一種脈沖聲信號的檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種脈沖聲信號的檢測方法，用于提高脈沖聲信號檢測的準確性。本發(fā)明實施例包括：對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信號；判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量；若否，則直接計算所述采樣聲信號的幀能量；根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信號。本發(fā)明實施例還提供一種脈沖聲信號的檢測裝置，用于提高脈沖聲信號檢測的準確性。
【專利說明】
_種脈沖聲信號的檢測方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及聲信號檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種脈沖聲信號的檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在對火炮聲、槍聲、爆炸聲等脈沖聲進行探測、定向、定位時，需要首先對脈沖聲信 號進行可靠的檢測和提取。
[0003] 目前對脈沖聲進行檢測時一般采用的方法有功率譜檢測法、能量檢測法、統(tǒng)計檢 測法、恒虛警率檢測法等。功率譜檢測法對信號進行短時傅里葉變換，求每段信號的功率 譜，將關(guān)注頻段的功率譜與整段信號的功率譜做比值，當該比值大于一定的閾值時，認為有 目標出現(xiàn);能量檢測法求取信號的短時能量，當該能量大于一定的閾值時，認為目標脈沖聲 信號出現(xiàn)，或是當前短時能量與前一短時能量的比大于一定的閾值時，認為目標脈沖聲信 號出現(xiàn);統(tǒng)計檢測法根據(jù)極大似然估計比進行目標檢測，當前時間段內(nèi)有目標的極大似然 估計和無目標的極大似然估計的比值大于一定的閾值時，認為目標脈沖聲信號出現(xiàn);恒虛 警率檢測法采用的閾值可以隨著背景環(huán)境變化，可以用一定時間段內(nèi)觀測值的功率、能量、 方差等統(tǒng)計量作為自適應(yīng)閾值。
[0004] 然而，綜合分析現(xiàn)有的這些脈沖聲檢測算法，它們共同的特點是都需要一個閾值， 或是根據(jù)經(jīng)驗給定的硬閾值，或是采用一定的方法對環(huán)境數(shù)據(jù)進行計算后自適應(yīng)變化的軟 閾值，可以將這些檢測算法統(tǒng)稱為單一閾值檢測算法。這種單一閾值檢測算法檢測概率在 地域空曠、環(huán)境安靜、無風的理想條件下完全由閾值和聲源聲壓級的大小決定，檢測到信號 后直接在時域進行延拓就可以提取到完整的脈沖波形。當聲探測設(shè)備布設(shè)在油機等強噪聲 源旁邊接收到的信號將淹沒在背景噪聲中，在有風的天氣條件下風噪聲將增加聲探測設(shè)備 檢測虛警率，這些惡略的條件將嚴重影響聲探測設(shè)備對脈沖聲的檢測概率和檢測準確性， 并進一步影響到提取脈沖聲信號的完整性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供了一種脈沖聲信號的檢測方法，可以不受環(huán)境噪聲的影響，減 少聲探測設(shè)備的檢測虛警率，提升檢測的概率和準確性。
[0006] 本發(fā)明實施例第一方面提供的一種脈沖聲信號的檢測方法，包括如下步驟：
[0007]步驟1:對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信 號；
[0008]步驟2:判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信 號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量;若否，則直接計算所述采 樣聲信號的幀能量；
[0009]步驟3:根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通 道的脈沖聲信號。
[0010]結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，在本發(fā)明實施例第一方面的第一種實現(xiàn)方式中， 在根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信 號之后，還包括：當滿足預(yù)置條件時，確定檢測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信 號。
[0011] 結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面的第一種實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第二 種實現(xiàn)方式中，所述在當滿足預(yù)置條件時，確定檢出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲 信號之前還包括:確定是否滿足預(yù)置條件；
[0012] 所述確定是否滿足預(yù)置條件包括：
[0013] 確定檢出的各通道的脈沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲信號的相關(guān)性系數(shù)是否 大于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號長度 是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號 的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若是，則確定滿足預(yù)置條 件。
[0014] 結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面的第二種實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第三 種實現(xiàn)方式中，在確定滿足預(yù)置條件之后，將所述目標脈沖聲信號保存到緩存中，并記錄所 述目標脈沖聲信號的起始位置和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起始位置和所述結(jié)束位置進行 目標脈沖聲信號的提??；
[0015]在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各通道脈沖聲信號清除，并重新執(zhí)行步 驟1。
[0016] 結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，在本發(fā)明實施例第一方面的第四種實現(xiàn)方式中， 所述判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信號進行降噪 處理包括：
[0017] 判斷所述采樣聲信號的時域信號是否存在周期性，若是，則對所述采樣聲信號的 時域信號進行頻域變換，若得到具有諧波關(guān)系的線譜，則對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行 抑制。
[0018] 結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，在本發(fā)明實施例第一方面的第四種實現(xiàn)方式中， 所述判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信號進行降噪 處理包括：
[0019] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為0或1時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的 最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放入第二緩存中，記錄 當前采樣聲信號的起始點位置；
[0020] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前 采樣聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1;
[0021] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前 采樣聲信號為噪聲，并重新執(zhí)行步驟1;
[0022] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中 間值且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放 入緩存中；
[0023] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則記錄當前 采樣聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計算出當前 米樣聲信號的長度；
[0024] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長度從緩 存中提取脈沖聲信號。
[0025] 本發(fā)明實施例第二方面提供的一種脈沖聲信號的檢測裝置，包括:采樣模塊，用于 對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信號；
[0026] 判斷模塊，用于判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采 樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量;若否，則直接計算 所述采樣聲信號的幀能量；
[0027] 檢測模塊，用于根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測 出各通道的脈沖聲信號。
[0028] 結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，在本發(fā)明實施例第二方面的第一種實現(xiàn)方式中， 所述裝置還包括第一確定模塊，所述第一確定模塊，用于當滿足預(yù)置條件時，確定檢測出的 各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信號。
[0029]結(jié)合本發(fā)明實施例第二方面的第一種實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第二方面的第二 種實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括第二確定模塊，所述第二確定模塊用于確定是否滿足預(yù)置 條件，所述第二確定模塊具體用于確定檢出的各通道的脈沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲 信號的相關(guān)性系數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各 通道的脈沖聲信號長度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確 定各通道的脈沖聲信號的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若 是，則確定滿足預(yù)置條件。
[0030] 結(jié)合本發(fā)明實施例第二方面的第二種實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第二方面的第三 種實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括保存模塊和清除模塊，所述保存模塊用于在確定滿足預(yù)置 條件之后，將所述目標脈沖聲信號保存到緩存中，并記錄所述目標脈沖聲信號的起始位置 和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起始位置和所述結(jié)束位置進行目標脈沖聲信號的提取，所述 清除模塊用于，在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各通道脈沖聲信號清除。
[0031] 結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，在本發(fā)明實施例第二方面的第四種實現(xiàn)方式中， 所述判斷模塊具體用于判斷所述采樣聲信號的時域信號是否存在周期性，若是，則對所述 采樣聲信號的時域信號進行頻域變換，若得到具有諧波關(guān)系的線譜，則對所述具有諧波關(guān) 系的線譜進行抑制。
[0032] 結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，在本發(fā)明實施例第二方面的第五種實現(xiàn)方式中， 所述檢測模塊具體用于：
[0033] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為0或1時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的 最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放入第二緩存中，記錄 當前采樣聲信號的起始點位置；
[0034]若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前 采樣聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1;
[0035] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前 采樣聲信號為噪聲，并重新執(zhí)行步驟1;
[0036] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中 間值且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，，并將當前采樣聲信號放 入緩存中；
[0037] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則記錄當前 采樣聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計算出當前 米樣聲信號的長度；
[0038] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長度從緩 存中提取脈沖聲信號。
[0039] 本發(fā)明實施例提供的一種脈沖聲信號檢測的方法，包括對傳聲器陣列中各通道的 脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信號，判斷該采樣聲信號中是否存在強背景噪 聲，若是，則先對該采樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的該采樣聲信號的幀能 量;若否，則直接計算該采樣聲信號的幀能量，根據(jù)該采樣聲信號的幀能量和該采樣聲信號 的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信號，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例在檢測脈沖聲信 號時可以進行降噪處理，可以有效排除環(huán)境中的噪聲對檢測結(jié)果的影響，從而提升檢測的 脈沖聲信號的概率和準確性。
【附圖說明】
[0040] 圖1為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測方法的第一實施例步驟流程圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明所提供的傳聲器陣列結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖3為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測方法的第二實施例步驟流程圖；
[0043] 圖4為本發(fā)明所提供的油機噪聲的時域波形圖；
[0044]圖5為本發(fā)明所提供的油機噪聲的頻域波形圖；
[0045]圖6為本發(fā)明所提供的噪聲抑制前的采樣聲信號的時域波形圖；
[0046] 圖7為本發(fā)明所提供的噪聲抑制后的采樣聲信號的時域波形圖；
[0047] 圖8為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測方法的第三實施例步驟流程圖；
[0048] 圖9為本發(fā)明所提供的3個通道脈沖聲信號的時域波形圖；
[0049] 圖10為本發(fā)明所提供的3個通道脈沖聲信號的功率頻譜圖；
[0050] 圖11為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號混響波形圖；
[0051] 圖12為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖13為本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0053]本發(fā)明實施例提供了一種能夠提升脈沖聲信號檢測正確性的方法，本實施例所示 的脈沖聲信號檢測方法應(yīng)用于脈沖聲信號檢測裝置和聲信號探測設(shè)備。
[0054] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0055] 本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第二"等(如果存在） 是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù) 據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以 外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包 含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的 那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的 其它步驟或單元。
[0056]下面首先介紹本發(fā)明實施例中脈沖聲信號檢測方法的第一實施例，該脈沖聲信號 檢測方法可以應(yīng)用在軍事領(lǐng)域中，用于檢測槍聲、火炮聲、爆炸聲的脈沖聲信號。
[0057]如圖1所示，所述脈沖聲信號的檢測方法包括：
[0058]步驟101、對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信 號。
[0059] 本實施例中，首先采用多支傳聲器組成陣列的形式完成信號的拾取，得到各通道 的脈沖聲信號。陣列結(jié)構(gòu)組成包括4個傳聲器陣元1，4根水平陣列桿2,具體參見圖2。然后對 各傳聲器通道按幀進行采樣，幀長根據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)定，剛開始采集幾幀數(shù)據(jù)不做處理，只進 行累積，采樣頻率可以預(yù)先設(shè)定。
[0060] 需要說明的是，在其他實施例中，在執(zhí)行步驟1之前還需要進行參量初始化，參量 包括信號存在狀態(tài)ST、幀能量閾值PWTH、幀能量低閾值PWLTH、幀能量中閾值PWMTH、幀能量 高閾值PWHTH、陣列信號相關(guān)系數(shù)閾值CFTH、頻域信噪比閾值FSNRTH、最大脈沖波持續(xù)長度 閾值MAXLS，信號存在狀態(tài)ST初始為0，幀能量閾值PWTH初始為根據(jù)經(jīng)驗確定的值或是上次 設(shè)備關(guān)機前的值，PWLTH = 1.5 X PWTH，PWMTH = 3 X PWTH，PWHTH = 6 X PWTH，相關(guān)系數(shù)閾值 CFTH = 0.3，頻域信噪比閾值FSNRTH=7dB，最大脈沖波持續(xù)長度閾值MAXLS = 0.5 X f s，f s為 米樣率。
[0061] 步驟102、判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則執(zhí)行步驟103,若 否，則執(zhí)行步驟104;
[0062]步驟103、先對所述采樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信 號的幀能量；
[0063]步驟104、直接計算所述采樣聲信號的幀能量；
[0064]本實施例中，通過對現(xiàn)有檢測技術(shù)的分析，進行信號檢測時采用的是信號時域統(tǒng) 計量或是頻域統(tǒng)計量，所以必須對采樣信號進行一定的處理提取出可用于檢測的量，本發(fā) 明采用的是求取一定幀長時域信號的能量，計算公式如下：
[0066]式(2)中，N為幀長度，x(i)，i = l，'"N時域采樣序列，| ? |表示求絕對值。
[0067]本實施例中的強背景噪聲包括油機噪聲、車輛發(fā)動機噪聲這一類的噪聲，聲探測 設(shè)備在使用時很多情況下需要放在發(fā)電油機旁邊，或是放在有汽車行駛的路邊，這都會造 成聲探測設(shè)備附近環(huán)境中存在強背景噪聲，有脈沖聲波發(fā)出時，傳聲器陣列除了能拾取到 脈沖聲波還會拾取到強背景噪聲信號，將導(dǎo)致有用的脈沖聲完全淹沒在強噪聲背景中，如 果不進行處理，靠人工視覺都無法找到脈沖聲信號，很難靠自動檢測算法檢測出有用的脈 沖聲信號，所以必須進行強背景噪聲抑制。
[0068] 步驟105、根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各 通道的脈沖聲信號。
[0069] 下面對本發(fā)明所提供的脈沖聲信號檢測方法的第二實施例進行描述，如圖3所示， 所述脈沖聲信號的檢測方法包括：
[0070] 步驟201、對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信 號。
[0071] 本實施例中步驟201的執(zhí)行方式可以參考步驟101的方法，具體此處不作具體限 定。
[0072]步驟202、判斷所述采樣聲信號的時域信號是否存在周期性，若是，則執(zhí)行步驟 203〇
[0073]本實施例中，采樣聲信號中可能包括強背景噪聲，強背景噪聲包括油機噪聲、車輛 發(fā)動機噪聲這一類的噪聲，由于強背景噪聲的時域信號具有周期性的特點，因此可以通過 判斷采樣聲信號的時域信號是否存在周期性，從而確定采樣聲信號中是否包括強背景噪 聲。例如油機工作穩(wěn)定的時候，采樣得到時域信號如圖4所示，可以看出具有很明顯的周期 性。
[0074]步驟203、對所述采樣聲信號的時域信號進行頻域變換，若得到具有諧波關(guān)系的線 譜，則對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行抑制。
[0075] 本實施例中，以強背景噪聲為油機噪聲為例進行說明，當確定采樣聲信號中包括 油機噪聲時，對油機噪聲的時域信號進行傅里葉變換得到頻域信號如圖5所示，可以看出具 有明顯的線譜特征，并且所有的線譜頻率都是基于同一個基頻，圖5中線譜的基頻為25Hz， 聲波信號經(jīng)過空氣傳播后會有變化，諧波關(guān)系的變化不超過1Hz，這種類噪聲主要能量都集 中在具有諧波關(guān)系的線譜上，所以只要對線譜進行抑制后就可以消除大部分噪聲。
[0076] 對這種具有諧波的線譜噪聲進行抑制首先需要在頻域找出諧波集，對各次諧波確 定窄帶帶寬，在整個頻譜范圍內(nèi)，保留各窄帶帶寬之外各頻率點對應(yīng)的幅值，各窄帶帶寬內(nèi) 的各頻率點對應(yīng)的幅值采用樣條差值的方法確定，最后進行頻域反變換得到時域波形，即 為噪聲抑制后的信號。
[0077] 線譜檢測時，首先對信號頻譜進行歸一化，采用如下方法搜索譜峰：
[0078]①.檢測頻譜譜中的極大值local_max;
[0079] ②.在極大值動態(tài)鄰域內(nèi)各尋找一個極小值local_minl和localmin2，如果2 X local_max/(local_minl+localmin2)大于某個閾值，那么就認為譜峰是顯著的，可以選擇。
[0080] ③.按照以下公式進行諧波集檢測：
[0081] frequency(k)-fmX imk | (2)
[0082]其中f requency (k)表示譜峰對應(yīng)的頻率，fm是假定的基頻，imk對應(yīng)諧波次數(shù)，e為 設(shè)定的閾值。若檢測到一些頻率與某一特定頻率有明顯的諧波關(guān)系，則認為檢測到一個諧 波集，同時找到相應(yīng)的基頻。
[0083]當信號中不存在諧波關(guān)系時，對幅值較大的線譜進行抑制。圖6所示為采集到有強 背景噪聲的脈沖聲時域信號，從圖中可以看出脈沖聲信號信噪比較低，不利于目標檢測，圖 7所示為噪聲抑制后的時域信號，從圖中可以看出脈沖聲信號信噪比得到的較大的提升，有 利于后續(xù)的目標檢測工作。
[0084] 步驟204、在對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行抑制后，計算所述采樣聲信號的幀能 量；
[0085] 步驟205、根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各 通道的脈沖聲信號。
[0086] 本實施例中，步驟204包括：
[0087] S2051、當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為0或1時，若所述采樣聲信號的幀能量大于 預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放入第二緩存 中，記錄當前采樣聲信號的起始點位置;若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且 小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前采樣聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1;若所述 采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前采樣聲信號為噪 聲，并重新執(zhí)行步驟1;
[0088] S2052、當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù) 設(shè)的中間值且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，，并將當前采樣聲 信號放入緩存中；若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則 記錄當前采樣聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計 算出當前采樣聲信號的長度；
[0089] S2053、當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長 度從緩存中提取脈沖聲信號。
[0090]需要說明的是，火炮等聲源產(chǎn)生的脈沖聲信號都不是理想的脈沖聲，在時域上會 持續(xù)一定的時間長度，經(jīng)歷了從無信號、信號出現(xiàn)、信號持續(xù)、信號結(jié)束這樣的信號存在狀 態(tài)歷程，相應(yīng)的短時幀能量也會經(jīng)歷從低能量、高能量、低能量這樣的信號能量狀態(tài)歷程， 所以在脈沖聲信號檢測時結(jié)合信號存在狀態(tài)和信號能量狀態(tài)歷程提出采樣雙狀態(tài)的檢測 方法，信號能量狀態(tài)由高、中、低幀能量閾值(PWLTH、PWMTH、PWHTH)確定，信號能量狀態(tài)控制 信號存在狀態(tài)的演化。
[0091]脈沖聲信號出現(xiàn)前傳聲器接收到的都是環(huán)境噪聲信號幀能量較低，所以設(shè)定低幀 能量閾值表示環(huán)境噪聲能量，當幀能量大于低幀能量閾值時表示疑似信號出現(xiàn)，經(jīng)過信號 的持續(xù)脈沖聲信號必然會出現(xiàn)更大的幀能量，所以當幀能量大于高幀能量閾值時表示確定 信號出現(xiàn)，確定信號出現(xiàn)后，持續(xù)幀能量大于中幀能量閾值表示持續(xù)信號出現(xiàn)，當幀能量小 于中幀能量閾值時表示信號結(jié)束，檢測完畢。
[0092]設(shè)置一定大小的緩存buffl，用于存放環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)，當buffi滿時取出環(huán)境噪聲 數(shù)據(jù)，計算環(huán)境噪聲平均能量，將其作為幀能量閾值PWTH。由于地域、地形的影響脈沖聲信 號傳輸?shù)絺髀暺鹘邮仗帟r會產(chǎn)生不同程度的混響，導(dǎo)致信號拖尾較長，所以設(shè)定中幀能量 門限PWMTH用于信號結(jié)束檢測，PWMTH比用于檢測信號出現(xiàn)時的低幀能量閾值PWLMTH較大， 這樣在一定程度上可以減少信號的拖尾。設(shè)定較大的緩存bufT2,用于存放得到確認的脈沖 聲信號，當脈沖聲信號檢測完畢后buff2也不會存滿，所以靠記錄的起始點位置XI和結(jié)束點 位置X2確定從buff 2中取出信號。
[0093]信號提取完畢并經(jīng)過進一步確認后信號存在狀態(tài)ST、起始點位置XI、結(jié)束點位置 X2清零復(fù)位。
[0094]參照圖8,圖8為本發(fā)明脈沖聲檢測方法的第三實施例的流程示意圖。
[0095] 基于脈沖聲檢測方法的第一實施例，該方法還包括：
[0096] 步驟106、滿足預(yù)置條件時，確定檢測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信 號。
[0097] 其中，確定滿足預(yù)置條件的步驟包括：
[0098] 1061、確定檢出的各通道的脈沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲信號的相關(guān)性系數(shù) 是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號 長度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲 信號的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若是，則確定滿足預(yù) 置條件。
[0099]需要說明的是，經(jīng)過信號檢測并提取出的脈沖聲有時并目標脈沖聲信號，此處的 目標脈沖聲信號包括火炮聲、槍聲或是爆炸聲，自然風引起的噪聲信號被傳聲器接收到后 有時也是一種脈沖聲，所以需要對提取的信號進一步確認。本實施例采用多通道傳聲器陣 元信號相關(guān)性方法判別檢測到的脈沖聲是否為風噪聲。如果各通道傳聲器陣元采集到的是 同一個目標的脈沖聲，那么應(yīng)該都有很強的相關(guān)性;而風噪聲有可能在部分傳聲器上引起 脈沖聲，這時傳聲器陣元兩兩的相關(guān)性不會都很高，如果相關(guān)性系數(shù)小于第一預(yù)設(shè)閾值 CFTH的情況，即不滿足預(yù)置條件，并認定為噪聲。
[0100] 其中相關(guān)性分析步驟如下：
[0101] a.對提取的各通道時域波形進行功率譜分析，得到各通道功率譜波形，計算公式 如下：
[0104]式中，x(n)為時域采樣序列，Px(w)為求得的功率譜，c(n)為窗函數(shù)。
[0105] b.計算兩兩通道功率譜相關(guān)系數(shù)，計算公式如下：
[0107] 式中，cov〇表示求方差，表示各通道功率譜。
[0108] c.提取最小的相關(guān)系數(shù)，判斷是否小于閾值CFTH，確定提取的信號是否為風噪聲。 [0109]上述相關(guān)性分析方法是在頻域進行的，是因為當聲陣列尺寸較大時，各陣元接收 到的目標聲信號時延較大，直接在時域求相關(guān)系數(shù)也較小，如圖9所示為其中3個陣元接收 到的同一個脈沖聲，經(jīng)過計算時域最小相關(guān)系數(shù)為〇. 07，圖10為相應(yīng)的功率譜波形，經(jīng)過計 算頻域最小相關(guān)系數(shù)為0.98,所以頻域相關(guān)系數(shù)表現(xiàn)了陣列接收到信號真實情況。
[0110] 可選的，如果相關(guān)性系數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值CFTH，則繼續(xù)確定各通道的脈沖聲信 號長度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，如果脈沖聲信號的長度大于第二預(yù)設(shè)閾值，認為脈沖聲信 號中存在混響，不滿足預(yù)置條件，此時需要進行混響消除。
[0111] 混響消除的方法具體為:將混響空間看做是一個混響系統(tǒng)，聲源發(fā)出的脈沖聲做 為系統(tǒng)輸入，經(jīng)過反射形成混響聲做為系統(tǒng)的輸出，則該混響系統(tǒng)模型可表述為：
[0113] 式中，h(t)表示混響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)，n(t)表示混響空間環(huán)境噪聲，s(t)表示到達 混響空間的聲源脈沖聲，x (t)表示混響系統(tǒng)輸出的混響聲。
[0114] 從上式中可以看到，混響系統(tǒng)脈沖響應(yīng)與聲源信號在時域上是卷積關(guān)系，要想把 反射聲從聲源信號中去除必須解開這種卷積關(guān)系，倒譜技術(shù)即可以將卷積信號進行線性分 離成加性信號，在倒譜域聲源信號一般在低頻，反射信號在高頻，所以在倒譜域進行低通濾 波后反變換回原信號即可得到去混響信號，計算步驟如下：
[0115] ①.對檢測提取的波形進行復(fù)倒譜變換，變換公式如下：
[0116] 設(shè)檢測提取的脈沖聲時域采樣序列為x(k)，k=l，2,…，N，序列長度為N，對序列進 行離散傅里葉變換：
[0118] 求X(k)的幅值A(chǔ)(k)和相位列>):
[0120] 式中，real()表示求取復(fù)信號的實部，imag()表示求取復(fù)信號的虛部，對相位供(A) 進項線性化處理得到0(4，則x(k)的復(fù)倒譜可表示為：
[0121] CX(k) =lo^(A(k)) + iq>(L } (§)
[0122] ②.對CX(k)進行低通濾波得到信號LCX(k);
[0123] ③.對LCX(k)進行復(fù)倒譜反變換得到去混響后的信號反變換過程與復(fù)倒譜 變換過程相反這里從略。
[0124] 如圖11所示為實際脈沖聲取混響實例，從圖中可以看出原混響信號持續(xù)時間較 長，經(jīng)過去混響后得以恢復(fù)原始較短的脈沖聲信號。
[0125] 可選的，若確定各通道的脈沖聲信號長度不大于第二預(yù)設(shè)閾值，即認為脈沖聲信 號中不存在混響，進一步確定各通道的脈沖聲信號的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若確 定各通道的脈沖聲信號的信噪比大于第三預(yù)設(shè)閾值，則認為在頻域中主要能量集中在有限 帶寬的頻段內(nèi)，即滿足預(yù)置條件，從而可以確定檢測出的脈沖聲信號為目標聲信號，該目標 聲信號包括火炮聲、槍聲或爆炸聲。
[0126] 其中，本實施例中采用頻域信噪比進行判斷在頻域中主要能量是否集中在有限帶 寬的頻段內(nèi)，定義頻域信噪比如下：
[0128]式中，X(k)表示提取的脈沖聲的離散頻譜，N表示離散頻譜長度，Lf表示脈沖聲的 頻率下限，Hf表示脈沖聲的頻率上限。當條件FSNR>FSNRTH滿足時，最終確認檢測到目標脈 沖聲信號。
[0129] 步驟107、在確定滿足預(yù)置條件，且確定檢測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖 聲信號之后，將所述目標脈沖聲信號保存到緩存中，并記錄所述目標脈沖聲信號的起始位 置和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起始位置和所述結(jié)束位置進行目標脈沖聲信號的提取。
[0130] 步驟108、在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各通道脈沖聲信號清除，并重 新執(zhí)行步驟101。
[0131] 本發(fā)明實施例提供的一種脈沖聲信號檢測的方法，包括對傳聲器陣列中各通道的 脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信號，判斷該采樣聲信號中是否存在強背景噪 聲，若是，則先對該采樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的該采樣聲信號的幀能 量;若否，則直接計算該采樣聲信號的幀能量，根據(jù)該采樣聲信號的幀能量和該采樣聲信號 的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信號，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例在檢測脈沖聲信 號時可以進行降噪處理，可以有效排除環(huán)境中的噪聲對檢測結(jié)果的影響，從而提升檢測的 脈沖聲信號的概率和準確性。
[0132] 下面介紹本發(fā)明實施例中脈沖聲信號檢測裝置的實施例。
[0133] 請參閱圖12,本發(fā)明實施例中脈沖聲信號的檢測裝置的第一實施例包括：
[0134] 采樣模塊201，用于對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的 米樣聲信號；
[0135] 判斷模塊202,用于判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所 述采樣聲信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量;若否，則直接 計算所述采樣聲信號的幀能量；
[0136] 可選的，本實施例中判斷模塊202具體用于判斷所述采樣聲信號的時域信號是否 存在周期性，若是，則對所述采樣聲信號的時域信號進行頻域變換，若得到具有諧波關(guān)系的 線譜，則對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行抑制。
[0137] 檢測模塊203,用于根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài) 檢測出各通道的脈沖聲信號。
[0138] 可選的，本實施例中，檢測模塊203具體用于當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為0或1 時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號， 并將當前采樣聲信號放入第二緩存中，記錄當前采樣聲信號的起始點位置；
[0139] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前 采樣聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1;
[0140] 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前 采樣聲信號為噪聲，并重新執(zhí)行步驟1;
[0141] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中 間值且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，，并將當前采樣聲信號放 入緩存中；
[0142]若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則記錄當前 采樣聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計算出當前 米樣聲信號的長度；
[0143] 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長度從緩 存中提取脈沖聲信號。
[0144] 參照圖13,圖13為本發(fā)明脈沖聲檢測裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0145] 基于脈沖聲信號檢測裝置的第一實施例，該裝置還包括：
[0146] 第一確定模塊204,用于當滿足預(yù)置條件時，確定檢測出的各通道的脈沖聲信號為 目標脈沖聲信號。
[0147] 第二確定模塊205,所述第二確定模塊用于確定是否滿足預(yù)置條件，所述第二確定 模塊具體用于確定檢出的各通道的脈沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲信號的相關(guān)性系數(shù) 是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號 長度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲 信號的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若是，則確定滿足預(yù) 置條件。
[0148] 保存模塊206,所述保存模塊用于在確定滿足預(yù)置條件之后，將所述目標脈沖聲信 號保存到緩存中，并記錄所述目標脈沖聲信號的起始位置和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起 始位置和所述結(jié)束位置進行目標脈沖聲信號的提取；
[0149] 清除模塊207,用于在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各通道脈沖聲信號清 除。
[0150] 以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前 述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前 述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些 修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種脈沖聲信號的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1:對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲信號； 步驟2:判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信號進 行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量;若否，則直接計算所述采樣聲 信號的幀能量； 步驟3:根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通道的 脈沖聲信號。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采 樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信號之后，還包括:當滿足預(yù)置條件時，確定檢 測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在當滿足預(yù)置條件時，確定檢出的各 通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信號之前還包括:確定是否滿足預(yù)置條件； 所述確定是否滿足預(yù)置條件包括： 確定檢出的各通道的脈沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲信號的相關(guān)性系數(shù)是否大于 第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號長度是否 大于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定不滿足預(yù)置條件;若否，則確定各通道的脈沖聲信號的信 噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若是，則確定滿足預(yù)置條件。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:在當滿足預(yù)置條件時，確 定檢測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信號之后，將所述目標脈沖聲信號保存到緩 存中，并記錄所述目標脈沖聲信號的起始位置和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起始位置和所 述結(jié)束位置進行目標脈沖聲信號的提??； 在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各通道脈沖聲信號清除，并重新執(zhí)行步驟1。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述采樣聲信號中是否存在強背 景噪聲，若是，則先對所述采樣聲信號進行降噪處理包括： 判斷所述采樣聲信號的時域信號是否存在周期性，若是，則對所述采樣聲信號的時域 信號進行頻域變換，若得到具有諧波關(guān)系的線譜，則對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行抑制。6. 根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采 樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各通道的脈沖聲信號包括： 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為〇或1時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最高 值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放入第二緩存中，記錄當前 采樣聲信號的起始點位置； 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前采樣 聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1; 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前采樣 聲信號為噪聲，并重新執(zhí)行步驟1; 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值 且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，，并將當前采樣聲信號放入緩 存中； 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則記錄當前采樣 聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計算出當前采樣 聲信號的長度； 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長度從緩存中 提取脈沖聲信號。7. -種脈沖聲信號的檢測裝置，其特征在于，包括： 采樣模塊，用于對傳聲器陣列中各通道的脈沖聲信號進行采樣，得到各通道的采樣聲 信號； 判斷模塊，用于判斷所述采樣聲信號中是否存在強背景噪聲，若是，則先對所述采樣聲 信號進行降噪處理，再計算降噪處理后的所述采樣聲信號的幀能量;若否，則直接計算所述 采樣聲信號的幀能量； 檢測模塊，用于根據(jù)所述采樣聲信號的幀能量和所述采樣聲信號的存在狀態(tài)檢測出各 通道的脈沖聲信號。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一確定模塊，所述第一 確定模塊，用于當滿足預(yù)置條件時，確定檢測出的各通道的脈沖聲信號為目標脈沖聲信號。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二確定模塊，所述第二 確定模塊用于確定是否滿足預(yù)置條件，所述第二確定模塊具體用于確定檢出的各通道的脈 沖聲信號中任意兩通道的脈沖聲信號的相關(guān)性系數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，則確定 不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號長度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若否，則 確定不滿足預(yù)置條件;若是，則確定各通道的脈沖聲信號的信噪比是否大于第三預(yù)設(shè)閾值， 若否，則確定不滿足預(yù)置條件，若是，則確定滿足預(yù)置條件。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括保存模塊和清除模塊，所 述保存模塊用于在確定滿足預(yù)置條件之后，將所述目標脈沖聲信號保存到緩存中，并記錄 所述目標脈沖聲信號的起始位置和結(jié)束位置，以用于根據(jù)所述起始位置和所述結(jié)束位置進 行目標脈沖聲信號的提取;所述清除模塊用于在確定不滿足預(yù)置條件之后，將檢測出的各 通道脈沖聲信號清除。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于判斷所述采樣聲 信號的時域信號是否存在周期性，若是，則對所述采樣聲信號的時域信號進行頻域變換，若 得到具有諧波關(guān)系的線譜，則對所述具有諧波關(guān)系的線譜進行抑制。12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊具體用于： 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為〇或1時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最高 值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，并將當前采樣聲信號放入第二緩存中，記錄當前 采樣聲信號的起始點位置； 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值且小于預(yù)設(shè)的最高值，則確定當前采樣 聲信號為疑似脈沖聲信號，并重新執(zhí)行步驟1; 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于預(yù)設(shè)的中間值，則確定當前采樣 聲信號為噪聲，并重新執(zhí)行步驟1; 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為2時，若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的中間值 且小于設(shè)于的最高值，則確定當前采樣聲信號為脈沖聲信號，，并將當前采樣聲信號放入緩 存中； 若所述采樣聲信號的幀能量大于預(yù)設(shè)的最低值且小于設(shè)于的中間值，則記錄當前采樣 聲信號的結(jié)束點位置，并根據(jù)當前采樣聲信號的起始點位置和結(jié)束點位置計算出當前采樣 聲信號的長度； 當所述采樣聲信號的存在狀態(tài)為3時，根據(jù)計算出的當前采樣聲信號的長度從緩存中 提取脈沖聲信號。
【文檔編號】G01H17/00GK106052852SQ201610384117
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王志峰, 李志宇, 江麗, 楊博, 黃嶸, 張思凡, 蔡明 , 萬眾, 張皓, 羅曉松
【申請人】中國電子科技集團公司第三研究所