一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組合式結(jié)構(gòu)的三維掃描儀產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一種高速、高精度的三維掃描測量設(shè)備，其理論基礎(chǔ)是結(jié)構(gòu)光非接觸照相測量原理。所謂照相測量，就是類似于照相機對視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖像，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。
[0003]結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的組成包括:投影數(shù)幅特定編碼圖像的投影儀、接收投影圖像的相機、同步控制投影儀和相機的控制卡。在三維測量時，投影儀投影數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測物體上，成一定夾角的相機同步采得相應(yīng)圖像，然后對圖像進(jìn)行解碼和相位計算，并利用匹配技術(shù)、三角形測量原理，解算出相機捕獲圖像像素點的三維坐標(biāo)，獲得物體的三維信息。
[0004]在結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的配置過程中，工程師需要仔細(xì)地調(diào)整投影儀和相機，使得它們之間具有非常合理的角度。這個角度調(diào)整過程極為繁瑣和漫長，是制作結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的典型瓶頸。這就需要一種簡單實用、操作靈活的組合式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以方便調(diào)節(jié)投影儀和相機的相對夾角，便于相應(yīng)結(jié)構(gòu)光三維掃描儀產(chǎn)品的制作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種組合式結(jié)構(gòu)的三維掃描儀。該掃描儀使用投影儀、相機和控制卡，通過組合式結(jié)構(gòu)框架，安裝在一起。
[0006]本組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀，包括:投影儀1、相機2、控制卡3，其中，投影儀1、相機2及控制卡3分別固定在組合式結(jié)構(gòu)框架4上，
[0007]所述組合式結(jié)構(gòu)框架4包括底板6和相機云臺5，相機云臺安裝在底板上；
[0008]所述相機云臺5包括小角件7和大角件8，小角件設(shè)置在大角件里面，通過螺孔與大角件連接起來。
[0009]所述相機云臺用于安裝相機，底板用于固定投影儀、控制卡及相機云臺。
[0010]所述小角件7和大角件8都為U字形，小角件7用以固定相機；大角件8用以連接底板；使得相機云臺具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度，以方便調(diào)整投影儀與相機間的夾角。
[0011]連接大角件和小角件間的螺孔包括半圓形槽孔和中心的圓孔，以中心的圓孔為旋轉(zhuǎn)中心，通過調(diào)整半圓形槽孔的結(jié)合點，即可方便地調(diào)整小角件與大角間的夾角，從而，云臺具有一個旋轉(zhuǎn)自由度；
[0012]大角間通過螺孔與底板相連，該螺孔包括半圓形槽孔和中心的圓孔，以中心的圓孔為旋轉(zhuǎn)中心，通過調(diào)整半圓形槽孔的結(jié)合點，即可方便地調(diào)整大角件與底板的夾角，形成云臺的另一個自由度。
[0013]所述底板上具有螺孔及槽孔，用以固定投影儀、控制卡和相機云臺。對于安裝投影儀和控制卡的槽孔，其外形是直線形的，可以調(diào)節(jié)投影儀和控制卡在底板上的位置。對投影儀和控制卡，提供了一個平移自由度，以調(diào)節(jié)投影儀和相機間的距離。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于，在制作三維掃描儀時，可根據(jù)工程師的需求，方便地組裝投影儀、相機和控制卡等配件，并靈活地調(diào)整投影儀和相機的角度，從而快速實現(xiàn)投影儀和相機間的配置。
[0015]該產(chǎn)品使用組合式結(jié)構(gòu)框架，便捷組裝投影儀、控制卡和相機等配件，方便工程師快速完成投影儀和相機間夾角和位置的調(diào)整，簡化結(jié)構(gòu)光三維投影儀產(chǎn)品的生產(chǎn)難度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的廣品不意圖；
[0017]圖2是本實用新型的組合式結(jié)構(gòu)框架的示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的相機云臺示意圖。
【具體實施方式】
[0019]一種組合式結(jié)構(gòu)的三維掃描儀包括:投影儀1、相機2、控制卡3、組合式結(jié)構(gòu)框架4，所述的投影儀1、相機2和控制卡3分別安裝在組合式結(jié)構(gòu)框架4上。
[0020]在制作三維掃描儀時，可根據(jù)工程師的需求，方便地組裝投影儀、相機和控制卡等配件，并靈活地調(diào)整投影儀和相機的角度，從而快速實現(xiàn)投影儀和相機間的配置。
【主權(quán)項】
1.一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀，包括:投影儀(I)、相機(2)、控制卡(3)，其特征在于，投影儀、相機及控制卡分別固定在組合式結(jié)構(gòu)框架(4)上， 所述組合式結(jié)構(gòu)框架(4)包括底板(6)和相機云臺(5)，相機云臺安裝在底板上；所述相機云臺(5)包括小角件(7)和大角件(8)，小角件設(shè)置在大角件里面，通過螺孔與大角件連接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀，其特征在于，所述小角件(7 )和大角件(8 )都為U字形，小角件(7 )用以固定相機；大角件(8 )用以連接底板； 連接大角件和小角件間的螺孔包括半圓形槽孔和中心的圓孔，以中心的圓孔為旋轉(zhuǎn)中心，通過調(diào)整半圓形槽孔的結(jié)合點，調(diào)整小角件與大角間的夾角，從而，云臺具有一個旋轉(zhuǎn)自由度； 大角件通過螺孔與底板相連，該螺孔包括半圓形槽孔和中心的圓孔，以中心的圓孔為旋轉(zhuǎn)中心，通過調(diào)整半圓形槽孔的結(jié)合點，調(diào)整大角件與底板的夾角，形成云臺的另一個自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀，其特征在于，所述相機云臺用于安裝相機，底板用于固定投影儀、控制卡及相機云臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀，其特征在于，所述底板上具有螺孔及槽孔，其中槽孔，是直線形，以調(diào)節(jié)投影儀和控制卡在底板上的位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種組合式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀。包括：投影儀、相機、控制卡，投影儀、相機及控制卡分別固定在組合式結(jié)構(gòu)框架上。組合式結(jié)構(gòu)框架包括底板和相機云臺，相機云臺用于安裝相機，底板用于固定投影儀、控制卡及相機云臺。在制作三維掃描儀時，可根據(jù)工程師的需求，方便地組裝投影儀、相機和控制卡等配件，并靈活地調(diào)整投影儀和相機的角度，從而快速實現(xiàn)投影儀和相機間的配置。
【IPC分類】G01B11-00
【公開號】CN204373602
【申請?zhí)枴緾N201520066373
【發(fā)明人】程志全, 宋展, 常文雅
【申請人】湖南化身科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月30日