基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置及方法，它包括Rogowski線圈，其特征在于：Rogowski線圈輸出端與第一信號調(diào)理回路連接，輔助線圈輸出端與第二信號調(diào)理回路連接，第一信號調(diào)理回路和第二信號調(diào)理回路分別與A/D模塊的不同采樣通道連接，A/D模塊的輸出端與控制器連接；參考工作電源一路接入A/D模塊參考電壓端，另一路經(jīng)過分壓回路后接入到A/D模塊的采樣通道；解決了現(xiàn)有技術(shù)對Rogowski線圈電子式互感器電流測量存在的抗電磁干擾差、消除直流漂移不足等問題。
【專利說明】
基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)一次電流測量技術(shù)，尤其涉及一種基于輔助線圈修正的羅氏 線圈電流互感器測量裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 基于Rogowski線圈（羅氏線圈）的電流互感器具有線性度好，絕緣結(jié)構(gòu)簡單，無安 全隱患，不含鐵心，無磁飽和現(xiàn)象，測量帶寬且準(zhǔn)確度高等優(yōu)良特性，因此在智能變電站得 到了廣泛應(yīng)用。但是，由于Rogowski線圈的輸出電動勢正比于被測電流對時(shí)間的微分，要還 原出與一次電流成正比例的信號就必須添加相應(yīng)的積分環(huán)節(jié)。
[0003] 目前常用的積分還原方法，有硬件積分和軟件積分。硬件積分由于阻容分立器件 不是理想器件，電容的泄漏與損耗，阻容器件的時(shí)漂和溫漂等因素都會對結(jié)果產(chǎn)生影響，造 成積分誤差。軟件積分中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和運(yùn)放驅(qū)動電路等模擬電路結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，受溫漂、 時(shí)漂影響小，實(shí)現(xiàn)積分功能的算法則完全不受環(huán)境因素影響，并可以針對模擬電路的漂移 進(jìn)行有效的補(bǔ)償，同時(shí)相位響應(yīng)主要由算法決定，具有一致性。因此軟件積分已成為 Rogowski線圈電子式互感器應(yīng)用大勢所趨。
[0004] 軟件積分還原被測信號的準(zhǔn)確度，除了與積分算法的選擇有關(guān)，還與如下問題的 解決方法相關(guān):一，克服直流漂移的影響。信號中的共模分量、ADC或前置放大器的偏移或漂 移，使得積分器的輸入中存在直流分量，破壞積分器的精度和穩(wěn)定。目前克服直流偏移的方 法，可以歸類為兩種：（1)在ADC輸出與積分器輸入之間接高通濾波器(HPF); (2)在積分器的 輸入端設(shè)置直流補(bǔ)償器。二，積分初值的選取。目前有兩種：（1)根據(jù)原信號過零點(diǎn)時(shí)微分信 號處于極值的關(guān)系，在微分信號為極值時(shí)，以零初值開始積分。（2)確定信號的周期，對整個(gè) 周期內(nèi)的積分結(jié)果取平均，即可算得I，繼而對輸出進(jìn)行補(bǔ)償。三，ADC超出量程問題。任何 ADC都有一個(gè)輸入范圍，當(dāng)輸入超過這個(gè)范圍時(shí)就會發(fā)生飽和，積分會產(chǎn)生誤差。目前只能 采用多增益放大電路或高分辨率ADC盡最大可能克服影響。四，高次諧波問題。由于 Rogowski線圈輸出的是微分信號，η次諧波信號采樣輸出會被放大η倍。軟件積分是一種離 散積分器，受采樣頻率影響，高次諧波的頻率混疊會造成積分失真;檢索公開報(bào)道，我們不 難發(fā)現(xiàn)基于Rogowski線圈的電子式互感器應(yīng)用過程中存在抗電磁干擾差、消除直流漂移不 足等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器 測量裝置及測量方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)對Rogowski線圈電子式互感器電流測量存在的抗電 磁干擾差、消除直流漂移不足等問題。
[0006] 本發(fā)明技術(shù)方案：
[0007] 一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置，它包括Rogowski線圈， Rogowski線圈輸出端與第一信號調(diào)理回路連接，輔助線圈輸出端與第二信號調(diào)理回路連 接，第一信號調(diào)理回路和第二信號調(diào)理回路分別與A/D模塊的不同采樣通道連接，A/D模塊 的輸出端與控制器連接;參考工作電源一路接入A/D模塊參考電壓端，另一路經(jīng)過分壓回路 后接入到A/D模塊的采樣通道。
[0008] 所述輔助線圈為電磁式電流互感器或低功率線圈LPCT電流互感器。
[0009] 所述控制器為FPGA控制器。
[0010] 一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置的測量方法:它包括 [0011]步驟1、設(shè)立定時(shí)，根據(jù)外接晶振頻率，以工頻每周波不低于80點(diǎn)的采樣速率分頻， 定時(shí)觸發(fā)并輸出；
[0012] 步驟2、數(shù)據(jù)處理，對Rogowski線圈、輔助線圈和參考工作電源采樣值進(jìn)行處理，得 到當(dāng)前采樣輸出值in;
[0013] 步驟3、編碼發(fā)送，定時(shí)時(shí)間到，先發(fā)固定報(bào)文幀頭，并把處理好的采樣值逐位發(fā)送 出去。
[0014] 所述步驟3編碼發(fā)送，在發(fā)送過程中，當(dāng)檢查到每幀最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，進(jìn)行CRC計(jì)算 以滿足通訊校驗(yàn)。
[0015] 步驟2所述數(shù)據(jù)處理，其處理方法包括：
[0016]步驟2.1、根據(jù)定時(shí)輸出，觸發(fā)A/D模塊，采集Rogowski線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iRn、輔助 線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn及參考工作電源采樣值Up;
[0017]步驟2.2、判斷參考工作電源采樣值Up是否越限，越限則輸出告警；
[0018] 步驟2.3、利用飽和算法判別輔助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn是否為極值，以判斷輔助 線圈采樣值是否飽和；
[0019] 步驟2.4、輔助線圈采樣值不飽和，則判斷輔助線圈采樣值連續(xù)不飽和次數(shù)CA是否 已達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算這連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值為輔助 線圈當(dāng)前零漂值Iao,同時(shí)將連續(xù)不飽和次數(shù)Ca清零，連續(xù)不飽和次數(shù)C A未達(dá)到一周波計(jì)數(shù) 則Ca加1;
[0020] 步驟2.5、利用一階微分原理
對輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值進(jìn)行求導(dǎo)得到 當(dāng)前微分值，k為整數(shù)，k多1，Ts為采樣間隔周期；
[0021] 步驟2.5、將輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值的當(dāng)前微分值和1?(^〇?81^線圈瞬時(shí)采樣值&11進(jìn) 行比較，判斷Rogowski線圈采樣值是否正常，其比較方法為:兩者之間的誤差小于max{i An， 1此}的10%或者11^{^114[^}小于2%的采樣限值，則1^0￥81^線圈瞬時(shí)采樣值丨[^正常，否則 則為異常；
[0022] 步驟2.6、1?(^〇?81^線圈瞬時(shí)采樣值^異常，則將輔助線圈11點(diǎn)瞬時(shí)采樣值^減去 輔助線圈當(dāng)前零漂值Iaq作為當(dāng)前采樣輸出值in，即i n=iAn-lAQ;同時(shí)Rogowski線圈采樣正常 累計(jì)值CR置0;
[0023] 步驟2.7、1?〇8〇￥81^線圈瞬時(shí)采樣值丨[^正常，將輔助線圈前一采樣值加上1?080￥81^ 線圈當(dāng)前采樣值與采樣周期的乘積作為當(dāng)前采樣輸出值in
[0024]即 in= iAn-i_Iaq+( iRn-lRQ)*Ts ;
[0025] 步驟2.8、1?〇8〇￥81^線圈瞬時(shí)采樣值丨[^正常，判斷1?080￥81^線圈采樣值正常連續(xù)次 數(shù)CR是否達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算這連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值 為Rogowski線圈當(dāng)前零漂值IRQ，同時(shí)將正常連續(xù)次數(shù)CR值置Ο，CR未達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，則正 常連續(xù)次數(shù)CR值加1;
[0026]步驟2.9、輔助線圈采樣值飽和，則當(dāng)前采樣輸出值1"=11+(^-1[?))*1' 5。
[0027]本發(fā)明的有益效果：
[0028]本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：
[0029] 1.適用于電力系統(tǒng)一次電流測量；
[0030] 2.測量傳感元件包括輔助線圈和Rogowski線圈兩部分，輔助線圈可以借用測量、 計(jì)量線圈，不會造成工程造價(jià)升高；
[0031] 3.測量輸出信號為數(shù)字量，可直接消除直流漂移影響，即波形不偏向一側(cè)或上下 振蕩，同時(shí)能有效抵抗電磁干擾；
[0032] 4.電流測量信號不存在飽和，可簡化后端繼電保護(hù)邏輯；
[0033] 5.電流測量有多重自診斷功能，保證輸出數(shù)據(jù)的可靠性；
[0034]本發(fā)明不僅能全量程準(zhǔn)確測量電力系統(tǒng)一次電流信號，而且軟硬件相結(jié)合的方式 克服了直流偏移及濾除高次諧波技術(shù)，能有效消除直流偏移及抵抗電磁干擾。可廣泛應(yīng)用 于電力系統(tǒng)一次電流測量。
【附圖說明】：
[0035]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】：
[0037] 一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置，它包括Rogowski線圈， Rogowski線圈輸出端與第一信號調(diào)理回路連接，輔助線圈輸出端與第二信號調(diào)理回路連 接，第一信號調(diào)理回路和第二信號調(diào)理回路分別與A/D模塊的不同采樣通道連接，A/D模塊 的輸出端與控制器連接;參考工作電源一路接入A/D模塊參考電壓端，另一路經(jīng)過分壓回路 后接入到A/D模塊的采樣通道。
[0038] 所述輔助線圈為電磁式電流互感器或低功率線圈LPCT電流互感器。
[0039]所述控制器為FPGA控制器。
[0040]本發(fā)明電流測量傳感元件包括輔助線圈和Rogowski線圈兩部分，其中輔助線圈采 用傳統(tǒng)電磁式互感器或低功率線圈互感器。可以不用單獨(dú)配置，借用測量或者計(jì)量用線圈， 不會造成工程造價(jià)升高，而且傳統(tǒng)的電磁式電流互感器具有濾除高頻信號的功能，使高頻 信號不能得到有效傳導(dǎo)，測量過程可以克服Rogowski線圈離散采樣還原中高次諧波頻率混 疊所導(dǎo)致的積分后測量輸出失真現(xiàn)象。Rogowski線圈的電流互感器具有線性度好，絕緣結(jié) 構(gòu)簡單，無安全隱患，不含鐵心，無磁飽和現(xiàn)象，可以實(shí)現(xiàn)全量程測量;兩路傳感線圈輸出的 小電壓信號經(jīng)各自的信號調(diào)理回路精辟接入同片A/D的不同采樣通道，以保證兩路信號同 步采樣，信號調(diào)理回路包括低通濾波器實(shí)現(xiàn)。
[0041]本發(fā)明的A/D模塊使用同一參考工作電源，調(diào)理后的兩路信號的輸入限值不同，其 中輔助線圈限值取兩倍的額定值，目的是簡化信號飽和判別;Rogowski線圈限值取最大量 程，A/D參考工作電源同時(shí)進(jìn)入A/D采樣通道，以實(shí)時(shí)判斷工作電壓是否正常，增加工作狀態(tài) 自診斷功能;控制器采用實(shí)時(shí)性、10接口豐富的FPGA，其定時(shí)同步觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換，運(yùn)行數(shù)字低 通濾波及進(jìn)行邏輯處理，并實(shí)時(shí)控制測量信號以光纖數(shù)字串行協(xié)議輸出。
[0042] 一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置的測量方法:它包括
[0043]步驟1、設(shè)立定時(shí)，根據(jù)外接晶振頻率，以工頻每周波不低于80點(diǎn)的采樣速率分頻， 定時(shí)觸發(fā)并輸出；定時(shí)模塊根據(jù)外接的晶振頻率F，計(jì)數(shù)器累計(jì)達(dá)到
，M取自后端數(shù) 據(jù)應(yīng)用采樣頻率，典型值有4000、8000、10000、12800等值，定時(shí)觸發(fā)，同時(shí)清計(jì)數(shù)器。
[0044] 步驟2、數(shù)據(jù)處理，對Rogowski線圈、輔助線圈和參考工作電源采樣值進(jìn)行處理，得 到當(dāng)前采樣輸出值in;
[0045]步驟2所述數(shù)據(jù)處理，其處理方法包括：
[0046]步驟2.1、根據(jù)定時(shí)輸出，觸發(fā)A/D模塊，采集Rogowski線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iRn、輔 [0047]助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn及參考工作電源采樣值Up;
[0048] 步驟2.2、判斷參考工作電源采樣值Up是否越限，越限則輸出告警;判斷參考工作 電源采樣值Up與理論值的誤差是否在±2%合理范圍內(nèi)，如果Up采樣誤差不在合理范圍內(nèi)則 視為異常，并告警輸出，等待下一個(gè)定時(shí)時(shí)刻。
[0049] 步驟2.3、利用飽和算法判別輔助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn是否為極值，以判斷輔助 線圈采樣值是否飽和；由于輔助線圈輸出限值是2倍的額定值，因此正常運(yùn)行工況下是不會 飽和的。
[0050] 步驟2.4、輔助線圈采樣值不飽和，則判斷輔助線圈采樣值連續(xù)不飽和次數(shù)CA是否 已達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算這連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值為輔助 線圈當(dāng)前零漂值Iao,同時(shí)將連續(xù)不飽和次數(shù)Ca清零，連續(xù)不飽和次數(shù)C A未達(dá)到一周波計(jì)數(shù) 則Ca加1;
[0051] 步驟2.5、利用一階微分原理
-對輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值進(jìn)行求導(dǎo)得到 當(dāng)前微分值，k為整數(shù)，k多l(xiāng)，Ts為采樣間隔周期；其中k取值與采樣頻率相關(guān)，采樣頻率越 尚，k越大。
[0052]步驟2.5、將輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值的當(dāng)前微分值和Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值4"進(jìn) 行比較，判斷Rogowski線圈采樣值是否正常，其比較方法為:兩者之間的誤差小于max{iAn， iRn}的10 %或者max {iAn, iRn}小于2 %的采樣限值，則Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn正常，否則 則為異常；
[0053]步驟2.6、1?(^〇?81^線圈瞬時(shí)采樣值以11異常，則將輔助線圈11點(diǎn)瞬時(shí)采樣值1如減去 輔助線圈當(dāng)前零漂值Iaq作為當(dāng)前采樣輸出值in，即in=iAn-lAQ;同時(shí)Rogowski線圈采樣正常 累計(jì)值C R置0;
[0054] 步驟2.7、1?〇8〇￥81^線圈瞬時(shí)采樣值丨[^正常，將輔助線圈前一采樣值加上1?080￥81^ 線圈當(dāng)前采樣值與采樣周期的乘積作為當(dāng)前采樣輸出值in
[0055] 即 in= iAn-i_Iaq+( iRn-lRQ)*Ts ;
[0056] 步驟2.8、1?〇8〇￥81^線圈瞬時(shí)采樣值丨[^正常，判斷1?080￥81^線圈采樣值正常連續(xù)次 數(shù)C R是否達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算這連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值 為Rogowski線圈當(dāng)前零漂值I RQ，同時(shí)將正常連續(xù)次數(shù)CR值置0，CR未達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，則正 常連續(xù)次數(shù)CR值加1;
[0057] 步驟2.9、輔助線圈采樣值飽和，則當(dāng)前采樣輸出值丨"=11+(^-1[?))*1' 5。
[0058] 本次循環(huán)結(jié)束，等待下一個(gè)定時(shí)時(shí)刻。iAn表輔助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值，iRn表 Rogowski線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值，Ca表輔助線圈采樣正常累計(jì)值，Cr表Rogowski線圈采樣正常 累計(jì)值，Iaq表輔助線圈當(dāng)前零漂值，Irq表Rogowski線圈當(dāng)前零漂值，i n表η點(diǎn)瞬時(shí)輸出采樣 值，Ts表米樣間隔周期，Up表參考電源米樣值。
[0059] 步驟3、編碼發(fā)送，定時(shí)時(shí)間到，先發(fā)固定報(bào)文幀頭，并把處理好的當(dāng)前采樣輸出值 逐位發(fā)送出去。
[0060] 所述步驟3編碼發(fā)送，在發(fā)送過程中，當(dāng)檢查到每幀最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，進(jìn)行CRC計(jì)算 以滿足通訊校驗(yàn)。
[0061] 編碼發(fā)送模塊一旦檢查定時(shí)時(shí)間到，則先發(fā)固定報(bào)文幀頭，并把數(shù)據(jù)處理后的采 樣數(shù)據(jù)按照協(xié)議文本要求逐位發(fā)送出去，在檢查到每幀最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，進(jìn)行CRC計(jì)算，以 滿足通訊校驗(yàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置，它包括Rogowski線圈，其 特征在于:Rogowski線圈輸出端與第一信號調(diào)理回路連接，輔助線圈輸出端與第二信號調(diào) 理回路連接，第一信號調(diào)理回路和第二信號調(diào)理回路分別與A/D模塊的不同采樣通道連接， A/D模塊的輸出端與控制器連接;參考工作電源一路接入A/D模塊參考電壓端，另一路經(jīng)過 分壓回路后接入到A/D模塊的采樣通道。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置，其 特征在于:所述輔助線圈為電磁式電流互感器或低功率線圈LPCT電流互感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置，其 特征在于:所述控制器為FPGA控制器。4. 如權(quán)利要求1至3所述的基于輔助線圈修正的羅氏線圈電流互感器測量裝置的測量 方法:它包括 步驟1、設(shè)立定時(shí)，根據(jù)外接晶振頻率，W工頻每周波不低于80點(diǎn)的采樣速率分頻，定時(shí) 觸發(fā)并輸出； 步驟2、數(shù)據(jù)處理，對Rogowski線圈、輔助線圈和參考工作電源采樣值進(jìn)行處理，得到當(dāng) 前采樣輸出值in; 步驟3、編碼發(fā)送，定時(shí)時(shí)間到，先發(fā)固定報(bào)文帖頭，并把處理好的采樣值逐位發(fā)送出 去。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量方法，其特征在于:所述步驟3編碼發(fā)送，在發(fā)送過程中， 當(dāng)檢查到每帖最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，進(jìn)行CRC計(jì)算W滿足通訊校驗(yàn)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量方法，其特征在于：步驟2所述數(shù)據(jù)處理，其處理方法包 括： 步驟2.1、根據(jù)定時(shí)輸出，觸發(fā)A/D模塊，采集Rogowski線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iRn、輔助線圈 η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn及參考工作電源采樣值化； 步驟2.2、判斷參考工作電源采樣值化是否越限，越限則輸出告警； 步驟2.3、利用飽和算法判別輔助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn是否為極值，W判斷輔助線圈 采樣值是否飽和； 步驟2.4、輔助線圈采樣值不飽和，則判斷輔助線圈采樣值連續(xù)不飽和次數(shù)Ca是否已達(dá) 到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算運(yùn)連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值為輔助線圈 當(dāng)前零漂值?Αο,同時(shí)將連續(xù)不飽和次數(shù)Ca清零，連續(xù)不飽和次數(shù)Ca未達(dá)到一周波計(jì)數(shù)貝iJCa加 1; 步驟2.5、利用一階微分原這對輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值進(jìn)行求導(dǎo)得到當(dāng)前微 分值，k為整數(shù)，1，Ts為采樣間隔周期； 步驟2.5、將輔助線圈實(shí)時(shí)采樣值的當(dāng)前微分值和Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn進(jìn)行比 較，判斷Rogowski線圈采樣值是否正常，其比較方法為:兩者之間的誤差小于max{iAn，iRn} 的10 %或者max{iAn，iRn}小于2 %的采樣限值，則Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn正常，否則為 異常； 步驟2.6、Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn異常，則將輔助線圈η點(diǎn)瞬時(shí)采樣值iAn減去輔助 線圈當(dāng)前零漂值ΙΑΟ作為當(dāng)前采樣輸出值in,即in=iAn-lA0;同時(shí)Rogowski線圈采樣正常累計(jì) 值Cr置0; 步驟2.7、Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn正常，將輔助線圈前一采樣值加上Rogowski線圈 當(dāng)前采樣值與采樣周期的乘積作為當(dāng)前采樣輸出值in 即 in= ?Αη-：1-?Α0+( iRn_lR0)*Ts; 步驟2.8、Rogowski線圈瞬時(shí)采樣值iRn正常，判斷Rogowski線圈采樣值正常連續(xù)次數(shù)Cr 是否達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，達(dá)到則計(jì)算運(yùn)連續(xù)一周波采樣值的算術(shù)平均值，取算術(shù)平均值為 Rogowski線圈當(dāng)前零漂值Iro，同時(shí)將正常連續(xù)次數(shù)Cr值置0，Cr未達(dá)到一周波計(jì)數(shù)，則正常 連續(xù)次數(shù)Cr值加1; 步驟2.9、輔助線圈采樣值飽和，則當(dāng)前采樣輸出值in= in-l+( iRn-lR0)*Ts。
【文檔編號】G01R15/18GK106093547SQ201610629084
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610629084.4, CN 106093547 A, CN 106093547A, CN 201610629084, CN-A-106093547, CN106093547 A, CN106093547A, CN201610629084, CN201610629084.4
【發(fā)明人】高吉普, 徐長寶, 魯彩江, 周東頂, 湯漢松, 孟令雯
【申請人】貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 江蘇凌創(chuàng)電氣自動化股份有限公司