同步定位放射性物質的檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對相對移動目標的掃描成像過程，特別是涉及一種在掃描成像過程定位放射性物質的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]X射線成像車輛檢查系統(tǒng)用于檢查車輛，通過X射線穿透被掃描車輛，形成車輛的X射線圖像，檢查人員通過X射線圖像不接觸且無損地檢查車輛的內部細節(jié)，不用打開集裝箱也能查看集裝箱內裝載的貨物。放射物質檢查系統(tǒng)通過被動檢測方式檢查車輛中藏匿的放射性物質，當車輛通過檢查系統(tǒng)時，如果存在放射性物質會發(fā)出報警，并給出放射性物質在車輛中的大體位置。
[0003]在現(xiàn)場實際使用時，車輛首先通過放射物質檢查系統(tǒng)(RM)檢查放射性物質是否存在，然后再進行X射線掃描。在放射性物質檢查中，放射性物質探測是從車輛到達X射線的掃描成像裝置開始，車輛完全通過掃描成像裝置后結束，中間會通過遮擋探頭的時間及車長來計算車輛移動速度，最終給出放射性物質在車輛的具體位置，該過程包括報警開始、報警高峰和報警結束。通過接口將上述信息傳遞給X射線檢查系統(tǒng)。在X射線圖像檢查系統(tǒng)中，當加速器出束時，探測器開始收集數(shù)據(jù)，當加速器停止出束時，探測器停止采集，保存完整圖像。X射線圖像與設備掃描的開始時間、結束時間，以及當前掃描的出束頻率和掃描設備的移動速度有關。X射線檢查系統(tǒng)將放射性物質檢查結果中放射性物質的位置，映射到X射線圖像中，在對圖像進行檢查時，能夠直觀的看到放射物質在車輛的哪個位置，以便開箱人員迅速找到放射源。
[0004]在實際的使用中，在對X射線進行掃描時，往往先出束，待加速器劑量穩(wěn)定后，才開始移動掃描設備，對被檢車輛進行掃描。因此在X射線圖像的前面會有一段空氣值而不是一開始就掃描到車體。此外，由于被掃描車輛停放位置，在掃描時，可能會導致掃描了車輛的前端或后端的很長的一段空白，也會使得X射線掃描圖像的最左或最右側不是被掃描的車體。而在放射性物質檢測中，是以車頭為檢測開始，給出放射性物質在車輛中的具體位置。由于這兩種檢查的起始點不同，使得X射線檢查系統(tǒng)無法定位被掃描車輛在X射線圖像中的精確位置，只能以圖像開始的位置作為車頭的位置，所以，在將RM檢查結果對應到X射線圖像時，由于這兩種檢查的起始點不同、兩種檢查圖像的壓縮比不同，會產(chǎn)生較大的偏差。另外，車輛在通過放射性物質檢查系統(tǒng)時，如果不保持勻速運動，也將影響到RM系統(tǒng)計算車速的結果，進而影響到檢查結果。
[0005]另外，由于兩套系統(tǒng)獨立工作，會產(chǎn)生兩套系統(tǒng)檢查結果一一對應的誤差。在實際工作時，可能存在多輛集卡順序通過RM檢查系統(tǒng)，產(chǎn)生一些檢查結果。而后在進行X射線檢查系統(tǒng)時，這些車輛可能會自己調整被檢查的順序，或者個別車輛不進行X射線檢查，直接開走。此時，都有可能造成X射線檢查圖像與RM結果對應錯誤的問題。
【實用新型內容】
[0006]考慮到現(xiàn)有技術中的問題，提出了一種定位放射性物質的系統(tǒng)。
[0007]在本實用新型的一個方面，提出了一種定位放射性物質的系統(tǒng)，包括:掃描成像裝置，包括產(chǎn)生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發(fā)射X射線來對所述被檢目標進行成像；放射性探測器，與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質。
[0008]根據(jù)一些實施例，所述放射性探測器被設置為在所述被檢目標的移動方向上與所述射線源的主束之間相距預定的距離。
[0009]上述方案解決了現(xiàn)有技術中存在的定位放射性物質的位置精度不高的問題，提高在X射線圖像中顯示放射源位置的精度，也就是減少將放射性物質檢查結果映射到X射線圖像時，由于掃描方式等原因產(chǎn)生的偏差。
[0010]此外，根據(jù)上述方案，能夠在對圖像進行掃描的同時，完成放射物質檢查。避免了由于兩套系統(tǒng)分別獨立運行，導致兩套系統(tǒng)的檢查結果在一一對應時，可能出現(xiàn)的錯誤。
【附圖說明】
[0011]為了更好的理解本實用新型，將根據(jù)以下附圖對本實用新型的實施例進行描述:
[0012]圖1A和圖1B是根據(jù)本實用新型一個實施方式的檢查系統(tǒng)的結構示意圖；
[0013]圖2示出了射線源的出束脈沖與RM探測間隔之間的關系；
[0014]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的定位放射性物質的位置的過程中時序圖；
[0015]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的RM設備與掃描成像裝置之間的設置關系的示意圖；
[0016]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的系統(tǒng)中得到的圖像的例子；
[0017]圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例的系統(tǒng)的結構示意圖。
[0018]附圖沒有對實施例的所有電路或結構進行顯示。貫穿所有附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或特征。
【具體實施方式】
[0019]下面將詳細描述本實用新型的具體實施例，應當注意，這里描述的實施例只用于舉例說明，并不用于限制本實用新型。在以下描述中，為了提供對本實用新型的透徹理解，闡述了大量特定細節(jié)。然而，對于本領域普通技術人員顯而易見的是:不必采用這些特定細節(jié)來實行本實用新型。在其他實例中，為了避免混淆本實用新型，未具體描述公知的電路、材料或方法。
[0020]在整個說明書中，對“ 一個實施例”、“實施例”、“ 一個示例”或“示例”的提及意味著:結合該實施例或示例描述的特定特征、結構或特性被包含在本實用新型至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結構或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。應當理解，當稱元件“耦接到”或“連接到”另一元件時，它可以是直接耦接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，不存在中間元件。相同的附圖標記指示相同的元件。這里使用的術語“和/或”包括一個或多個相關列出的項目的任何和所有組合。
[0021]根據(jù)本實用新型的一些實施例，針對現(xiàn)有技術中定位放射性物質的位置精度不高的問題，提出了一種定位放射性物質的系統(tǒng)，它包括:掃描成像裝置和放射性探測器。掃描成像裝置包括產(chǎn)生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發(fā)射X射線來對所述被檢目標進行成像。放射性探測器與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質。在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標注所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。這樣，當對諸如車輛這樣的移動目標(即被檢目標)進行檢查時，在存在放射性物質的情況下，將其準確地定位在該目標的圖像上。
[0022]圖1A和圖1B是根據(jù)本實用新型一個實施方式的檢查系統(tǒng)的結構示意圖。如圖1A所示，射線源110產(chǎn)生X射線，經(jīng)過準直器120準直后，對移動的卡車140進行安全檢查，由探測器150接收穿透卡車的射線，得到透射圖像。在進行上述檢查的同時，還利用設置的放射性探測器(觀探測器)130探測卡車140上是否包含有放射性物質。在RM探測器130探測到放射性物質的情況下，在掃描成像裝置得到的X射線圖像中標注放射性物質在卡車140的圖像中的實際位置。
[0023]根據(jù)一些實施例，改變現(xiàn)有的放射物質檢查系統(tǒng)工作方式，將放射物質檢查系統(tǒng)很好的融入到X射線圖像系統(tǒng)的工作流程中，解決兩個檢查結果映射偏差的問題。例如，在硬件安裝時，將RM探測器130安裝在加速器(或其他類型射線源)主束旁邊，并盡量靠近。確保在進行檢查時，加速器和RM設備(比如RM探測器)可以同時工作，檢查被掃描車輛，如圖1A所述。當進行X射線掃描時，可以從車頭開始掃描，此時，被掃描車輛先經(jīng)過RM探測系統(tǒng)，然后通過加速器主束；也可以從車尾開始掃描，此時，被掃描車輛先通過加速器主束，然后再通過RM探測系統(tǒng)。
[0024]此外，在進行X射線及RM探測檢查的過程中，加速器與RM探測器130同時工作，其中RM探測器在加速器出束的兩個脈沖中間的不出束時間進行探測，如圖2所示，以避免加速器發(fā)出的射線對RM探測器的干擾。加速器每次脈沖的出束時間，大概在幾個微秒，此時加速器會產(chǎn)生輻射，影響RM探測。兩個脈沖之間的時間即為加速器觸發(fā)周期，以出束頻率40hz為例，大概在25毫秒左右。其中RM系統(tǒng)通過加速器觸發(fā)信號線，能夠得知加速器觸發(fā)的時機，然后規(guī)避加速器觸發(fā)的時刻，進行放射物質探測。
[0025]在其他實施例中，可以通過設置在掃描成像裝置的射線源掃描平面相應位置的傳感器來確定所述被檢目標已被掃描，或者通過同步信號來控制掃描成像裝置和放射性探測器同時工作。或者，響應于對射線源施加高壓，來觸發(fā)放射性探測器開始工作。當然對于加速器/射線源和RM探測器的同步控制不局限于上述的方法，只要能夠使加速器/射線源與RM探測器同步不干擾地工作方式均在被實用新型的保護范圍之內。
[0026]根據(jù)一些實施例，不由RM系統(tǒng)(包括RM探測器)計算放射物質位置信息，RM探測僅僅將探測到放射性物質的時間發(fā)送給X射線檢查系統(tǒng)，由X射線檢查系統(tǒng)計算放射性物質在X射線圖像中的精確位置。例如，X射線檢查系統(tǒng)在開始掃描被檢車輛時，發(fā)送命令通知RM系統(tǒng)。RM系統(tǒng)記錄下掃描開始時間，當檢測到放射性物質時，將檢測到放射性物質距離掃描開始的時間間隔(