一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，包括檢測(cè)模塊、單片機(jī)，船體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)放置采水檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊，每個(gè)檢測(cè)模塊上均連接有采水支管、凈水支管、排水支管，每根采水支管、每根凈水支管、每根排水支管上均設(shè)有電子閥門(mén)，每根采水支管通過(guò)一端伸出船體外的采水總管連接采水瓶，每根凈水支管通過(guò)一端伸出船體外的凈水總管連接凈水瓶，每根排水支管均連接一端伸出船體外側(cè)的排水總管，所述采水總管、凈水總管、排水總管上均設(shè)有水泵，每個(gè)采水檢測(cè)裝置、每個(gè)電子閥門(mén)、每個(gè)水泵均與單片機(jī)連接。本發(fā)明解決了在應(yīng)急水質(zhì)監(jiān)測(cè)時(shí)靈活性較低的問(wèn)題，可以時(shí)時(shí)對(duì)水體進(jìn)行多種數(shù)據(jù)檢測(cè)，也能依據(jù)指令對(duì)檢測(cè)模塊進(jìn)行清洗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)需人工下水監(jiān)測(cè)和手動(dòng)采樣，一般先租借船只，再劃船到指定地點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)操作，當(dāng)監(jiān)測(cè)對(duì)象是大型水庫(kù)或湖泊時(shí)，工作量大且難以保證每次能“定點(diǎn)、定時(shí)、定量、定深”的規(guī)范操作，效率低下且危險(xiǎn)性較高。
[0003]近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)人船僅能完成簡(jiǎn)單的水體成分的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定，仍有大部分水體成分需采樣并帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè)。這樣在應(yīng)急水質(zhì)監(jiān)測(cè)時(shí)就出現(xiàn)了靈活性較低的問(wèn)題，給及時(shí)處理水質(zhì)問(wèn)題增加了時(shí)間上的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，該應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置解決了在應(yīng)急水質(zhì)監(jiān)測(cè)時(shí)靈活性較低的問(wèn)題，可以時(shí)時(shí)對(duì)水體進(jìn)行多種數(shù)據(jù)檢測(cè)，在檢測(cè)污染水體數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能依據(jù)指令對(duì)檢測(cè)模塊進(jìn)行清洗。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置包括檢測(cè)模塊、單片機(jī)，船體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)放置采水檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊，每個(gè)檢測(cè)模塊上均連接有采水支管、凈水支管、排水支管，每根采水支管、每根凈水支管、每根排水支管上均設(shè)有電子閥門(mén)，每根采水支管通過(guò)一端伸出船體外的采水總管連接采水瓶，每根凈水支管通過(guò)一端伸出船體外的凈水總管連接凈水瓶，每根排水支管均連接一端伸出船體外側(cè)的排水總管，所述采水總管、凈水總管、排水總管上均設(shè)有水栗，所述每個(gè)采水檢測(cè)裝置、每個(gè)電子閥門(mén)、每個(gè)水栗均與單片機(jī)連接。
[0006]所述采水檢測(cè)裝置為溫度傳感器或pH檢測(cè)傳感器或流速計(jì)或水位檢測(cè)設(shè)備或溶解氧監(jiān)測(cè)設(shè)備或電導(dǎo)率測(cè)量設(shè)備或濁度測(cè)量設(shè)備或氧化還原電位測(cè)量設(shè)備或COD檢測(cè)設(shè)備或TOC測(cè)量設(shè)備或高猛酸價(jià)鹽測(cè)量設(shè)備或氨氮測(cè)量設(shè)備。
[0007]所述檢測(cè)模塊外殼采用絕緣材料制成，檢測(cè)模塊下端傾斜設(shè)置。
[0008]所述采水支管、凈水支管設(shè)置在檢測(cè)模塊上端，排水支管設(shè)置在檢測(cè)模塊下端。
[0009]所述單片機(jī)采用STM32單片機(jī)。
[0010]采用這種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、采用這種結(jié)構(gòu)可以時(shí)時(shí)對(duì)水體進(jìn)行檢測(cè)，不需要將水體采集了帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)模塊可擴(kuò)展及調(diào)換采水檢測(cè)裝置來(lái)測(cè)量所需數(shù)據(jù)，提高了水體檢測(cè)的靈活性，而且采用這種結(jié)構(gòu)可以同時(shí)采集多種水體數(shù)據(jù)，包括檢測(cè)水體的溫度、電導(dǎo)率、水體的濁度、氧化還原電位、化學(xué)需氧量、有機(jī)碳含量、高錳酸鉀鹽含量、氨氮含量等。
[0011]2、由于每個(gè)采水檢測(cè)裝置、每個(gè)電子閥門(mén)、每個(gè)水栗均與單片機(jī)連接，采水檢測(cè)裝置采集是水體數(shù)據(jù)可以傳給單片機(jī)進(jìn)行處理發(fā)送到智能終端上，單片機(jī)也可以控制電子閥門(mén)的開(kāi)閉和水栗的抽水速度，智能化程度高。
[0012]3、由于每個(gè)檢測(cè)模塊上連接有凈水支管，每根凈水支管通過(guò)一端伸出船體外的凈水總管連接凈水瓶，這樣在檢測(cè)污染水體數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能依據(jù)指令對(duì)檢測(cè)模塊進(jìn)行清洗，便于多次檢測(cè)。
[0013]4、由于檢測(cè)模塊下端傾斜設(shè)置，這樣可以便于充分檢測(cè)水樣和水體的排除。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中單個(gè)檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中有:1.檢測(cè)模塊;2.采水檢測(cè)裝置;3.采水支管;4.凈水支管;5.排水支管;6.電子閥門(mén)；7.采水總管;8.凈水總管;9.排水總管；10.水栗；11.采水瓶;12.凈水瓶;13.單片機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，包括檢測(cè)模塊1、單片機(jī)13，船體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)放置采水檢測(cè)裝置2的檢測(cè)模塊I，每個(gè)檢測(cè)模塊I上均連接有采水支管3、凈水支管4、排水支管5，每根采水支管3、每根凈水支管4、每根排水支管5上均設(shè)有電子閥門(mén)6，每根采水支管3通過(guò)一端伸出船體外的采水總管7連接采水瓶11，每根凈水支管4通過(guò)一端伸出船體外的凈水總管8連接凈水瓶12，每根排水支管5均連接一端伸出船體外側(cè)的排水總管9，所述采水總管7、凈水總管8、排水總管9上均設(shè)有水栗10，所述每個(gè)采水檢測(cè)裝置2、每個(gè)電子閥門(mén)6、每個(gè)水栗10均與單片機(jī)13連接，單片機(jī)13與岸上的智能終端連接。
[0019]所述采水檢測(cè)裝置3為溫度傳感器或pH檢測(cè)傳感器或流速計(jì)或水位檢測(cè)設(shè)備或溶解氧監(jiān)測(cè)設(shè)備或電導(dǎo)率測(cè)量設(shè)備或濁度測(cè)量設(shè)備或氧化還原電位測(cè)量設(shè)備或COD檢測(cè)設(shè)備或TOC測(cè)量設(shè)備或高猛酸價(jià)鹽測(cè)量設(shè)備或氨氮測(cè)量設(shè)備。
[0020]所述檢測(cè)模塊I外殼采用絕緣材料制成，檢測(cè)模塊I下端傾斜設(shè)置。
[0021]所述采水支管3、凈水支管4設(shè)置在檢測(cè)模塊I上端，排水支管5設(shè)置在檢測(cè)模塊I下端。
[0022]所述單片機(jī)13采用STM32單片機(jī)。
[0023]采水檢測(cè):在檢測(cè)模塊I內(nèi)放置所需水體檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的采水檢測(cè)裝置2，由操作人員通過(guò)智能終端控制發(fā)出檢測(cè)指令后，單片機(jī)13控制打開(kāi)采水支管3上的電子閥門(mén)6和采水支管3上的水栗10，一段時(shí)間后，依次關(guān)閉采水支管3上的電子閥門(mén)6和采水支管6上的水栗10。由檢測(cè)模塊I內(nèi)的采水檢測(cè)裝置2進(jìn)行對(duì)應(yīng)參數(shù)的檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)13，單片機(jī)13將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給智能終端。隨后由操作人員通過(guò)智能終端控制發(fā)出排水指令，單片機(jī)13控制打開(kāi)排水支管5上的電子閥門(mén)6和排水支管5上的水栗10進(jìn)行排水。檢測(cè)模塊I內(nèi)水排除結(jié)束后，單片機(jī)13依照智能終端控制發(fā)出的指令關(guān)閉排水支管5上的電子閥門(mén)6和排水支管5上的水栗10。
[0024]模塊清洗:水體檢測(cè)結(jié)束后，由操作人員通過(guò)智能終端控制發(fā)出清洗指令后，單片機(jī)13控制打開(kāi)凈水支管4上的電子閥門(mén)6和凈水支管4上的水栗10，一段時(shí)間后，依次關(guān)閉凈水支管4上的電子閥門(mén)6和凈水支管4上的水栗10。隨后由操作人員通過(guò)智能終端控制發(fā)出排水指令，單片機(jī)13控制打開(kāi)排水支管5上的電子閥門(mén)6和排水支管5上的水栗10進(jìn)行排水。檢測(cè)模塊I內(nèi)水排除結(jié)束后，單片機(jī)13依照智能終端控制發(fā)出的指令關(guān)閉排水支管5上的電子閥門(mén)6和排水支管5上的水栗10。
[0025]本申請(qǐng)中沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明的技術(shù)特征為現(xiàn)有技術(shù)。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本申請(qǐng)的原理及其功效，而非用于限制本申請(qǐng)。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本申請(qǐng)的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本申請(qǐng)所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本申請(qǐng)的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，其特征在于:包括檢測(cè)模塊、單片機(jī)，船體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)放置采水檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊，每個(gè)檢測(cè)模塊上均連接有采水支管、凈水支管、排水支管，每根采水支管、每根凈水支管、每根排水支管上均設(shè)有電子閥門(mén)，每根采水支管通過(guò)一端伸出船體外的采水總管連接采水瓶，每根凈水支管通過(guò)一端伸出船體外的凈水總管連接凈水瓶，每根排水支管均連接一端伸出船體外側(cè)的排水總管，所述采水總管、凈水總管、排水總管上均設(shè)有水栗，所述每個(gè)采水檢測(cè)裝置、每個(gè)電子閥門(mén)、每個(gè)水栗均與單片機(jī)連接。2.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，其特征在于:所述采水檢測(cè)裝置為溫度傳感器或PH檢測(cè)傳感器或流速計(jì)或水位檢測(cè)設(shè)備或溶解氧監(jiān)測(cè)設(shè)備或電導(dǎo)率測(cè)量設(shè)備或濁度測(cè)量設(shè)備或氧化還原電位測(cè)量設(shè)備或COD檢測(cè)設(shè)備或TOC測(cè)量設(shè)備或高猛酸價(jià)鹽測(cè)量設(shè)備或氨氮測(cè)量設(shè)備。3.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，其特征在于:所述檢測(cè)模塊外殼采用絕緣材料制成，檢測(cè)模塊下端傾斜設(shè)置。4.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，其特征在于:所述采水支管、凈水支管設(shè)置在檢測(cè)模塊上端，排水支管設(shè)置在檢測(cè)模塊下端。5.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于水質(zhì)污染檢測(cè)無(wú)人船的取樣裝置，其特征在于:所述單片機(jī)采用STM32單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01N1/14GK105973645SQ201610446411
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】劉云平, 柳云凱, 劉佳, 劉青山, 張永宏, 孫寧
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)