一種編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及編碼器領(lǐng)域，特別是指一種編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理用來采集機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度、位置、速度及加速度等數(shù)據(jù)，是用來測量轉(zhuǎn)速、角度、計數(shù)等的傳感器件。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)、供電電壓和輸出信號類型等。單路輸出信號其特點(diǎn)只能一個方向輸出信號無法判別旋轉(zhuǎn)的方向。而雙路輸出的信號，有兩組相位差90度的波形組成，通過這兩組脈沖不僅可以測得編碼器的轉(zhuǎn)速，還可以測得編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
[0003]增量式編碼器(旋轉(zhuǎn)型)的工作原理:在旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上刻有等間距的旋轉(zhuǎn)光柵圓形碼盤，與此相對應(yīng)的，裝著對應(yīng)著相同間隔刻度的固定光柵片，在這兩個光柵板兩側(cè)，設(shè)有發(fā)射元件和接收原件，發(fā)光元件發(fā)出的光，隨著旋轉(zhuǎn)軸再旋轉(zhuǎn)過程中一起帶動光柵碼盤，當(dāng)圓形碼盤的通孔與固定的光柵片的通孔一致時，發(fā)射管光直接穿過通孔照射到光電池對應(yīng)的窗口上，然后通過線路板的把信號整形之后轉(zhuǎn)換成方波信號輸出，一般這個輸出的兩個信號的相位差，互相錯開1/4光柵節(jié)距，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反，該相位也相反，只需要帶有能識別這個方向的控制器，就能判斷編碼器旋轉(zhuǎn)過程中的正反方向，就可以對編碼器進(jìn)行計數(shù)，測角度，測速度或者方向等。
[0004]以上現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于:編碼器以往的出線方式大部分都是電纜線后出型，電纜線后橫出型，以這些方式出線結(jié)構(gòu)，必然對安裝空間要求比較大，對于一些編碼器安裝控件要求范圍小的設(shè)備上根本不能使用，且在使用過程中，電纜線與碼盤會產(chǎn)生碰撞，從而降低了使用壽命。
[0005]而現(xiàn)有的編碼器在信號處理這塊，基本上在線路板上采用兩個芯片，其中一個芯片內(nèi)含有兩個比較器，另外一個含有一個比較器，這樣才能實現(xiàn)對編碼器內(nèi)信號的傳輸，這樣成本較高。
[0006]編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。現(xiàn)有的編碼器的波形分為A相、B相、Z相，在正轉(zhuǎn)過程中，A相方波超前B相方波90度，在反轉(zhuǎn)過程中B相波形超前A相90度，Z相波形也就是零位波形，對應(yīng)這編碼器內(nèi)部碼盤旋轉(zhuǎn)一圈過程中，對應(yīng)輸出一個脈沖信號，也就是對應(yīng)的零點(diǎn)信號，以讓編程用戶可以通過該零位信號來判斷編碼器是否有丟脈沖現(xiàn)象，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性，該產(chǎn)品的主要缺點(diǎn)就是客戶就用于類似的PLC，計數(shù)器等產(chǎn)品事先對處理器芯片寫程序，然后再不停測試等，來判別方向，期間必須的花費(fèi)使用者大量的時間來對其來進(jìn)行處理，而且老式的編碼器A相是方向脈沖信號，而B相也是方向脈沖信號，所以在處理該兩個信號的時候必須采用四倍頻率以上進(jìn)行對兩者信號進(jìn)行采樣等技術(shù)問題，所以該編碼器必須要有專業(yè)的編程技術(shù)員和產(chǎn)品來配套使用，造成使用非常繁瑣，不易推廣?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種阻擋電纜線的出線方式與碼盤碰到、具有方向判別功能且生產(chǎn)成本較低且信號不易受到干擾的編碼器。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種編碼器，其特征在于:包括定位柵片、外殼、線套、鋁合金支架及線路板，所述的鋁合金支架的側(cè)壁上設(shè)置有鋁頭缺口，該線套覆蓋于鋁頭缺口處，所述的定位柵片蓋設(shè)于鋁合金支架上，外殼連接于定位柵片上，線路板包括三組信號處理組件，各信號處理組件包括第一光電池信號輸入端、第二光電池信號輸入端、比較器UlA及三極管Ql，第一光電池信號輸入端與比較器UlA的第一正極輸入端連接，第二光電池信號輸入端與比較器UlA的第一負(fù)極輸入端連接，該比較器UlA的輸出端連接有電阻R5，該電阻R5的另一端與三極管Ql的基極連接，該三極管Ql的集電極與電阻R6連接，電阻R6的另一端與信號輸出端連接，三極管Ql的發(fā)射極接地。
[0009]優(yōu)選為，還包括有方向處理組件，該方向處理組件包括第一編碼器信號輸出電路、第二編碼器信號輸出電路及處理芯片U，所述的第一編碼器信號輸出電路包括第一比較器U1，該第一比較器Ul的正極輸入端與第一編碼器信號，該第一比較器Ul的負(fù)極輸入端與基準(zhǔn)電壓連接，該第一比較器Ul的輸出端與處理芯片的方向電路的一輸入腳6連接，所述的第二編碼器信號輸出電路包括第二比較器U2，該第二比較器U2的正極輸入端與第二編碼器信號，該第二比較器U2的負(fù)極輸入端與基準(zhǔn)電壓連接，該第二比較器U2的輸出端與處理芯片的方向電路的另一輸入腳7連接，該處理芯片的方向電路的輸出端I連接有旋轉(zhuǎn)方向信號輸出端。
[0010]優(yōu)選為，所述的線套通過螺釘與鋁合金支架連接，且螺釘與鋁合金支架之間設(shè)置有墊片。
[0011]優(yōu)選為，所述的線套包括線套本體，該線套本體的側(cè)壁向上延伸有擋線片，且線套本體的兩端設(shè)置有定位孔，且定位孔位于擋線片的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選為，所述的外殼包括連接座及與連接座連接的接線管，該接線管的頭部設(shè)置有三角缺口，連接座呈階梯狀，階梯狀結(jié)構(gòu)卡設(shè)于定位柵片上。
[0013]優(yōu)選為，該比較器UlA的第一正極輸入端與比較器UlA的輸出端之間并聯(lián)有電阻R3及電阻Rl，且電阻R3與電阻Rl的公共連接端接地，該比較器UlA的第二正極輸入端與比較器UlA的輸出端之間并聯(lián)有電阻R4，該比較器UlA的第二正極輸入端連接有電源端，該比較器UlA的第一負(fù)極輸入端與比較器UlA的第二負(fù)極輸入端之間并聯(lián)有電阻R2，該比較器UlA的第二負(fù)極輸入端接地。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，通過線套配合上鋁頭缺口將電纜線引出，有效的防止電纜線與碼盤進(jìn)行碰撞，且對安裝空間要求較小，便于推廣，在線路板上設(shè)置有三組信號處理組件，有效的降低了芯片的使用數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，且在線路板上多處接地，有效的降低了外部信號干擾，可以大大提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，該編碼器完全避免了編程環(huán)節(jié)，大大的縮短了前期產(chǎn)品在設(shè)備上的應(yīng)用，該產(chǎn)品直接裝在主帶輪上，對應(yīng)輸出脈沖信號和方向信號，不需要另外配一臺可編程控制器采樣之后再處理輸出脈沖信號和方向信號，為此節(jié)約了更多的產(chǎn)品成本，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型【具體實施方式】結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0017]圖2為本實用新型【具體實施方式】中外殼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型【具體實施方式】中線套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型【具體實施方式】中線路板電路示意圖；
[0020]圖5為本實用新型【具體實施方式】中方向處理組件電路示意圖；
[0021]圖6為本實用新型【具體實施方式】中方向處理組件波形示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1一圖6所示，本實用新型公開了一種編碼器，在本實用新型具體實施例中，包括定位柵片8、外殼9、線套10、鋁合金支架11及線路板，所述的鋁合金支架11的側(cè)壁上設(shè)置有鋁頭缺口 111，該線套10