一種物品識別方法
【專利摘要】一種物品識別方法，利用不可見光來識別物品，包括以下步驟：標(biāo)記步驟，在所述物品的表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記；照射步驟，對所述經(jīng)過標(biāo)記的物品照射由不可見光光源發(fā)出的不可見光；以及拍攝步驟，用拍攝裝置對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像；以及識別步驟，基于獲取到的所述圖像，來對所述物品表面上的所述標(biāo)記物進(jìn)行識別，其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。本發(fā)明的物品識別方法采用不可見光對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率，使終端客戶的商品使用體驗(yàn)效果更好。
【專利說明】
_種物品識別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物品識別領(lǐng)域，具體涉及一種用于物品分類和分揀的物品識別方法。 【背景技術(shù)】
[0002]在物品的分類和分揀中，為了區(qū)分物品的特性，比如:物品的質(zhì)量、顏色、體積大小和重量等，通常需要對物品進(jìn)行等級或分類標(biāo)記，然后再由人工根據(jù)標(biāo)記，將不同等級或類別的物品進(jìn)行區(qū)別和歸整。
[0003]例如在陶瓷行業(yè)，大規(guī)格瓷磚揀磚線的大規(guī)模應(yīng)用，極大程度上減輕了揀磚工人搬磚的勞動強(qiáng)度，但在揀磚的前一個工序，即識別瓷磚等級和色號等標(biāo)記的工序，目前依然需要依賴人工進(jìn)行判斷。此項(xiàng)工作需要工人長時間集中精神，稍有分神便容易出現(xiàn)識別標(biāo)記錯誤，進(jìn)而影響瓷磚的分級和分類的情況，在客戶購買使用瓷磚時，用戶體驗(yàn)差。特別是在等級或分類較多的情況下，例如色號較多、顏色相近以及產(chǎn)量較大的情況時，人工識別錯誤的情況更多。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有一些替換人工的物品識別方法，例如通過光源對標(biāo)記進(jìn)行識另IJ，然后進(jìn)行分級或分類。但現(xiàn)有技術(shù)中，主要是使用帶有顏色的標(biāo)記物對不同等級或類別的待識別物品進(jìn)行預(yù)先標(biāo)記，再使用可見光對這些標(biāo)記進(jìn)行識別。然而，在生產(chǎn)過程中，由于物品的標(biāo)記面上，例如瓷磚的標(biāo)記待識別面，經(jīng)常會被生產(chǎn)線上的蠟水、蠟粉、機(jī)油以及其他污染物所污染，在可見光下，這些污染物與標(biāo)記物有時會難以區(qū)分，或者被污染物所污染，在機(jī)器識別時存在識別不了或者識別錯誤的情況，致使識別率不夠高，引起錯誤的分級或者分類。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種物品識別方法，本發(fā)明的物品識別方法采用不可見光對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率，使終端客戶的商品使用體驗(yàn)效果更好。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種物品識別方法，利用不可見光來識別物品，包括以下步驟:
[0007]標(biāo)記步驟，在所述物品的表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記；
[0008]照射步驟，對所述經(jīng)過標(biāo)記的物品照射由不可見光光源發(fā)出的不可見光；以及
[0009]拍攝步驟，用拍攝裝置對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像；以及
[0010]識別步驟，基于獲取到的所述圖像，來對所述物品表面上的所述標(biāo)記物進(jìn)行識別，
[0011]其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。
[0012]優(yōu)選地，所述標(biāo)記物包含如下成分:[〇〇13]60-90重量份的載體、1-50重量份的熒光粉、1-10重量份的色劑。
[0014]優(yōu)選地，所述載體為石蠟、石墨、水或石膏。根據(jù)不同載體，可將標(biāo)記物制作成蠟筆、鉛筆、水溶液或者粉筆等，便于不同條件下保存和使用。[〇〇15]優(yōu)選地，所述熒光粉為紫外熒光粉或者紅外熒光粉。紫外熒光粉或紅外熒光粉具有可被不可見光受激發(fā)光的特性，便于后續(xù)的物品識別。
[0016]優(yōu)選地，色劑為偶氮系或酞菁系色劑。加入一定比例的色劑，便于人工標(biāo)記時識別標(biāo)記物的顏色，并將標(biāo)記物標(biāo)記到物品上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后續(xù)對物品的標(biāo)記的識別以完成分類或者分揀。
[0017]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括拍攝設(shè)備和拍攝箱，所述拍攝設(shè)備和所述不可見光源位于所述拍攝裝置內(nèi)。設(shè)置拍攝箱，標(biāo)記物的識別可優(yōu)選在相對黑暗的環(huán)境中進(jìn)行，以達(dá)到更為精準(zhǔn)的識別效果。
[0018]優(yōu)選地，所述光源為紫外光光源或者紅外光光源。將光源設(shè)置成與標(biāo)記物相匹配的波段，便于激發(fā)標(biāo)記物發(fā)光來實(shí)現(xiàn)對物品的精準(zhǔn)識別并完成分級或者分類。
[0019]優(yōu)選地，所述紫外光光源為紫外線燈。
[0020]優(yōu)選地，所述紅外光光源為紅外線燈。[0021 ]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備為相機(jī)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用不可見光對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識另IJ，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率，使終端客戶的商品使用體驗(yàn)效果更好。【附圖說明】
[0023]圖1是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的物品識別裝置整體示意圖。
[0024]圖2是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的拍攝裝置的示意圖。
[0025]圖3是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的使用示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明的物品識別方法的流程圖。[〇〇27]所有附圖中的標(biāo)記如下:
[0028]1-圖像識別單元，11-數(shù)據(jù)分析裝置，12-高度調(diào)節(jié)裝置，13-深度調(diào)節(jié)裝置，14-傾斜度調(diào)節(jié)裝置，2-拍攝裝置，21-上箱蓋，22-上箱體，23-下箱體，24-紫外線燈，25-相機(jī)，26-凸臺，3-瓷磚，4-傳送帶?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面將通過實(shí)施例描述本發(fā)明一種物品識別方法。
[0030]實(shí)施例1
[0031]標(biāo)記物選用蠟筆的形式，蠟筆的成分如下:[〇〇32] 載體為石蠟:90重量份；
[0033]受激發(fā)光物為紫外熒光粉:1重量份；[〇〇34] 色劑:1重量份。
[0035]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0036]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述蠟筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；[〇〇37]照射步驟:將瓷磚置于帶有紫外線燈、相機(jī)和拍攝箱的拍攝裝置中，保持檢測區(qū)域隔光，相對黑暗；
[0038]拍攝步驟:用紫外線燈對蠟筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在黑暗的環(huán)境中，只有受激發(fā)光的蠟筆筆跡才能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，因?yàn)闆]有受激發(fā)光的特征，所以不會被相機(jī)拍下；
[0039]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的蠟筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0040]通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0041 ] 實(shí)施例2
[0042]標(biāo)記物選用粉筆的形式，粉筆的成分如下:
[0043]載體為石膏:80重量份；
[0044]受激發(fā)光物為紅外熒光粉:50重量份；
[0045]色劑:I重量份。
[0046]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0047]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述粉筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；
[0048]照射步驟:將瓷磚置于帶有紅外線燈、相機(jī)和拍攝箱的拍攝裝置中，保持檢測區(qū)域隔光，相對黑暗；
[0049]拍攝步驟:用紅外線燈對粉筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在黑暗的環(huán)境中，只有受激發(fā)光的粉筆筆跡才能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，因?yàn)闆]有受激發(fā)光的特征，所以不會被相機(jī)拍下；
[0050]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的粉筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0051 ] 通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0052]實(shí)施例3
[0053]標(biāo)記物選用鉛筆的形式，墨水的成分如下:
[0054]載體為石墨:60重量份；
[0055]受激發(fā)光物為紫外熒光粉:30重量份；
[0056]色劑:10重量份。
[0057]如圖4所示，選用瓷磚作為被識別物品，物品識別步驟如下:
[0058]標(biāo)記步驟:在瓷磚表面上使用上述鉛筆進(jìn)進(jìn)行標(biāo)記；
[0059]照射步驟:將瓷磚置于帶有紫外線燈和相機(jī)的拍攝裝置中，拍攝裝置敞口設(shè)置，不避光；
[0060]拍攝步驟:用紫外線燈對鉛筆標(biāo)記進(jìn)行照射，并用相機(jī)進(jìn)行拍照；在敞口的環(huán)境中，具有受激發(fā)光特性的鉛筆筆跡也能被相機(jī)拍下，而瓷磚上的其它背景物，如污染物，也會被相機(jī)拍下，但不會干擾受激發(fā)光物質(zhì)的成像；
[0061 ]識別步驟:根據(jù)識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，對瓷磚上的鉛筆標(biāo)記進(jìn)行識別。
[0062]通過本識別方法，拋光磚的識別正確率達(dá)到99.9 %以上，而現(xiàn)有的識別方法識別正確率均在99 %或以下。
[0063]在本實(shí)施例中，標(biāo)記物包含的成分為:60-90重量份的載體、1-50重量份的焚光粉、1-10重量份的色劑。通過使用這樣的成本配比的標(biāo)記物，能夠最大程度上提高拋光磚的識別正確率。
[0064]—種可實(shí)現(xiàn)本物品識別方法的物品識別裝置，結(jié)構(gòu)構(gòu)造如下:
[0065]如圖1、圖2和圖3所示，一種物品識別裝置包括圖像識別單元I和拍攝單元2。圖像識別單元I和拍攝單元2可以通過連接裝置進(jìn)行固定或者活動連接，相對位置固定；也可以分別單獨(dú)設(shè)置，相對位置可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0066]如圖1、圖2和圖3所示，圖像識別單元I包括數(shù)據(jù)分析裝置11和數(shù)據(jù)傳輸接口(未示出)。數(shù)據(jù)分析裝置11為數(shù)據(jù)處理的終端，可以為電腦，也可以是其他處理終端，通過設(shè)置操作系統(tǒng)和控制軟件，能接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并能根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出操作指令即可。
[0067]如圖1、圖2和圖3所示，拍攝單元2包括拍攝箱、不可見光光源和拍攝設(shè)備。拍攝箱包括上箱蓋21、上箱體22、下箱體23和凸臺26。不可見光光源可以為紅外線燈或者紫外線燈24，也可以為其他不可見光光源制作的光源設(shè)備。拍攝設(shè)備可以為相機(jī)、攝像機(jī)、攝像頭和其他成像設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)拍照即可。不可見光光源和拍攝設(shè)備安裝在拍攝箱的上箱體22內(nèi)，也可根據(jù)需要安裝在下箱體23內(nèi)，或者分別安裝在上下箱體，能實(shí)現(xiàn)對物品標(biāo)記物的照射和拍即可。數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝設(shè)備通過數(shù)據(jù)傳輸接口上的數(shù)據(jù)連接線連通。
[0068]如圖1和圖2所示，拍攝箱的上箱體22和下箱體23中間形成物品傳輸通道，在物品傳輸方向上，上箱體22和下箱體23至多有兩個邊框相連，也即，上箱體22和下箱體23的兩個相對側(cè)邊可以是連接的狀態(tài)，也可以是其中之一側(cè)邊相連，也可以是無任一側(cè)邊相連的相對分離的上箱體22和下箱體23設(shè)置，根據(jù)生產(chǎn)線上實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，只要能方便物品傳輸通過即可。當(dāng)上箱體22和下箱體23側(cè)邊是相連的情況下，連接位置可以是一體形成的，也可以是活動連接的形式;活動連接或相對分離時，還可以根據(jù)待識別物品的大小和高度等參數(shù)，調(diào)節(jié)上箱體22和下箱體23之間的相對距離。
[0069]如圖1和圖2所示，根據(jù)不可見光成像原理，拍攝環(huán)境優(yōu)選在黑暗條件下進(jìn)行，所以拍攝箱優(yōu)選包括上箱蓋21。上箱蓋21可以設(shè)置成與上箱體22活動連接的方式，以便根據(jù)需要選擇是否取掉上箱蓋21。活動連接的方式可以設(shè)置成轉(zhuǎn)動連接或扣合連接，轉(zhuǎn)動連接又可選擇水平轉(zhuǎn)動連接或垂直轉(zhuǎn)動連接。也可設(shè)置成其他活動連接的方式，通過設(shè)置上箱蓋不同的打開方式，可根據(jù)需要選擇不同的打開方式，便利裝置的使用。
[0070]如圖1和圖2所示，不可見光光源活動安裝在拍攝箱內(nèi)，如可通過在上箱體22內(nèi)的一組相對側(cè)邊上設(shè)置凸臺26，將不可見光光源的支架放置在凸臺26上，也可通過在不可見光光源支架上設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)(如卡合等)將光源與側(cè)邊相連接安裝，在需要調(diào)節(jié)光源的位置或者更換光源時，能方便快速調(diào)節(jié)或更換即可。不可見光光源至少為I個，在物品傳輸?shù)姆较蛏?，不可見光光源?yōu)選位于拍攝設(shè)備的后端。相對前后的位置設(shè)置，在光源照射物品上標(biāo)記物時，標(biāo)記物受激發(fā)光的情形能被拍攝設(shè)備拍下并傳送給數(shù)據(jù)分析裝置11以做出正確的分析判斷，完成物品的分級或者分類。也可在與物品傳輸平行的方向上，設(shè)置不可見光光源和拍攝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)照射和拍攝，并能進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物品的分級或者分類即可。
[0071]如圖1和圖2所示，拍攝設(shè)備(如相機(jī)25)活動安裝在拍攝箱內(nèi)，如可通過在上箱體22內(nèi)的一組相對側(cè)邊上設(shè)置凸臺26，將拍攝設(shè)備的支架放置在凸臺26上，也可通過在拍攝設(shè)備支架上設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)(如卡合等)將拍攝設(shè)備與側(cè)邊相連接安裝，在需要調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的位置或者需要更換拍攝設(shè)備時，能方便快速調(diào)節(jié)或更換即可。
[0072]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括高度調(diào)節(jié)裝置12，高度調(diào)節(jié)裝置12用于調(diào)整拍攝箱的高度。高度調(diào)節(jié)裝置12可以連接設(shè)置在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱高度的調(diào)節(jié)，如在數(shù)據(jù)分析裝置11上設(shè)置螺桿螺母和相匹配的軌道，通過固定裝置將拍攝箱與螺母固定連接使螺母可沿螺桿上下滑動而不能轉(zhuǎn)動。需要調(diào)節(jié)高度時，控制螺母帶動拍攝箱沿軌道上下滑動釋，達(dá)到合適的高度時，使螺桿停止轉(zhuǎn)動并使螺母停止上下滑動即可；也可以單獨(dú)設(shè)置一個支架，在支架上設(shè)置軌道，在拍攝箱上設(shè)置滑輪，需要調(diào)節(jié)高度時，釋放滑輪并在軌道上上下滑動，達(dá)到合適的高度時，卡住并固定滑輪即可。也可以設(shè)置其他形式的高度調(diào)節(jié)方式，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的高度調(diào)節(jié)即可。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的高度不同，設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置12用于方便地調(diào)整拍攝箱的高度，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。
[0073]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括深度調(diào)節(jié)裝置13，優(yōu)選深度調(diào)節(jié)裝置為左右設(shè)置的滑軌。深度調(diào)節(jié)裝置13用于調(diào)整拍攝箱的深度。深度調(diào)節(jié)裝置13可以連接設(shè)置在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上，以實(shí)現(xiàn)拍攝箱與數(shù)據(jù)分析裝置11間的相對距離的調(diào)節(jié)，如在拍攝箱外側(cè)安裝滑輪，在數(shù)據(jù)分析裝置11上安裝橫桿，在橫桿上設(shè)置滑道，需要調(diào)節(jié)深度時，推動拍攝箱沿橫桿滑動即可;也可以單獨(dú)設(shè)置一個帶橫桿的支架，在橫桿上設(shè)置滑道，在拍攝箱上設(shè)置滑輪，需要調(diào)節(jié)深度時，釋放滑輪并在滑道上左右滑動，達(dá)到合適的深度時，卡住并固定滑輪即可。也可以設(shè)置其他形式的深度調(diào)節(jié)方式，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的深度調(diào)節(jié)即可。在實(shí)際的工作環(huán)境中，由于生產(chǎn)流水線上傳送帶的寬度不同，設(shè)置深度調(diào)節(jié)裝置13用于方便地調(diào)整拍攝箱相對數(shù)據(jù)分析裝置11的距離，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。
[0074]如圖1和圖2所示，物品識別裝置還可包括傾斜度調(diào)節(jié)裝置14，傾斜度調(diào)節(jié)裝置14用于調(diào)整拍攝箱的斜度。優(yōu)選在數(shù)據(jù)分析裝置上設(shè)置定位銷釘和弧形槽，定位銷釘設(shè)置2個，I個固定不動，I個可以沿弧形槽轉(zhuǎn)動，根據(jù)不同的傾斜度要求，轉(zhuǎn)動不同的角度來實(shí)現(xiàn)傾斜度的調(diào)節(jié)。也可以在數(shù)據(jù)分析裝置11和拍攝箱上設(shè)置可調(diào)整角度的鉸鏈機(jī)構(gòu)，需要調(diào)整傾斜角度時，調(diào)整鉸鏈的位置以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié);也可設(shè)置單獨(dú)的傾斜角控制支架，將鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在拍攝箱和支架上，需要調(diào)整傾斜角度時，調(diào)整鉸鏈的位置以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。也可以設(shè)置其他形式的傾斜度調(diào)節(jié)裝置，能實(shí)現(xiàn)拍攝箱的傾斜度即可。在實(shí)際的工作中，因?yàn)楝F(xiàn)場的皮帶線架，在合適安裝拍攝箱的位置，基本都帶有傾斜角度，而且傾斜角度不等，所以需要設(shè)置傾斜度調(diào)整裝置14以適應(yīng)現(xiàn)場的情況。
[0075]如圖3所示，使用本物品識別裝置時，以瓷磚3為例，根據(jù)瓷磚3的參數(shù)，調(diào)整上箱體22和下箱體23之間的距離，并調(diào)整不可見光光源和拍攝設(shè)備的安裝位置。然后根據(jù)現(xiàn)場傳送帶4的高度、寬度以及皮帶線架，調(diào)整拍攝箱的高度、相對圖像識別單元I的距離和傾斜度，完成安裝。在正常使用時，瓷磚3上標(biāo)記有可被不可見光源激發(fā)發(fā)光的標(biāo)記物，當(dāng)瓷磚3經(jīng)傳送帶4移動到拍攝箱時，在不可見光光源的照射下，標(biāo)記物會受激發(fā)光，并被拍攝設(shè)備拍下，并由拍攝設(shè)備將成像經(jīng)數(shù)據(jù)連接線和數(shù)據(jù)傳輸接口傳送到數(shù)據(jù)分析裝置，經(jīng)數(shù)據(jù)分析裝置分析后，發(fā)出相應(yīng)的分級或分類等級指令，將瓷磚3正確分級或分類進(jìn)行后續(xù)的傳送和處理。
[0076]在本實(shí)施例中，列舉了瓷磚3作為物品識別對象，但是顯而易見，本發(fā)明并不限于瓷磚，例如可以是地板磚、生產(chǎn)桌椅的板材、生產(chǎn)門窗的玻璃、框架等等，只要涉及需要進(jìn)行物品識別的情況下，均能夠采用本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0077]本發(fā)明的物品識別裝置和識別方法，通過采用不可見光光源對相匹配波長下可被激發(fā)的標(biāo)記物進(jìn)行識別，可將非標(biāo)記物之外的所有背景物過濾掉，克服了人工或可見光條件下識別分揀的錯誤分級或者分類，極大地提高了物品識別的準(zhǔn)確率。
[0078]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品識別方法，其特征在于，利用不可見光來識別物品，包括以下步驟:標(biāo)記步驟，在所述物品的表面上使用標(biāo)記物進(jìn)行標(biāo)記；照射步驟，對所述經(jīng)過標(biāo)記的物品照射由不可見光光源發(fā)出的不可見光；以及拍攝步驟，用拍攝裝置對被所述不可見光照射的所述物品進(jìn)行拍攝，獲取圖像；以及識別步驟，基于獲取到的所述圖像，來對所述物品表面上的所述標(biāo)記物進(jìn)行識別，其中，所述標(biāo)記物中包含能夠被所述不可見光激發(fā)的受激發(fā)光物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識別方法，其特征在于，所述標(biāo)記物包含如下成分:60-90 重量份的載體、1 -50重量份的熒光粉和1 -10重量份的色劑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品識別方法，其特征在于:所述載體為石蠟、石墨、水或石 膏。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品識別方法，其特征在于:所述熒光粉為紫外熒光粉或者紅 外焚光粉。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品識別方法，其特征在于:所述色劑為偶氮系或酞菁系色 劑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識別方法，其特征在于:所述拍攝裝置包括拍攝設(shè)備和拍 攝箱，所述拍攝設(shè)備和所述不可見光源位于所述拍攝箱內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的物品識別方法，其特征在于:所述不可見光光源 為紫外光光源或者紅外光光源。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品識別方法，其特征在于:所述紫外光光源為紫外線燈。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品識別方法，其特征在于:所述紅外光光源為紅外線燈。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品識別方法，其特征在于:所述拍攝設(shè)備為相機(jī)。
【文檔編號】G01N21/84GK106093038SQ201610388040
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201610388040.7, CN 106093038 A, CN 106093038A, CN 201610388040, CN-A-106093038, CN106093038 A, CN106093038A, CN201610388040, CN201610388040.7
【發(fā)明人】區(qū)健忠, 胡秋濤, 徐越州
【申請人】佛山市鼎航智能裝備有限公司