)換為NMEA格式(衛(wèi)星導(dǎo)航接收機標準輸出格式)。所述便攜計算機包括顯示屏，可以直接顯示定位結(jié)果，例如在便攜計算機中配置相關(guān)地圖軟件(如Google Earth、u-center等)可將算法實時解算結(jié)果實時標定在地圖上，從而直觀地獲得算法性能。具體使用本實用新型所提供裝置時，用戶可以自行根據(jù)需要配置虛擬串口對A與B，將導(dǎo)航定位算法的實時解算結(jié)果轉(zhuǎn)換成NMEA格式后發(fā)送至虛擬串口 A，相關(guān)地圖軟件監(jiān)測與虛擬串口 A綁定的虛擬串口 B，則可將算法實時解算結(jié)果實時標定在地圖上，無需另外轉(zhuǎn)存到其他設(shè)備。
[0014]增益放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理、GNSS導(dǎo)航定位算法、地圖軟件、虛擬串口對配置為現(xiàn)有技術(shù)，具體實施時，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本實用新型所提供裝置產(chǎn)品可以自行設(shè)置實現(xiàn)，本實用新型僅提供硬件方面的改進方案。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置，其特征在于:包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計算機、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計算機采用串口線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置，其特征在于:所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計算機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置，其特征在于:所述便攜計算機包括顯示屏。
【專利摘要】本實用新型提供一種低成本實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗證裝置，包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計算機、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計算機采用串口線連接；所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計算機；所述便攜計算機包括顯示屏。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，配置方便，價格低廉，降低了設(shè)備成本投資；并且避免重要信息丟失，提高數(shù)據(jù)精度，保證使用可靠。
【IPC分類】G01S19-23, G01S19-42
【公開號】CN204515139
【申請?zhí)枴緾N201520171170
【發(fā)明人】劉暉, 周鵬, 張棟海, 錢闖, 呂永祥, 劉懷漢
【申請人】武漢大學(xué), 長江航道局
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月25日