一種紫外可見光譜自動進樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種進樣裝置，尤其涉及一種紫外可見光譜自動進樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的紫外可見光譜儀吸收池大部分是4連池，5連池，最多的為8連池；利用紫外可見光譜法測定多個樣品的吸光度時無法做到全自動測量。耗費了大量的人力；測量多個樣品時，在取樣和放樣的過程中來回打開和關(guān)閉儀器光路蓋板，也會導(dǎo)致儀器出現(xiàn)波動，造成測量誤差；有些特殊樣品需在規(guī)定時間內(nèi)完成測定，超出一定時間測定即無效；人工進樣費時費力，采用自動進樣系統(tǒng)可節(jié)省時間，快速便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，而提供一種紫外可見光譜自動進樣裝置，包括樣品盤，樣品盤上部設(shè)有樣品槽，樣品盤底部設(shè)有支桿，支桿的底部設(shè)有第一伺服電機，樣品盤的頂端豎直設(shè)有取樣機械手；
[0004]機械手包括第二伺服電機，第二伺服電機連接有豎直向上的主臂，主壁的下部設(shè)有齒槽，齒槽通過齒盤連接有第三伺服電機，主臂的頂端水平設(shè)有延展臂，延展臂的另一端設(shè)有第四伺服電機，第四伺服電機連接有豎直向下的伸展臂，延展臂的底端設(shè)有第五伺服電機，第五伺服電機連接有豎直向下的第一連桿，第一連桿的底端設(shè)有第六伺服電機，第六伺服電機連接有水平放置的第二連桿，第二連桿下邊平行設(shè)有固定桿，固定桿的兩端分別設(shè)有樣品夾手。
[0005]樣品盤為圓形樣品盤，樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣。
[0006]樣品夾手的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0007]有益效果:
[0008]1、本實用新型提供的自動進樣裝置使得多個樣品的紫外可見光譜測定達到連續(xù)化和自動化，省時省力。
[0009]2、樣品盤為圓形設(shè)計，樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣，可分別放置0.5cm，1cm，3cm，5cm比色皿。
[0010]3、放置數(shù)量根據(jù)樣品盤直徑?jīng)Q定，從幾十個到幾百個不等。
[0011]4、樣品夾手的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊，可防止樣品夾手夾起比色皿時比色皿破碎。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種紫外可見光譜自動進樣裝置實施例1中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種紫外可見光譜自動進樣裝置實施例2中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1:如圖1所示，一種紫外可見光譜自動進樣裝置，包括樣品盤1，樣品盤I上部設(shè)有樣品槽，樣品盤I底部設(shè)有支桿2，支桿2的底部設(shè)有第一伺服電機3，樣品盤I的頂端豎直設(shè)有取樣機械手；
[0015]機械手包括第二伺服電機4，第二伺服電機4連接有豎直向上的主臂8，主壁8的下部設(shè)有齒槽5，齒槽5通過齒盤6連接有第三伺服電機7，主臂8的頂端水平設(shè)有延展臂9，延展臂9的另一端設(shè)有第四伺服電機10，第四伺服電機10連接有豎直向下的伸展臂11，延展臂11的底端設(shè)有第五伺服電機12，第五伺服電機12連接有豎直向下的第一連桿13，第一連桿13的底端設(shè)有第六伺服電機14，第六伺服電機14連接有水平放置的第二連桿15，第二連桿15下邊平行設(shè)有固定桿16，固定桿16的兩端分別設(shè)有樣品夾手17。
[0016]樣品盤I為圓形樣品盤，樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣。
[0017]具體使用時，啟動第一伺服電機3，第一伺服電機3帶動樣品盤I轉(zhuǎn)動，樣品盤I通過電腦控制將指定編號的樣品旋轉(zhuǎn)到取樣機械手樣品夾手17的正下方，第六伺服電機14轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿15，樣品夾手17張開；然后第三伺服電機7帶動齒盤6使主臂8下降；第六伺服電機14反向轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿15，樣品夾手17收緊，夾緊樣品。
[0018]第三伺服電機7反向轉(zhuǎn)動，使主臂8上升。第二伺服電機4轉(zhuǎn)動，扭動主臂8，使延展臂9、伸展臂11直線方向?qū)蕵悠窚y試位置。第四伺服電機10轉(zhuǎn)動，抬高伸展臂11，同時第五伺服電機12轉(zhuǎn)動使得樣品夾手17始終保持向下豎直。到達樣品測試位置后，第四伺服電機10反向轉(zhuǎn)動，降低伸展臂11高度，同時第五伺服電機13同樣保持樣品夾手17向下豎直。然后，第六伺服電機14反向轉(zhuǎn)動帶動第二連桿15使樣品夾手17松開。樣品放好后，第四伺服電機10轉(zhuǎn)動，升高伸展臂11，樣品夾手17離開樣品。第二伺服4電機反向轉(zhuǎn)動，使得主臂8回到原來位置。第三伺服電機7反向轉(zhuǎn)動，使主臂8下降，回到起始位置，準備下次操作。
[0019]樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣，可分別放置0.5cm，lcm, 3cm, 5cm不同規(guī)格的比色皿，用卡扣固定在樣品槽內(nèi)。
[0020]實施例2:如圖2所示，一種紫外可見光譜自動進樣裝置，包括樣品盤1，樣品盤I上部設(shè)有樣品槽，樣品盤I底部設(shè)有支桿2，支桿2的底部設(shè)有第一伺服電機3，樣品盤I的頂端豎直設(shè)有取樣機械手；
[0021]機械手包括第二伺服電機4，第二伺服電機4連接有豎直向上的主臂8，主壁8的下部設(shè)有齒槽5，齒槽5通過齒盤6連接有第三伺服電機7，主臂8的頂端水平設(shè)有延展臂9，延展臂9的另一端設(shè)有第四伺服電機10，第四伺服電機10連接有豎直向下的伸展臂11，延展臂11的底端設(shè)有第五伺服電機12，第五伺服電機12連接有豎直向下的第一連桿13，第一連桿13的底端設(shè)有第六伺服電機14，第六伺服電機14連接有水平放置的第二連桿15，第二連桿15下邊平行設(shè)有固定桿16，固定桿16的兩端分別設(shè)有樣品夾手17。
[0022]樣品盤I為圓形樣品盤，樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣。
[0023]樣品夾手17的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊18。
[0024]具體使用時，啟動第一伺服電機3，第一伺服電機3帶動樣品盤I轉(zhuǎn)動，樣品盤I通過電腦控制將指定編號的樣品旋轉(zhuǎn)到取樣機械手樣品夾手17的正下方，第六伺服電機14轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿15，樣品夾手17張開；然后第三伺服電機7帶動齒盤6使主臂8下降；第六伺服電機14反向轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿15，樣品夾手17收緊，夾緊樣品。
[0025]第三伺服電機7反向轉(zhuǎn)動，使主臂8上升。第二伺服電機4轉(zhuǎn)動，扭動主臂8，使延展臂9、伸展臂11直線方向?qū)蕵悠窚y試位置。第四伺服電機10轉(zhuǎn)動，抬高伸展臂11，同時第五伺服電機12轉(zhuǎn)動使得樣品夾手17始終保持向下豎直。到達樣品測試位置后，第四伺服電機10反向轉(zhuǎn)動，降低伸展臂11高度，同時第五伺服電機13同樣保持樣品夾手17向下豎直。然后，第六伺服電機14反向轉(zhuǎn)動帶動第二連桿15使樣品夾手17松開。樣品放好后，第四伺服電機10轉(zhuǎn)動，升高伸展臂11，樣品夾手17離開樣品。第二伺服4電機反向轉(zhuǎn)動，使得主臂8回到原來位置。第三伺服電機7反向轉(zhuǎn)動，使主臂8下降，回到起始位置，準備下次操作。
[0026]樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣，可分別放置0.5cm，lcm, 3cm, 5cm不同規(guī)格的比色皿，用卡扣固定在樣品槽內(nèi)。
[0027]樣品夾手17的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊18，可防止樣品夾手17夾起比色皿時比色皿破碎。
【主權(quán)項】
1.一種紫外可見光譜自動進樣裝置，包括樣品盤(1)，所述樣品盤(I)上部設(shè)有樣品槽，其特征是:所述樣品盤(I)底部設(shè)有支桿(2)，所述支桿(2)的底部設(shè)有第一伺服電機(3)，所述樣品盤(I)的頂端豎直設(shè)有取樣機械手； 所述機械手包括第二伺服電機(4)，所述第二伺服電機(4)連接有豎直向上的主臂(8)，所述主臂(8)的下部設(shè)有齒槽(5)，所述齒槽(5)通過齒盤(6)連接有第三伺服電機(7)，所述主臂(8)的頂端水平設(shè)有延展臂(9)，所述延展臂(9)的另一端設(shè)有第四伺服電機(10)，所述第四伺服電機(10)連接有豎直向下的伸展臂(11)，所述延展臂(11)的底端設(shè)有第五伺服電機(12)，所述第五伺服電機(12)連接有豎直向下的第一連桿(13)，所述第一連桿(13)的底端設(shè)有第六伺服電機(14)，所述第六伺服電機(14)連接有水平放置的第二連桿(15)，所述第二連桿(15)下邊平行設(shè)有固定桿(16)，所述固定桿(16)的兩端分別設(shè)有樣品夾手(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紫外可見光譜自動進樣裝置，其特征是:所述樣品盤(I)為圓形樣品盤，所述樣品槽內(nèi)設(shè)有卡扣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紫外可見光譜自動進樣裝置，其特征是:所述樣品夾手(17)的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊(18)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種紫外可見光譜自動進樣裝置；包括樣品盤，樣品盤底部設(shè)有支桿，支桿的底部設(shè)有第一伺服電機，樣品盤的頂端豎直設(shè)有取樣機械手；機械手包括第二伺服電機，第二伺服電機連接有主臂，主壁的下部設(shè)有齒槽，齒槽通過齒盤連接有第三伺服電機，主臂的頂端設(shè)有延展臂，延展臂的另一端設(shè)有第四伺服電機，第四伺服電機連接有伸展臂，延展臂的底端設(shè)有第五伺服電機，第五伺服電機連接有豎直向下的第一連桿，第一連桿的底端設(shè)有第六伺服電機，第六伺服電機連接有水平放置的第二連桿，第二連桿下邊平行設(shè)有固定桿，固定桿的兩端分別設(shè)有樣品夾手；本實用新型提供的自動進樣裝置使得多個樣品的紫外可見光譜測定達到連續(xù)化和自動化，省時省力。
【IPC分類】G01N21-13
【公開號】CN204405529
【申請?zhí)枴緾N201520078934
【發(fā)明人】趙國欣, 馮沖, 劉萌, 趙明, 王立萍, 劉艷麗, 李曉靜, 王焯筠
【申請人】中州大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月4日