用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和方法。弧形標(biāo)尺、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和攝像頭沿一直線依次間隔布置，固定安裝在可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔顯示屏顯示有虛擬標(biāo)尺；伺服電機(jī)帶動(dòng)可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)以恒定角速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)攝像頭拍攝可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧形標(biāo)尺和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，對(duì)圖像中虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔顯示屏的虛擬標(biāo)尺界面分析獲得其標(biāo)度量，進(jìn)而計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的延遲量。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試，精確測(cè)量了系統(tǒng)總體延遲，可避免拍攝時(shí)所帶來(lái)的視角誤差，提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度，最終測(cè)試結(jié)果精確可靠。
【專利說(shuō)明】
用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭密加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及了一種測(cè)試系統(tǒng)和方法，尤其是設(shè)及了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎加速度 運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和方法，將虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎延時(shí)參數(shù)量化，可依此針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎設(shè) 備進(jìn)行延時(shí)優(yōu)化降低使用者的眩暈感。
【背景技術(shù)】
[0002] 自2014年3月Facebook宣布W20億美元收購(gòu)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Rift VR的制造商 Oculus起，虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)成為當(dāng)今最熱口行業(yè)之一，眾多廠商爭(zhēng)先恐后投入運(yùn)一行業(yè)，致使 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)快速發(fā)展。但卻始終有幾個(gè)問(wèn)題一直困擾著設(shè)備廠商，其中關(guān)系到虛擬現(xiàn)實(shí) 行業(yè)命脈的問(wèn)題便是用戶體驗(yàn)的暈眩感。然而導(dǎo)致用戶暈眩的條件有很多，比如用戶體質(zhì) 差異，視力差異，圖像清晰度差異，系統(tǒng)延遲時(shí)間等。其中可直接測(cè)量，且可改善的問(wèn)題是系 統(tǒng)整體延時(shí)。但由于系統(tǒng)延時(shí)設(shè)及的事情繁雜，且部分延時(shí)可通過(guò)復(fù)雜的算法進(jìn)行抵消，實(shí) 際測(cè)量工程比較復(fù)雜化，工程師多W估算為主。若想減小系統(tǒng)延時(shí)，則需對(duì)延時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè) 量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎延時(shí)參數(shù)不能量化測(cè)試的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供了 一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和方法，用于測(cè)試虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎在加速 度運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的延時(shí)量。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
[0005] -、一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)：
[0006] 包括可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)、弧形標(biāo)尺、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎、攝像頭和電腦主機(jī)，弧形標(biāo)尺、虛擬現(xiàn) 實(shí)頭盎和攝像頭沿一直線依次間隔布置，固定安裝在可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)下方 設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，伺服電機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎和攝像 頭均與置于外部的電腦主機(jī)連接，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏顯示有虛擬標(biāo)尺。
[0007] 所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎置于弧形標(biāo)尺和攝像頭之間，使得弧形標(biāo)尺中屯、、虛擬現(xiàn)實(shí) 頭盎中屯、和攝像頭中屯、=點(diǎn)共線，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎的顯示屏朝向攝像頭。
[000引可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)靜止時(shí)，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏顯示有與弧形標(biāo)尺相吻合的虛擬 標(biāo)尺的界面。即靜止情況下初始化場(chǎng)景后，攝像頭觀測(cè)到的圖像頭盎顯示屏內(nèi)顯示的場(chǎng)景 中的標(biāo)尺0度刻度標(biāo)線與弧形標(biāo)尺0度刻度標(biāo)線相重合。
[0009] 所述的攝像頭固定安裝在置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)頂面，弧形標(biāo)尺固定安 裝在未置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)頂面，弧形標(biāo)尺高度高于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎，使得攝像 頭同時(shí)拍攝到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏和弧形標(biāo)尺上的標(biāo)尺部分。
[0010] 優(yōu)選的，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏呈現(xiàn)的虛擬標(biāo)尺界面(測(cè)試場(chǎng)景)為弧形標(biāo)尺 繞可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中屯、旋轉(zhuǎn)一周所圍繞的圓柱面。
[0011] 所述的弧形標(biāo)尺為W其安裝位置到可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中屯、為半徑的圓柱面中截 取的一部分。
[0012] 二、一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試方法：
[0013] 采用上述系統(tǒng)，電腦主機(jī)發(fā)送電機(jī)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)W恒定 角速度a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)攝像頭拍攝可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧形標(biāo)尺和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎，拍攝圖像傳 送到電腦主機(jī)中對(duì)圖像中虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏的虛擬標(biāo)尺界面進(jìn)行分析獲得其標(biāo)度量，根 據(jù)標(biāo)度量進(jìn)行計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎的延遲量。
[0014] 在所述可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)中，測(cè)量?jī)纱螘r(shí)刻瞬時(shí)的標(biāo)度量采用W下公式計(jì)算獲得標(biāo) 度量變化誤差：
[0015；
[0016] 其中，&表示第一時(shí)刻的角速度，&表示第二時(shí)刻的角速度，t表示兩次時(shí)刻的時(shí)間 間隔，中1表示第一時(shí)刻的標(biāo)度量，皆2表示第二時(shí)刻的標(biāo)度量；
[0017] 接著，采用W下公式計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎的延遲時(shí)間：
[001 引
[0019] 其中，a表示可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角加速度。
[0020] 所述系統(tǒng)中，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎顯示屏呈現(xiàn)的虛擬標(biāo)尺所在的虛擬位置與弧形標(biāo)尺距 離重合。
[0021] 本發(fā)明通過(guò)可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)的可控速旋轉(zhuǎn)使虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生延時(shí)角度，通過(guò)觀測(cè)延 時(shí)角度，帶入公式算出系統(tǒng)總體延時(shí)。
[0022] 虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎內(nèi)置有加速度傳感器，本發(fā)明針對(duì)其中的加速度傳感器帶來(lái)虛擬現(xiàn) 實(shí)頭盎的顯示延時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
[0023] 所述的伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)控制電路板，由伺服電機(jī)控制電路板控制其轉(zhuǎn)速。 伺服電機(jī)控制電路板利用PID算法通過(guò)對(duì)比期望速度及現(xiàn)在速度的差值進(jìn)行精確調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn) 對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。
[0024] 本發(fā)明的有益效果是：
[0025] 本發(fā)明系統(tǒng)其旋轉(zhuǎn)盤(pán)控制精度高，系統(tǒng)零延遲響應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作并精確測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)的角 速度，高精度的旋轉(zhuǎn)和測(cè)量不會(huì)為測(cè)量帶來(lái)誤差，最終測(cè)試結(jié)果精確可靠。
[0026] 本發(fā)明可避免拍攝時(shí)所帶來(lái)的視角誤差，提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度，使最終測(cè)量結(jié)果更加 可靠。
[0027] 本發(fā)明將虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎所具有的系統(tǒng)總體延時(shí)復(fù)現(xiàn)并檢測(cè)其詳細(xì)延時(shí)時(shí)間，為縮 短虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間打下基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[00%]圖1是虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎延時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。
[0029] 圖2是實(shí)施例可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)靜止時(shí)攝像頭中觀測(cè)到的顯示屏中的刻度和弧形標(biāo)尺刻 度示意圖。
[0030] 圖3是實(shí)施例可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)攝像頭中觀測(cè)到的顯示屏中的刻度和弧形標(biāo)尺刻 度示意圖。
[0031 ]圖4是可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的延遲角度示意圖。
[0032] 圖中：可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1、弧形標(biāo)尺2、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3、攝像頭4、電腦主機(jī)5。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034] 如圖1所示，本發(fā)明包括可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1、弧形標(biāo)尺2、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3、攝像頭4和電腦 主機(jī)5，弧形標(biāo)尺2、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3和攝像頭4沿一直線依次間隔布置，固定安裝在可控旋轉(zhuǎn) 盤(pán)1上，可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1 一側(cè)下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1固定連接， 伺服電機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3和攝像頭4均與置于外部的電腦主機(jī)5連接，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3顯示 屏顯示有虛擬標(biāo)尺。
[0035] 虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3置于弧形標(biāo)尺2和攝像頭4之間，使得弧形標(biāo)尺2中屯、、虛擬現(xiàn)實(shí)頭 盎3中屯、和攝像頭4中屯、=點(diǎn)共線，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3的顯示屏朝向攝像頭4。
[0036] 攝像頭4固定安裝在置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1頂面，弧形標(biāo)尺2固定安裝 在未置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1頂面，弧形標(biāo)尺2高度高于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3,使得攝像 頭4同時(shí)拍攝到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3顯示屏和弧形標(biāo)尺2上的標(biāo)尺部分。
[0037] 本發(fā)明的實(shí)施例如下：
[0038] 電腦主機(jī)5發(fā)送電機(jī)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)IW恒定角速度a進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，通過(guò)攝像頭4拍攝可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1上的弧形標(biāo)尺2和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3,拍攝圖像傳送到電 腦主機(jī)5中對(duì)圖像中虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3顯示屏的虛擬標(biāo)尺界面進(jìn)行分析獲得其標(biāo)度量，根據(jù)標(biāo) 度量進(jìn)行計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3的延遲量。
[0039] 虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3顯示屏呈現(xiàn)的虛擬標(biāo)尺界面(測(cè)試場(chǎng)景)為弧形標(biāo)尺繞可控旋轉(zhuǎn)盤(pán) 1的旋轉(zhuǎn)中屯、旋轉(zhuǎn)一周所圍繞的圓柱面，弧形標(biāo)尺為W其安裝位置到可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)中 屯、為半徑的圓柱面中截取的一部分，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3顯示屏呈現(xiàn)的虛擬圓柱面與弧形標(biāo)尺2 重合。具體實(shí)施的測(cè)試場(chǎng)景中的標(biāo)尺最小刻度為0.0 Ol度，弧形標(biāo)尺最小刻度為0.0009度， 測(cè)量的精度為0.0001度。
[0040] 可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1靜止時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化使得虛擬標(biāo)尺與弧形標(biāo)尺2相吻合，即攝 像頭觀測(cè)到的圖像頭盎顯示屏內(nèi)顯示的場(chǎng)景中的標(biāo)尺0度刻度標(biāo)線與弧形標(biāo)尺0度刻度標(biāo) 線相重合，如圖2所示。
[0041] 如圖3所示W(wǎng)恒定的加速度a向右旋轉(zhuǎn)后，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎系統(tǒng)中產(chǎn)生了一定的延 遲，由于旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛴倚D(zhuǎn)，讀數(shù)時(shí)WO刻度線及右側(cè)的1刻度線為準(zhǔn)，刻度讀法同游標(biāo)卡 尺讀數(shù)方法。
[0042] 假設(shè)兩次記錄的時(shí)間間隔為t，第一次記錄的角速度為CO 1，第二次記錄的角速度 為《 2，W角度作為標(biāo)度量，第一次記錄的角度為目1，第二次記錄的角度為目2，則得：
[0043] 實(shí)際角度變化i
[0044] 頭盎中觀測(cè)到的角度變化量A 02 =目2-目1
[0045] 因此測(cè)量?jī)纱斡涗浀臉?biāo)度景采用W下公式計(jì)算獲得標(biāo)度景變化誤差：
[0046] 角度變化誤差巧
[0047] 其中，《1表示第一時(shí)刻的角速度，《2表示第二時(shí)刻的角速度，t表示兩次時(shí)刻的時(shí) 間間隔，01表示第一時(shí)刻的標(biāo)度量，02表示第二時(shí)刻的標(biāo)度量。
[0048] 接著，構(gòu)建包含系統(tǒng)延遲時(shí)間的W下公式進(jìn)行求解：
[0049] 〇t2-〇i2 = 2a 白
[(K)加 ]
[0化1] Ot=W i+at
[0052] 求解獲得W下公式計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盎3的延遲時(shí)間：
[0056] 其中，a表示可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)的角加速度。[0057] 實(shí)施例測(cè)試過(guò)程測(cè)得數(shù)據(jù)如下：[0058] a = 10°/s,t = 2s, 01 = 0, to2 = 20,0i = 〇,02= 19.9981[0059] 代入W下公式：
[0化3]
[0化4]
[0化5]
[0062]經(jīng)計(jì)算 A t = 0.0194935886896179278136768263998，約等于0.0195s即 19.5ms，由 此則可確定該頭盎延遲時(shí)間為19.5ms，較經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行估算的延時(shí)值更加精確。
[0060；
[0061；
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括可控旋轉(zhuǎn)盤(pán) (1) 、弧形標(biāo)尺(2)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)、攝像頭(4)和電腦主機(jī)(5)，弧形標(biāo)尺(2)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭 盔(3)和攝像頭(4)沿一直線依次間隔布置，固定安裝在可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1)上，可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1) 一側(cè)下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1)固定連接，伺服電機(jī)、虛擬現(xiàn) 實(shí)頭盔(3)和攝像頭(4)均與電腦主機(jī)(5)連接，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)顯示屏顯示有虛擬標(biāo)尺。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于:所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)置于弧形標(biāo)尺(2)和攝像頭(4)之間，使得弧形標(biāo)尺(2)中心、 虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)中心和攝像頭(4)中心三點(diǎn)共線，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)的顯示屏朝向攝像頭 ⑷。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于:可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1)靜止時(shí)，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)顯示屏顯示有與弧形標(biāo)尺(2)相吻合 的虛擬標(biāo)尺的界面。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于:所述的攝像頭(4)固定安裝在置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)頂面，弧形標(biāo)尺(2) 固定安裝在未置有伺服電機(jī)一側(cè)的可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1)頂面，弧形標(biāo)尺(2)高度高于虛擬現(xiàn)實(shí)頭 盔⑶。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于:所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)顯示屏呈現(xiàn)的虛擬標(biāo)尺界面(測(cè)試場(chǎng)景）為弧形標(biāo)尺繞可控 旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一周所圍繞的圓柱面。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征 在于:所述的弧形標(biāo)尺為以其安裝位置到可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1)的旋轉(zhuǎn)中心為半徑的圓柱面中截 取的一部分。7. -種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試方法，其特征在于： 采用權(quán)利要求1~6任一所述系統(tǒng)，電腦主機(jī)(5)發(fā)送電機(jī)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)帶動(dòng) 可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)以恒定角速度a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)攝像頭(4)拍攝可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上的弧形標(biāo)尺 (2) 和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)，拍攝圖像傳送到電腦主機(jī)(5)中對(duì)圖像中虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)顯示屏 的虛擬標(biāo)尺界面進(jìn)行分析獲得其標(biāo)度量，根據(jù)標(biāo)度量進(jìn)行計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)的延 遲量。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試方法，其特征 在于:在所述可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)旋轉(zhuǎn)中，測(cè)量?jī)纱螘r(shí)刻瞬時(shí)的標(biāo)度量采用以下公式計(jì)算獲得標(biāo) 度量變化誤差：其中，如表示第一時(shí)刻的角速度，β2表示第二時(shí)刻的角速度，t表示兩次時(shí)刻的時(shí)間間 隔，:Φ_1表不第一時(shí)刻的標(biāo)度量，Φ2表不第二時(shí)刻的標(biāo)度量； 接著，采用以下公式計(jì)算獲得虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)的延遲時(shí)間：其中，a表示可控旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)旋轉(zhuǎn)的角加速度。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔加速度運(yùn)動(dòng)的延時(shí)測(cè)試方法，其特征 在于:所述系統(tǒng)中，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔(3)顯示屏呈現(xiàn)的虛擬標(biāo)尺所在的虛擬位置與弧形標(biāo)尺 (2)距離重合。
【文檔編號(hào)】G01M11/00GK105954007SQ201610331542
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王宏澤, 孫文甜, 黃立瑤
【申請(qǐng)人】杭州映墨科技有限公司