具有熱中性軸線的掃描測量裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有熱中性軸線的掃描測量裝置，尤其是激光掃描器、廓線儀、全站儀或跟蹤儀，所述掃描測量裝置至少包括：用于放置裝置的基座；安裝在基座上的殼體；安裝在殼體中使之可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并以旋轉(zhuǎn)固定方式承載射束偏轉(zhuǎn)單元的軸；產(chǎn)生由射束偏轉(zhuǎn)單元發(fā)送到環(huán)境中的發(fā)送射束的射束產(chǎn)生單元；接收從環(huán)境反射的接收射束的射束接收單元；驅(qū)動軸的可控制的定位裝置；其中軸由設(shè)定為O型布置的至少一對角接觸滾動軸承支撐；以及角接觸滾動軸承布置在軸上，使得相關(guān)聯(lián)的角接觸滾動軸承的滾動接觸線基本匯合于旋轉(zhuǎn)軸線上。
【專利說明】
具有熱中性軸線的掃描測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種掃描測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了檢測物體或表面，經(jīng)常使用逐步掃描結(jié)構(gòu)(諸如建筑物)的形貌并在此過程中記錄所述形貌的方法。在此，這樣的形貌構(gòu)成一系列點，所述一系列點是一致的并描述物體的表面又或者是描述對應的模型或描述表面。熟悉的方法是借助激光掃描器進行掃描，該激光掃描器在每種情況下檢測表面點的物理位置:距目標表面點的距離由激光測量，并且該測量結(jié)果與關(guān)于激光發(fā)射的角信息相關(guān)聯(lián)。根據(jù)該距離和角信息，可以確定分別檢測的點的物理位置，并且可以連續(xù)測量表面。在許多情況下，與表面的這種純粹幾何檢測并行，還可以借助相機進行圖像記錄，除了視覺整體圖，相機還提供例如參考表面紋理的更多信息。
[0003]另外，諸如廓線儀、全站儀或激光跟蹤儀的其它測量裝置一般同樣適合這樣的掃描操作，其中這通常經(jīng)由相應裝置中的同軸距離測量元件或掃描元件以及計算、控制和存儲單元來實施。取決于測量裝置的構(gòu)造水平，例如除了機動化，瞄準或照準裝置在使用后向反射器(例如從全方位棱鏡)作為目標物體的情況下可以集成為用于自動目標搜索和跟蹤的手段。
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的掃描測量裝置可以讓用戶檢測較大的表面和物體，相對較小的時間支出(這取決于期望的點對點分辨率)完全并可能具有額外的物體信息。在這種情況下，所述裝置通常被構(gòu)造成使得可以檢測具有大量測量點的主點云，并且這種檢測以足夠的精度進行。
[0005]為此，非?？焖傩D(zhuǎn)的激光束被發(fā)射到周圍環(huán)境中，并且反射的光信號以基于適當頻率的方式進行評估。通常，這種“掃描”的激光束圍繞快的軸線并圍繞慢的軸線(正交于第一軸線)旋轉(zhuǎn)，這意味著可以在所有三個空間角中進行掃描。特別是，考慮到高轉(zhuǎn)速，快速旋轉(zhuǎn)的軸線需要堅固耐用的安裝件。在這種情況下，精度必須在整個相對較長的時間周期以及寬的溫度范圍內(nèi)保持恒定。
[0006]以前的全站儀相對于俯仰軸線用滑動軸承進行操作。在以前的激光掃描器中，常常使用常規(guī)的固定/浮動式安裝件，其能夠至多通過額外元件(諸如彈簧、密封環(huán)和其它彈性體)來確保恒定的預負荷，還整合為安裝件的一體式組成部分。
[0007]借助這些額外元件，在軸承系統(tǒng)的熱致膨脹的情況下，浮動軸承被保持就位，使得安裝件不會變形。這些常規(guī)的安裝件在規(guī)劃和構(gòu)建方面是復雜的，需要更多的部分和整體空間，并且不提供最優(yōu)的剛性。
[0008]在操作溫度范圍內(nèi)改變預負荷不是期望的，因為倘若放大軸承游隙，則測量結(jié)果變得不準確，并且因為在軸承預負荷太高的情況下，摩擦增加導致電力需求更大，這對具有限電容量的電池操作的移動式測量裝置是特別關(guān)鍵的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在這方面有所改進的測量裝置。
[0010]其它目的在于提供一種這樣的測量裝置，即部件更少且重量更低，因此，現(xiàn)場能力增加，特別是耐用性更好，磨損更小且精度更高。
[0011]這些目的由獨立權(quán)利要求的獨有特征的實施方案來實現(xiàn)。以替代或有利的方式發(fā)展本發(fā)明的特征可以獲自從屬專利權(quán)利要求。
[0012]發(fā)明方案基于具有至少一個熱中性軸線的測量裝置的設(shè)計。這通過O型布置的剛性預裝的支撐安裝件來實施。這樣的安裝件由至少兩個角接觸滾動軸承(例如角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或承擔滾珠軸承)表征，所述至少兩個角接觸滾動軸承彼此預裝并因此允許沒有或僅有輕微的軸向和徑向游隙。其總體優(yōu)點尤其是，徑向和軸向負荷下的剛性更高，負荷承載能力更大，角游隙更小且對熱膨脹的敏感性降低。另外，軸承對被匹配，使得鑒于操作或鑒于周圍環(huán)境的溫度改變使包含在安裝件中的部件熱膨脹不會導致預負荷的任何改變，但在這方面表現(xiàn)出補償行為。
[0013]盡管有固定到固定的軸承原則，但是軸承預負荷一旦設(shè)定好，就因此在非常寬的溫度范圍(非常低的零下溫度直到非常高的溫度之間)上是恒定的，因此是熱中性的。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度一旦被實現(xiàn)并保持住，就因此能夠確保相對于位置的恒定精度。另外，與常規(guī)安裝件比較，根據(jù)本發(fā)明的安裝件，轉(zhuǎn)子遵循著能夠在寬的溫度范圍上使動力消耗更恒定并且可以定位得更精確。
[0014]旋轉(zhuǎn)軸線的安裝件的預負荷由所安裝的部件尺寸限定，彈簧預裝不是必要的。由此，例如，預負荷可以通過粘接或者通過例如借助聯(lián)管螺母來夾緊軸承圈被“凍結(jié)”。借助這些測量，軸承間距是固定的。
[0015]軸線或軸的驅(qū)動位置是任意的，可以因此例如放置在彼此預裝的角接觸滾動軸承之間或放置在軸的一端處。
[0016]角接觸滾動軸承定位在距彼此的一距離處，使得軸向和徑向方向的熱膨脹得到補償，即以對應于其間距及其尺寸的比率膨脹，使得系統(tǒng)的預負荷不會改變。鑒于角接觸滾動軸承的O型布置，這變?yōu)榭赡艿?。接觸壓力角度在系統(tǒng)的膨脹或收縮期間保持恒定。
[0017]在角接觸球軸承的情況下，接觸壓力線(在軸向截面中)以接觸壓力角度延伸穿過滾動元件與軸承圈(內(nèi)圈/外圈)的兩個接觸點。在圓錐滾子軸承的情況下，這些接觸壓力線垂直于滾動元件(圓錐滾子)的中心軸線。如果這些接觸壓力線沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向延伸，則所述線匯合于所謂的壓力中間點處，準確說是旋轉(zhuǎn)軸線上。(兩個相關(guān)聯(lián)的O型布置的軸承的)壓力中間點的距離限定支撐基座，距離越大，允許的角游隙越小。
[0018]以類似的方式，如果例如在圓錐滾子軸承中，外圈滾道沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向以圖形的方式延伸，則所述線同樣匯合于旋轉(zhuǎn)軸線上，但沿相反方向(與接觸壓力線比較)。另外，源自圓錐滾子的中間軸線的線(還有源自軸承內(nèi)圈上的圓錐滾子的滾道的線)將匯合于旋轉(zhuǎn)軸線上的該點處。然而，這(循環(huán)的圓錐滾子的延伸的中間軸線)正好垂直于相應圓錐滾子軸承的接觸壓力線。相應軸承的匯合于一點處的這些線應理解為滾動接觸線。
[0019]如果裝設(shè)成O型布置并因此彼此相關(guān)聯(lián)的兩個圓錐滾子軸承的滾動接觸線彼此匯合于旋轉(zhuǎn)軸線上的一點處，則如公知的，徑向和軸向游隙彼此補償(可能在進一步的先決條件下)，使得預負荷得以維持。
[0020]以類似的方式，具體當相互關(guān)聯(lián)的角接觸球軸承的滾動接觸線的匯合點沿徑向觀察基本位于旋轉(zhuǎn)軸線上時，該效果還可以用角接觸球軸承實現(xiàn)。這意味著，滾動接觸線的匯合點距旋轉(zhuǎn)軸線的距離對應于軸承間距的至多10%，特別是軸承間距的至多5%。
[0021]這些滾動接觸線與相應軸承的接觸壓力線成直角，并且延伸穿過滾動元件(球)，即，例如穿過球心，穿過球在軸承內(nèi)圈上的接觸區(qū)域，或穿過球在軸承外圈上的接觸區(qū)域。
[0022]如果角接觸球軸承是高度預裝好的，則接觸壓力線(限定為軸承球與軸承圈的兩個接觸點的連接線)可以不再延伸穿過球心。然而，力流線必須在球心的方向上延伸，這為軸承圈所機械必需的;僅考慮到摩擦來維持力平衡。在這種情況下(預裝狀態(tài))，與卸載狀態(tài)相對，接觸壓力線可以在球心處經(jīng)歷最小彎曲，這意味著在某種程度上以前限定的滾動接觸線不再彼此平行。
[0023]倘若軸、軸承圈、滾動元件和殼體產(chǎn)生熱致膨脹，則軸承彼此遠離(軸向觀察)且徑向膨脹。由于補償膨脹行為，放置成O型布置的相互關(guān)聯(lián)的角接觸球軸承的滾動接觸線的匯合點保持在軸上(旋轉(zhuǎn)軸線上)的固定點處。結(jié)果，預裝力和力流關(guān)系保持恒定。
【附圖說明】
[0024]純粹通過舉例的方式，通過使用圖中示意性圖示的實踐示例性實施方式，根據(jù)本發(fā)明的裝置將在下面更詳細地描述;本發(fā)明的其它優(yōu)點還將基于此而放大。詳細地:
[0025]圖1示出了作為激光掃描器的根據(jù)本發(fā)明的測量裝置的示例性實施方式；
[0026]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的激光掃描器的快的旋轉(zhuǎn)軸線的安裝件的更詳細截面圖；
[0027]圖3示出了作為掃描全站儀的根據(jù)本發(fā)明的測量裝置的另一示例性實施方式；
[0028]圖4a至圖4c示出了角接觸球軸承上的接觸壓力角度及與之有關(guān)的滾動接觸線；
[0029]圖5a至圖5b示出了布置在O位置中的相關(guān)聯(lián)的角接觸球軸承的滾動接觸線的匯合點，及其相對于旋轉(zhuǎn)軸線的間距；
[0030]圖6a至圖6b示出了軸承系統(tǒng)的熱致膨脹行為以及恒定和改變的質(zhì)量；
[0031]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝件的另一示例性實施方式；以及
[0032]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝件的另一示例性實施方式。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的測量裝置I的實施方式，即這樣的激光掃描器:其具有用于發(fā)射激光束的快速旋轉(zhuǎn)的水平軸線H，并具有用于環(huán)境的方位360°可旋轉(zhuǎn)性的慢的豎直軸線V。測量裝置I還具有:殼體2，殼體2安裝在基座3上，使得殼體2可以圍繞基座軸線V旋轉(zhuǎn);和射束偏轉(zhuǎn)單元11，射束偏轉(zhuǎn)單元11借助軸4安裝在殼體2中，使得射束偏轉(zhuǎn)單元11可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線H旋轉(zhuǎn)。定位在殼體2中的是射束發(fā)送和射束接收單元，其在示出的實例中組合為一個單元5。在此，發(fā)送射束9被發(fā)射到射束偏轉(zhuǎn)單元11上并經(jīng)由射束偏轉(zhuǎn)單元11發(fā)送出去進入環(huán)境中。被反射的接收射束10以相同的方式偏轉(zhuǎn)回到射束接收單元5上。為了使發(fā)送射束9離開殼體2發(fā)射到射束偏轉(zhuǎn)單元11上，光學打光通道面積設(shè)置在殼體2中，特別是采取窗口的形式。軸4的徑向和軸向安裝件經(jīng)由兩個軸承6和8來實施，并且由定位裝置7驅(qū)動軸4 ο
[0034]掃描測量裝置I因此至少具有:用于放置裝置I的基座3、安裝在基座3上的殼體2、安裝在殼體2中使之可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線H旋轉(zhuǎn)并以旋轉(zhuǎn)固定的方式承載射束偏轉(zhuǎn)單元11的軸4、產(chǎn)生發(fā)送射束9(經(jīng)由射束偏轉(zhuǎn)單元11發(fā)送到環(huán)境中)的射束產(chǎn)生單元5、接收從環(huán)境反射的接收射束10的射束接收單元5、驅(qū)動軸4的可控制的定位裝置7，其中軸4由設(shè)定成O型布置的至少一對角接觸滾動軸承6和8支撐，并且角接觸滾動軸承6和8布置在軸4上，使得相關(guān)聯(lián)的角接觸軸承6和8的滾動接觸線基本匯合于旋轉(zhuǎn)軸線H上。
[0035]此外，滾動接觸線的匯合點相對于旋轉(zhuǎn)軸線H具有至多對應于軸承間距的10%、特別是至多對應于5%的間距。
[0036]例如，軸4可以安裝在殼體2的一側(cè)上;射束偏轉(zhuǎn)單元11布置在軸4的一端處。另一方面，軸4還可以安裝在殼體2的兩側(cè)上，射束偏轉(zhuǎn)單元11然后布置在軸上或布置在軸中，以相對于安裝件插置。
[0037]滾動接觸線垂直于接觸壓力線并且延伸穿過滾動元件，特別是穿過滾動元件中心、滾動元件與軸承外圈的接觸區(qū)域或滾動元件與軸承內(nèi)圈的接觸區(qū)域。
[0038]在這種情況下，角接觸滾動軸承可以是角接觸球軸承，特別是主軸軸承和/或圓錐滾子軸承。角接觸滾動軸承還可以具有相同或不同的軸承滾動圓直徑。此外，角接觸滾動軸承或者可以具有相同或者具有不同的接觸壓力角度。這些接觸壓力角度介于15°和30°之間，特別是25°。
[0039 ]角接觸滾動軸承的軸承內(nèi)圈可以粘接、焊接或夾緊到軸4，和/或角接觸滾動軸承的軸承外圈可以粘接、焊接或夾緊到與殼體2組合的部件或殼體2本身。
[0040]射束偏轉(zhuǎn)單元11具有射束光學單元(特別是反射鏡)，用于使來自射束產(chǎn)生單元5的發(fā)送射束9偏轉(zhuǎn)離開殼體2，并且使來自環(huán)境的接收射束10偏轉(zhuǎn)到射束接收單元5。
[0041]圖2示出了射束偏轉(zhuǎn)單元11及其安裝件(經(jīng)由軸4)的截面圖。射束偏轉(zhuǎn)單元11實質(zhì)上包括固定到保持器13的射束光學單元15，其中射束偏轉(zhuǎn)單元11可以具有其它未示出的元件進行質(zhì)量補償。經(jīng)由射束光學單元15(特別是反射鏡)，發(fā)送射束9和接收射束10兩者均被偏轉(zhuǎn)。發(fā)送射束9可以由此出現(xiàn)自測量裝置I，并且接收射束10同樣可以進入測量裝置I。保持器13又連接到軸4，軸4由驅(qū)動單元7機動。軸4經(jīng)由角接觸球軸承6、8安裝，角接觸球軸承
6、8布置在O位置中并且其外圈裝配到軸承座16中。軸承座16又固定到殼體主體14。該固定到固定的安裝件由以下事實區(qū)分:其滾動接觸線基本匯合在旋轉(zhuǎn)軸線H上的一點處。軸承的支撐可以例如借助套筒、螺母和/或粘合劑或焊接材料被固定或“凍結(jié)”。
[0042]圖3示出了本發(fā)明的另一示例性實施方式，掃描全站儀I。射束偏轉(zhuǎn)單元11借助軸4安裝在殼體2的翼肢之間。軸4由此可以圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線H迅速旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的安裝件在此實施為殼體2的至少一個翼肢。
[0043]圖4a示出了穿過角接觸球軸承8的截面(“左上”)。在此示出的是接觸壓力角度α，其指示了軸承的力作用方向。接觸壓力角度α由接觸壓力線19和軸承的中心線包夾，該中心線延伸穿過球心并與旋轉(zhuǎn)軸線H成直角。接觸壓力線19被限定為使之延伸穿過球與兩個軸承圈(外圈和內(nèi)圈)的兩個接觸點。相對于接觸壓力線19以90°角度旋轉(zhuǎn)的是滾動接觸線20，滾動接觸線20延伸穿過軸承球26和軸承外圈20之間的接觸區(qū)域28。反過來，可以在該滾動接觸線20和旋轉(zhuǎn)軸線H之間測量角度α。
[0044I圖4b示出了圖4a的截面，區(qū)別在于，滾動接觸線20延伸穿過軸承球26的中心27。
[0045]圖4c示出了圖4a的截面，區(qū)別在于，滾動接觸線20延伸穿過軸承球26和軸承內(nèi)圈29之間的接觸區(qū)域29。
[0046]圖5a以部分縮短的尺寸(線上有鋸齒形符號)示出了兩個相關(guān)聯(lián)的角接觸球軸承的接觸壓力線和滾動接觸線，僅示出相對于旋轉(zhuǎn)軸線H對稱的“上”半部分。在此，可以看到滾動接觸線20和17的匯合點18a，考慮到兩個軸承8和6的間距23a太近，匯合點18a仍位于對稱軸線(旋轉(zhuǎn)軸線H)上方。因此結(jié)果是一方面滾動接觸線20和17的匯合點18a與另一方面旋轉(zhuǎn)軸線H之間存在間距24a。
[0047]圖5b示出了圖5a的構(gòu)造，區(qū)別在于，軸承間距23b現(xiàn)在如此大以致于滾動接觸線20和17的匯合點18b位于旋轉(zhuǎn)軸線H下方。結(jié)果是匯合點18b與旋轉(zhuǎn)軸線H之間存在間距24b。
[0048]根據(jù)本發(fā)明，間距24a和24b的尺寸小于或等于相應軸承間距23a或23b的10%，并且優(yōu)選地接近零，這意味著匯合點18a和18b位于旋轉(zhuǎn)軸線H上。圖6a和圖6b示意性地圖示了倘若溫度增加軸承系統(tǒng)是如何拓寬的。軸承6和8沿軸向彼此遠離(軸承間距從23拓寬到23’)，還沿徑向拓寬(軸承滾動圓直徑從25拓寬到25’)。鑒于根據(jù)本發(fā)明的軸承布置，這發(fā)生在這樣的比率下，即，使得滾動接觸線的匯合點18在軸的固定位置中保持相同。
[0049]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明彼此以不同直徑和不同接觸壓力角度組合的軸承的可能性。軸承6a具有比軸承8更大的軸承滾動圓直徑25a和更大的接觸壓力角度aa。
[0050]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明彼此具有不同設(shè)計的角接觸軸承組合的可能性。軸承8a是角接觸滾子軸承，位于根據(jù)本發(fā)明相對于軸承6的布置中。
[0051]不言而喻，上面示出并解釋的附圖僅僅示意性地圖示可能的示例性實施方式。熱中性安裝件的使用同樣可以發(fā)生在測量裝置(特別是激光掃描器、廓線儀、經(jīng)瑋儀、旋轉(zhuǎn)激光器、整平裝置)中的不同點處，其中特別是反射鏡、棱鏡、相機、光源或模塊軸承，這樣的部件可以支撐。還指出，明確地圖示并解釋的實例可以毫無例外地既彼此分離地使用又彼此以任何期望的組合使用，并且還可以與現(xiàn)有技術(shù)的適當?shù)难b置和方法組合。
【主權(quán)項】
1.一種掃描測量裝置(I)，特別是激光掃描器、廓線儀、全站儀或跟蹤儀，所述掃描測量裝置(I)至少包括: ?基座(3)，所述基座(3)用于放置所述掃描測量裝置(I); ?殼體(2)，所述殼體(2)安裝在所述基座(3)上； ?軸(4)，所述軸(4)安裝在所述殼體(2)中，使得所述軸(4)能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(H)旋轉(zhuǎn)并且以旋轉(zhuǎn)固定的方式承載射束偏轉(zhuǎn)單元(11); ?射束產(chǎn)生單元(5)，所述射束產(chǎn)生單元(5)產(chǎn)生由所述射束偏轉(zhuǎn)單元(11)發(fā)送到環(huán)境中的發(fā)送射束(9); ?射束接收單元(5)，所述射束接收單元(5)接收從環(huán)境反射的接收射束(10); ?可控制的定位裝置(7)，所述可控制的定位裝置(7)驅(qū)動所述軸(4); 其特征在于， 所述軸(4)由設(shè)定為O型布置的至少一對角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)支撐；以及所述角接觸滾動軸承(6，6a,8,8a)布置在所述軸(4)上，使得相關(guān)聯(lián)的所述角接觸滾動軸承(6，8)的所述滾動接觸線(20，17)基本匯合于所述旋轉(zhuǎn)軸線(H)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述滾動接觸線(20，17)的匯合點(18，18a，18b)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線(H)具有間距(24，24a，24b)，所述間距(24，24a，24b)至多對應于軸承間距(23，23a，23b，23，)的10%，特別是至多對應于軸承間距(23，23&，2313，23’)的5%。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述軸(4)安裝在所述殼體(2)的一側(cè)上，其中所述射束偏轉(zhuǎn)單元(11)布置在所述軸(4)的一端處。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述軸(4)安裝在所述殼體(2)的兩側(cè)上，其中所述射束偏轉(zhuǎn)單元(11)布置在所述軸上或布置在所述軸中，以就所述安裝而言插設(shè)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述滾動接觸線(20)垂直于所述接觸壓力線(19)并且延伸穿過滾動元件(26)，特別是穿過 ?滾動元件中心(27); ?所述滾動元件與軸承外圈的接觸區(qū)域(28);或 ?所述滾動元件與軸承內(nèi)圈的接觸區(qū)域(29)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)是: ?角接觸球軸承，特別是主軸軸承;和/或 ?圓錐滾子軸承。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，8)具有相同的軸承滾動圓直徑(25)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)具有不同的軸承滾動圓直徑(25，25a)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)具有相同的接觸壓力角度(α)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)具有不同的接觸壓力角度(a，aa)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)具有介于15°到30°之間的接觸壓力角度(a，aa)，特別是具有25°的接觸壓力角度(a，aa)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)的軸承內(nèi)圈被粘接、焊接或夾緊到所述軸(4);和/或所述角接觸滾動軸承(6，6a，8，8a)的軸承外圈被粘接、焊接或夾緊到與所述殼體(2)組合的部件(16)，或被粘接、焊接或夾緊到所述殼體(2)本身。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的掃描測量裝置(I)， 其特征在于， 所述射束偏轉(zhuǎn)單元(11)具有射束光學單元(15)，特別是具有反射鏡，用于: ?使來自所述射束產(chǎn)生單元(5)的所述發(fā)送射束(9)偏轉(zhuǎn)離開所述殼體(2);以及 ?使來自環(huán)境的所述接收射束(10)偏轉(zhuǎn)至所述射束接收單元(5)。
【文檔編號】G01B21/20GK106066160SQ201610251783
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月21日 公開號201610251783.X, CN 106066160 A, CN 106066160A, CN 201610251783, CN-A-106066160, CN106066160 A, CN106066160A, CN201610251783, CN201610251783.X
【發(fā)明人】K·貝羅伊特, K·H·普蘭杰爾
【申請人】萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司