一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法,包括定絲裝置、轉(zhuǎn)向裝置、測(cè)試裝置和產(chǎn)品載具,所述產(chǎn)品載具包括PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述定絲裝置包括用于夾緊定位燈泡燈絲的兩對(duì)定絲桿,所述轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)爪,轉(zhuǎn)動(dòng)爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的底部,轉(zhuǎn)動(dòng)爪夾持并同時(shí)帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°;所述測(cè)試裝置包括兩個(gè)測(cè)試夾爪,兩個(gè)測(cè)試夾爪測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致;本發(fā)明中的極性測(cè)試設(shè)備,通過(guò)技術(shù)動(dòng)作的分析,將各個(gè)動(dòng)作裝置整合在一起,形成一種全新的極性測(cè)試設(shè)備,能夠很好的完成燈絲燈燈絲夾緊、通電測(cè)試、區(qū)分燈泡正負(fù)極等功能動(dòng)作,降低了工廠的人工成本,實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,具體涉及一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有關(guān)燈絲燈的自動(dòng)化設(shè)備還是一片空白,燈絲燈產(chǎn)品的生產(chǎn)還是以人工組裝為主,效率低下,人工成本較高。其中對(duì)于燈泡燈絲的極性測(cè)試一般都是需要裝配人員手工操作,比較費(fèi)力,人力成本較高,而且在對(duì)燈泡燈絲的極性測(cè)試后,還需要根據(jù)燈泡燈絲的極性測(cè)試與預(yù)設(shè)的PCB極性是否一致進(jìn)行判斷,若不一致,還需另外對(duì)PCB極性進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者其他必要的操控,以保證燈泡燈絲的極性與PCB的極性相一致;如此操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且生產(chǎn)效率較低,這些都有待改進(jìn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題中對(duì)于燈泡燈絲的極性測(cè)試需要裝配人員手工操作過(guò)程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力且又效率低下等技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明目的是提供一種能夠自動(dòng)化操控、高效便捷的燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法。
[0004]本發(fā)明提供一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,包括定絲裝置、轉(zhuǎn)向裝置、測(cè)試裝置和產(chǎn)品載具,所述產(chǎn)品載具包括用于夾持定位PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述定絲裝置包括能夠上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的兩對(duì)定絲桿,這兩對(duì)定絲桿用于夾緊定位燈泡燈絲;所述轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和用于夾持PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)爪,轉(zhuǎn)動(dòng)爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的底部,在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)爪夾持并同時(shí)帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°;所述測(cè)試裝置包括用于測(cè)試燈泡燈絲極性的兩個(gè)測(cè)試夾爪,兩個(gè)測(cè)試夾爪測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)爪帶動(dòng)夾持有PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),使得旋轉(zhuǎn)后的PCB極性與燈泡燈絲的極性一致。
[0005]作為優(yōu)選,所述定絲裝置還包括電缸、滑塊1、定絲伸出氣缸和定絲夾緊氣缸,定絲伸出氣缸與滑塊I固定連接,滑塊I與電缸活動(dòng)連接,所述定絲伸出氣缸通過(guò)滑塊I沿著電缸能夠進(jìn)行上下移動(dòng),定絲夾緊氣缸與定絲伸出氣缸連接,定絲夾緊氣缸能夠沿著定絲伸出氣缸的軸向方向進(jìn)行前后移動(dòng),定絲夾緊氣缸用于控制兩對(duì)定絲桿對(duì)燈泡燈絲進(jìn)行夾緊操作。
[0006]作為優(yōu)選,所述定絲裝置中還包括滑槽、定絲夾緊氣缸、第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板,兩對(duì)定絲桿的后端設(shè)置在滑槽內(nèi),第二導(dǎo)向板固定設(shè)置在滑槽內(nèi);第一導(dǎo)向板與滑槽活動(dòng)連接,使得第一導(dǎo)向板能夠沿著滑槽進(jìn)行前后滑動(dòng);在第二導(dǎo)向板上設(shè)有一形槽孔,第一導(dǎo)向板上設(shè)有W形槽孔,兩對(duì)定絲桿的后端分別連接有與定絲桿軸向方向相垂直的導(dǎo)向桿,這些導(dǎo)向桿從上往下依次貫穿通過(guò)第二導(dǎo)向板的一形槽孔、第一導(dǎo)向板的W形槽孔;所述第一導(dǎo)向板與定絲夾緊氣缸固定連接,定絲夾緊氣缸帶動(dòng)第一導(dǎo)向板進(jìn)行前后移動(dòng),由于兩對(duì)定絲桿的后端對(duì)應(yīng)連接的導(dǎo)向桿均貫穿通過(guò)第二導(dǎo)向板的一形槽孔、第一導(dǎo)向板上的W形槽孔,定絲夾緊氣缸在牽引第一導(dǎo)向板前后移動(dòng)過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿進(jìn)行夾緊和分開移動(dòng)的來(lái)回切換操作。
[0007]作為優(yōu)選,所述W形槽孔是由四個(gè)斜槽孔連接組成,這四個(gè)斜槽孔分別為第一斜槽孔、第二斜槽孔、第三斜槽孔和第四斜槽孔;第一斜槽孔的前端與第二斜槽孔的前端連通、第三斜槽孔的前端與第四斜槽孔的前端連通,從而形成兩個(gè)并排的V形槽孔;
[0008]兩對(duì)定絲桿后端連接的導(dǎo)向桿分別對(duì)應(yīng)貫穿通過(guò)這四個(gè)斜槽孔,在牽引第一導(dǎo)向板進(jìn)行前后移動(dòng)過(guò)程中,貫穿在第一導(dǎo)向板內(nèi)W形槽孔中的定絲桿靠攏和分離,從而實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿夾緊定位和分離松開。
[0009]作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)向裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸和測(cè)試氣缸Π,旋轉(zhuǎn)氣缸與測(cè)試氣缸Π連接,使得旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在測(cè)試氣缸Π帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的底部,在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)爪帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°。
[0010]作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪與產(chǎn)品載具上的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相匹配,所述PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括PCB定位塊和轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),在PCB定位塊的上端角部位置處設(shè)有四個(gè)凸出塊,在PCB定位塊的下端內(nèi)設(shè)有腔體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、壓縮彈簧、軸承座、軸承、定位銷和圓形底盤;
[0011 ]所述轉(zhuǎn)軸的頂部延伸進(jìn)入PCB定位塊下端內(nèi)的腔體,并與PCB定位塊固定連接;轉(zhuǎn)軸的底部嵌置在軸承座內(nèi)設(shè)的通孔內(nèi),并向下延伸與圓形底盤固定連接;壓縮彈簧套設(shè)在軸承座外側(cè),且壓縮彈簧的底端與軸承相抵,壓縮彈簧頂端與PCB定位塊下端內(nèi)的腔體頂面相抵;
[0012]在圓形底盤上設(shè)有定位銷,且在載具面板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)能夠與定位銷相互嵌套配合的定位孔,所述轉(zhuǎn)軸能夠沿著軸承座內(nèi)設(shè)的通孔進(jìn)行上下自由移動(dòng),當(dāng)PCB定位塊受擠壓向下移動(dòng)時(shí),使得壓縮彈簧受擠壓而產(chǎn)生壓縮,從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和圓形底盤一起向下移動(dòng),此時(shí)圓形底盤上的定位銷脫離載具面板內(nèi)的定位孔,然后PCB定位塊、轉(zhuǎn)軸和圓形底盤旋轉(zhuǎn)任意角度后,同時(shí)在壓縮彈簧作用下,轉(zhuǎn)軸向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)圓形底盤一起向上移動(dòng),使得圓形底盤上的定位銷嵌入載具面板內(nèi)對(duì)應(yīng)的定位孔,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB定位塊旋轉(zhuǎn)定位。
[0013]作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪底部開設(shè)有矩形槽口,且矩形槽口底部?jī)蓚?cè)邊沿分別設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選,所述測(cè)試裝置還包括測(cè)試氣缸1、測(cè)試推出氣缸和氣動(dòng)手指,所述測(cè)試推出氣缸通過(guò)測(cè)試氣缸安裝塊固定安裝在測(cè)試氣缸I的底端,使得測(cè)試推出氣缸在測(cè)試氣缸I的帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);
[0015]所述氣動(dòng)手指通過(guò)氣動(dòng)手指安裝塊固定安裝在測(cè)試推出氣缸的前端,使得氣動(dòng)手指在測(cè)試推出氣缸的帶動(dòng)作用下進(jìn)行前后移動(dòng);兩個(gè)測(cè)試夾爪設(shè)置在氣動(dòng)手指的前端。
[0016]作為優(yōu)選,在兩個(gè)測(cè)試夾爪之間設(shè)有中間絕緣件,所述中間絕緣件與氣動(dòng)手指固定連接,兩個(gè)測(cè)試夾爪內(nèi)側(cè)邊沿分別與中間絕緣體兩側(cè)邊沿之間形成兩條間隙,且在兩個(gè)測(cè)試夾爪的前端以及中間絕緣體的前端分別呈倒角結(jié)構(gòu)或者坡面結(jié)構(gòu),使得兩條間隙的前端形成兩個(gè)V型槽口。
[0017]其中:PCB和燈絲均為構(gòu)成燈泡的組件,在PCB極性與燈絲極性一致并連接后,PCB接通電源后即可實(shí)現(xiàn)燈泡的通亮。
[0018]所述測(cè)試氣缸I主要是在測(cè)試裝置中驅(qū)動(dòng)整個(gè)測(cè)試裝置上下移動(dòng),測(cè)試氣缸Π主要是在轉(zhuǎn)向裝置中驅(qū)動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)向裝置上下移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明還提供一種應(yīng)用燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備的極性測(cè)試方法,具體包括如下操作步驟:
[0020]步驟1:定絲裝置上的滑塊I沿著電缸進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)定絲伸出氣缸進(jìn)行上下移動(dòng),然后定絲夾緊氣缸沿著定絲伸出氣缸的軸向方向進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng),在定絲夾緊氣缸伸縮移動(dòng)且兩對(duì)定絲桿與燈泡的兩根燈絲相接觸時(shí),同時(shí)兩對(duì)定絲桿夾緊定位燈泡上的兩根燈絲;
[0021]步驟2:測(cè)試裝置上測(cè)試推出氣缸沿著測(cè)試氣缸I進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)測(cè)試夾爪進(jìn)行上下移動(dòng);氣動(dòng)手指沿著測(cè)試推出氣缸前后移動(dòng),從而帶動(dòng)兩個(gè)測(cè)試夾爪進(jìn)行前后移動(dòng);
[0022]然后將張開狀態(tài)下的兩個(gè)測(cè)試夾爪對(duì)準(zhǔn)已被定絲裝置夾緊定位的兩根燈絲并同時(shí)關(guān)閉,使得兩個(gè)測(cè)試夾爪內(nèi)側(cè)邊沿上設(shè)有的測(cè)試銅片與對(duì)應(yīng)的燈泡燈絲相接觸并導(dǎo)通;同時(shí)轉(zhuǎn)向裝置上的旋轉(zhuǎn)氣缸沿著測(cè)試氣缸Π進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪進(jìn)行上下移動(dòng);從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)爪卡住產(chǎn)品載具上夾持有PCB的PCB定位塊;轉(zhuǎn)動(dòng)爪在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下能夠進(jìn)行180°的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);
[0023]接著測(cè)試裝置判斷測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)產(chǎn)品載具上夾持有PCB的PCB定位塊向下移動(dòng),同時(shí)對(duì)PCB定位塊旋轉(zhuǎn)180°即得到PCB的極性與測(cè)試后的燈泡燈絲極性相一致;反之,旋轉(zhuǎn)氣缸不工作;得到測(cè)試結(jié)果后,上述裝置復(fù)位。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:
[0025]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)在進(jìn)行極性測(cè)試應(yīng)用時(shí),在將放著燈泡的產(chǎn)品載具到達(dá)指定位置后,啟動(dòng)定絲裝置對(duì)兩對(duì)定絲桿進(jìn)行前后、上下的兩個(gè)自由度移動(dòng),在接觸到燈泡燈絲后即將兩對(duì)定絲桿夾緊定位燈泡燈絲,實(shí)現(xiàn)燈泡燈絲的快速、精準(zhǔn)地夾緊定位;
[0026]隨后,測(cè)試推出氣缸伸出,夾住燈泡燈絲后通電進(jìn)行測(cè)試。如燈泡燈絲正負(fù)極性與PCB正負(fù)極性相反,則旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng),將產(chǎn)品載具上的PCB旋轉(zhuǎn)180°,反之,旋轉(zhuǎn)氣缸不工作;得到測(cè)試結(jié)果后,所有裝置復(fù)位,然后產(chǎn)品載具流入下一站點(diǎn)。
[0027]通過(guò)上述一系列的技術(shù)動(dòng)作,將各個(gè)動(dòng)作裝置整合在一起,形成一種全新的極性測(cè)試設(shè)備,能夠很好的完成燈絲燈燈絲夾緊、通電測(cè)試、區(qū)分燈泡正負(fù)極等功能動(dòng)作,降低了工廠的人工成本,實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。該極性測(cè)試設(shè)備是燈絲燈自動(dòng)化生產(chǎn)線的一部分,可以完成燈絲燈燈絲夾緊、通電測(cè)試、區(qū)分燈泡正負(fù)極性等功能以便于裝配,能很好的完成產(chǎn)品的極性測(cè)試工作工作、便于后續(xù)自動(dòng)化裝配。
【【附圖說(shuō)明】】
[0028]圖1為本發(fā)明應(yīng)用于極性測(cè)試過(guò)程示意圖之一;
[0029]圖2為本發(fā)明應(yīng)用于極性測(cè)試過(guò)程示意圖之二;
[0030]圖3為本發(fā)明應(yīng)用于極性測(cè)試過(guò)程示意圖之三;
[0031 ]圖4為本發(fā)明中定絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5為圖4中定絲裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖6為圖4中定絲裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖6-1為圖6中的W形槽孔的局部放大結(jié)構(gòu)不意圖;
[0035]圖7為本發(fā)明中測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖8為圖7中測(cè)試夾爪的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖9為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖10為圖9中轉(zhuǎn)動(dòng)爪的局部放大結(jié)構(gòu)不意圖;
[0039]圖11為本發(fā)明中產(chǎn)品載具的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖12為圖11中PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]附圖標(biāo)注:
[0042]圖1?3中:定絲裝置1、轉(zhuǎn)向裝置2、測(cè)試裝置3和產(chǎn)品載具5,
[0043]圖4中:定絲伸出氣缸6,定絲伸出氣缸安裝板7,滑塊連接板8,電缸9,電缸固定板I10,電缸固定板Π 11,電缸固定板ΙΠ12;
[0044]圖5中:定絲伸出氣缸6,定絲夾緊氣缸13,定絲夾緊氣缸安裝板14,上罩板15,滑槽蓋16,定絲桿18,圓形鋼棒19,第二導(dǎo)向板20,第一導(dǎo)向板21,滑槽座22,導(dǎo)向板連接塊23,底板24,前封板27;
[0045]圖6中:定絲伸出氣缸6,定絲夾緊氣缸13,定絲夾緊氣缸安裝板14,上罩板15,滑槽蓋16,定絲桿18,圓形鋼棒19,第二導(dǎo)向板20,第一導(dǎo)向板21,滑槽座22,導(dǎo)向板連接塊23,底板24,導(dǎo)向桿25,W形槽孔26,前封板27,條形槽孔28;
[0046]圖6-1中:W形槽孔26,第一斜槽孔26_1,第二斜槽孔26_2,第三斜槽孔26_3,第四斜槽孔26-4;
[0047]圖7中:測(cè)試氣缸安裝塊131,測(cè)試氣缸固定塊132,測(cè)試氣缸133,測(cè)試推出氣缸安裝塊34,測(cè)試推出氣缸35,夾爪安裝塊Π 36,氣動(dòng)手指37,夾爪安裝塊138,測(cè)試夾爪39,測(cè)試銅片40 ;
[0048]圖8中:夾爪安裝塊Π36,氣動(dòng)手指37,夾爪安裝塊138,測(cè)試夾爪39,測(cè)試銅片40,中間絕緣件41,間隙42,V型槽口 43 ;
[0049]圖9中:測(cè)試氣缸安裝塊Π205,測(cè)試氣缸固定塊Π 206,測(cè)試氣缸Π 207,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝塊1208,旋轉(zhuǎn)氣缸209,轉(zhuǎn)動(dòng)爪300 ;
[0050]圖10中:轉(zhuǎn)動(dòng)爪300,矩形槽口301,臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)302;
[0051 ]圖11中:產(chǎn)品載具5,PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200,燈泡緊定機(jī)構(gòu)100;
[0052]圖12中:PCB定位塊210、凸出塊210-1,PCB定位銷211,腔體212,轉(zhuǎn)軸221,圓形底盤222,定位孔223,壓縮彈簧224,止推滾針軸承225,軸承座226,定位銷227。
【【具體實(shí)施方式】】
[0053]參閱圖1?12,本發(fā)明提出了一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備及極性測(cè)試方法的具體實(shí)施例,如圖1?3所示,本發(fā)明實(shí)施例提供一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,包括定絲裝置1、轉(zhuǎn)向裝置2、測(cè)試裝置3和產(chǎn)品載具5,所述產(chǎn)品載具5包括用于夾緊燈泡的燈泡緊定機(jī)構(gòu)100和用于夾持定位PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200;所述定絲裝置I包括能夠上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的兩對(duì)定絲桿18,這兩對(duì)定絲桿18用于夾緊定位燈泡燈絲;所述轉(zhuǎn)向裝置2包括旋轉(zhuǎn)氣缸209和用于夾持PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的轉(zhuǎn)動(dòng)爪300,轉(zhuǎn)動(dòng)爪300安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸209的底部,在旋轉(zhuǎn)氣缸209作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)爪300夾持并帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200同時(shí)旋轉(zhuǎn)180° ;所述測(cè)試裝置3包括能夠進(jìn)行開合操作的兩個(gè)測(cè)試夾爪39,在該兩個(gè)測(cè)試夾爪39內(nèi)側(cè)邊沿上分別設(shè)有用于測(cè)試燈泡燈絲極性的測(cè)試銅片40;所述測(cè)試裝置3測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置2上的轉(zhuǎn)動(dòng)爪300帶動(dòng)夾持有PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°。
[0054]如圖4?6所示,定絲裝置I還包括定絲伸出氣缸6,定絲伸出氣缸安裝板7,滑塊連接板8,電缸9,電缸固定板110,電缸固定板Π 11,電缸固定板ΙΠ12,定絲夾緊氣缸13,定絲夾緊氣缸安裝板14,上罩板15,滑槽蓋16,圓形鋼棒19,第二導(dǎo)向板20,第一導(dǎo)向板21,滑槽座22,導(dǎo)向板連接塊23,底板24,導(dǎo)向桿25,W形槽孔26,前封板27和條形槽孔28。
[0055]所述定絲裝置I中,定絲伸出氣缸6固定在定絲伸出氣缸安裝板7,定絲伸出氣缸安裝板7與滑塊連接板8相連,滑塊連接板8安裝在電缸9滑塊I上;電缸9與電缸固定板110連接,電缸固定板110、電缸固定板Π 11與電缸固定板ΙΠ12相互連接;電缸固定板ΙΠ12固定在安裝板4相應(yīng)位置上;定絲伸出氣缸6上裝有定絲夾緊氣缸安裝板14,定絲夾緊氣缸13固定在定絲夾緊氣缸安裝板14上;定絲夾緊氣缸安裝板14與底板24相連接,底板24上側(cè)裝有,滑槽座22;滑槽座22與第一導(dǎo)向板21配合,第二導(dǎo)向板20分別與第一導(dǎo)向板21、圓形鋼棒19配合,定絲桿18與第一導(dǎo)向板21連接,定絲桿18上側(cè)為滑槽蓋16;固定螺釘從底板24底部分別穿過(guò)滑槽座22、第二導(dǎo)向板20、滑槽蓋16固定連接;第一導(dǎo)向板21通過(guò)導(dǎo)向板連接塊23與定絲夾緊氣缸13相連,底板24前端裝有前封板27,外側(cè)裝有上罩板15。
[0056]所述定絲伸出氣缸6通過(guò)滑塊I沿著電缸9能夠進(jìn)行軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),定絲夾緊氣缸13能夠沿著伸出氣缸6的軸向方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),定絲夾緊氣缸13用于控制兩對(duì)定桿絲18對(duì)燈泡燈絲進(jìn)行夾緊操作。
[0057]如圖6所示,滑槽是由滑槽蓋16和滑槽座22上下連接組成,且滑槽的前后敞口,兩對(duì)定絲桿18的后端設(shè)置在滑槽內(nèi),第二導(dǎo)向板20固定設(shè)置在滑槽內(nèi);第一導(dǎo)向板21與滑槽活動(dòng)連接,使得第一導(dǎo)向板21能夠沿著滑槽進(jìn)行前后滑動(dòng);第二導(dǎo)向板20上設(shè)有兩根相互平行排列的一形槽孔,第一導(dǎo)向板21上設(shè)有兩根相互平行排列的W形槽孔26,兩對(duì)定絲桿18的后端分別設(shè)有與定絲桿18移動(dòng)方向相互垂直的導(dǎo)向桿,這些導(dǎo)向桿依次貫穿通過(guò)第二導(dǎo)向板20的一形槽孔、第一導(dǎo)向板21的W形槽孔26;兩對(duì)定絲桿18的前端延伸出前封板27的條形槽孔28外;所述第一導(dǎo)向板21通過(guò)導(dǎo)向板連接塊23與定絲夾緊氣缸安裝板14固定連接;定絲夾緊氣缸13通過(guò)定絲夾緊氣缸安裝板14帶動(dòng)第一導(dǎo)向板21進(jìn)行前后移動(dòng),由于兩對(duì)定絲桿18的后端對(duì)應(yīng)連接的導(dǎo)向桿均貫穿通過(guò)第一導(dǎo)向板21上的W形槽孔26、第二導(dǎo)向板20的一形槽孔,在定絲夾緊氣缸13在牽引第一導(dǎo)向板21前后移動(dòng)過(guò)程中,同時(shí)帶動(dòng)第二導(dǎo)向板20進(jìn)行前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿18中形成兩對(duì)定絲桿18進(jìn)行夾緊和分開運(yùn)動(dòng)的來(lái)回切換操作。
[0058]具體地:如圖6-1所示,所述W形槽孔26是由四個(gè)斜槽孔連接組成,這四個(gè)斜槽孔分別為第一斜槽孔26-1、第二斜槽孔26-2、第三斜槽孔26-3和第四斜槽孔26-4;第一斜槽孔26-1的前端與第二斜槽孔26-2的前端連通、第三斜槽孔26-3的前端與第四斜槽孔26-4的前端連通,從而形成兩個(gè)并排的V形槽孔;兩對(duì)定絲桿18后端連接的導(dǎo)向桿25分別對(duì)應(yīng)貫穿通過(guò)這四個(gè)斜槽孔,在牽引第一導(dǎo)向板21進(jìn)行前后移動(dòng)過(guò)程中,貫穿在第一導(dǎo)向板21內(nèi)W形槽孔26中的定絲桿18靠攏和分離,從而實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿18夾緊定位和分離松開。
[0059]如圖9?10所示,所述轉(zhuǎn)向裝置2包括測(cè)試氣缸安裝塊Π205,測(cè)試氣缸固定塊Π206,測(cè)試氣缸Π 207,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝塊1208,旋轉(zhuǎn)氣缸209和轉(zhuǎn)動(dòng)爪300。
[0060]在轉(zhuǎn)向裝置2中,測(cè)試氣缸安裝塊Π 205與測(cè)試氣缸固定塊Π 206連接,測(cè)試氣缸Π207固定在氣缸固定塊226上;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝塊1208安裝在測(cè)試氣缸Π 207上,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝塊1208安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸209,旋轉(zhuǎn)氣缸209安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)爪300。
[0061 ]其中:旋轉(zhuǎn)氣缸209通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝塊28與測(cè)試氣缸Π 207連接,使得旋轉(zhuǎn)氣缸209能夠在測(cè)試氣缸Π 207帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪300安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸209的底部,在旋轉(zhuǎn)氣缸209作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)爪300能夠在180°內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0062]如圖10?12所示,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪300與產(chǎn)品載具5上的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200相匹配,所述PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200包括PCB定位塊210和轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),在PCB定位塊210的上端角部位置處設(shè)有四個(gè)用于卡住PCB的凸出塊210-1,在PCB定位塊210的下端內(nèi)設(shè)有腔體212。
[0063]如圖12所示,所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸221、壓縮彈簧224、軸承座226、軸承225、定位銷227和圓形底盤222;所述轉(zhuǎn)軸221的頂部延伸進(jìn)入PCB定位塊210下端內(nèi)的腔體212,并與PCB定位塊210固定連接;轉(zhuǎn)軸221的底部嵌置在軸承座226內(nèi)設(shè)的通孔內(nèi),并向下延伸與圓形底盤222固定連接;壓縮彈簧224套設(shè)在軸承座226外側(cè),且壓縮彈簧224的底端與軸承225相抵,壓縮彈簧224頂端與PCB定位塊210下端內(nèi)的腔體頂面相抵。
[0064]在圓形底盤222上設(shè)有定位銷227,且在載具面板400內(nèi)設(shè)有若干個(gè)能夠與定位銷227相互嵌套配合的定位孔223,所述轉(zhuǎn)軸221能夠沿著軸承座226內(nèi)設(shè)的通孔進(jìn)行上下自由移動(dòng),當(dāng)PCB定位塊210受擠壓向下移動(dòng)時(shí),使得壓縮彈簧224受擠壓而產(chǎn)生壓縮,從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸221和圓形底盤222—起向下移動(dòng),此時(shí)圓形底盤222上的定位銷227脫離載具面板400內(nèi)的定位孔223,然后PCB定位塊210、轉(zhuǎn)軸221和圓形底盤222旋轉(zhuǎn)任意角度后,同時(shí)在壓縮彈簧224作用下,轉(zhuǎn)軸向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)圓形底盤222—起向上移動(dòng),使得圓形底盤222上的定位銷227嵌入載具面板400內(nèi)對(duì)應(yīng)的定位孔223,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB定位塊210旋轉(zhuǎn)定位。
[0065]如圖10所示,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪300底部開設(shè)有矩形槽口301,且矩形槽口 301底部?jī)蓚?cè)邊沿分別設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)302。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠有效地抓取或者卡住PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上的PCB定位塊210。
[0066]如圖7?8所示,所述測(cè)試裝置3包括測(cè)試氣缸安裝塊131,測(cè)試氣缸固定塊132,測(cè)試氣缸133,測(cè)試推出氣缸安裝塊34,測(cè)試推出氣缸35,夾爪安裝塊Π 36,氣動(dòng)手指37,夾爪安裝塊138,測(cè)試夾爪39和測(cè)試銅片40。
[0067]在測(cè)試裝置3中,測(cè)試氣缸安裝塊131與測(cè)試氣缸固定塊132固定連接,測(cè)試氣缸固定塊132上固定有測(cè)試氣缸133;測(cè)試推出氣缸安裝塊34固定在測(cè)試氣缸133上,測(cè)試推出氣缸35固定在測(cè)試推出氣缸安裝塊34上;測(cè)試推出氣缸35固定有夾爪安裝塊Π 36,夾爪安裝塊Π 36與夾爪安裝塊138相連;夾爪安裝塊138上安裝有氣動(dòng)手指37,氣動(dòng)手指37上安裝有測(cè)試夾爪39,測(cè)試夾爪39上安裝有測(cè)試銅片40。
[0068]所述測(cè)試推出氣缸35通過(guò)測(cè)試氣缸安裝塊34固定安裝在測(cè)試氣缸133的底端,使得測(cè)試推出氣缸35在測(cè)試氣缸133的帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);
[0069]所述氣動(dòng)手指37通過(guò)氣動(dòng)手指安裝塊36固定安裝在測(cè)試推出氣缸35的前端,使得氣動(dòng)手指37在測(cè)試推出氣缸35的帶動(dòng)作用下進(jìn)行前后移動(dòng);在氣動(dòng)手指37的前端設(shè)有兩個(gè)測(cè)試夾爪39,在該兩個(gè)測(cè)試夾爪39內(nèi)側(cè)邊沿上均設(shè)有測(cè)試銅片40。
[0070]如圖8所示,在兩個(gè)測(cè)試夾爪39之間設(shè)有中間絕緣件41,所述中間絕緣件41與氣動(dòng)手指37固定連接,兩個(gè)測(cè)試夾爪39內(nèi)側(cè)邊沿分別與中間絕緣體41兩側(cè)邊沿之間形成兩條間隙42,且在兩個(gè)測(cè)試夾爪39的前端以及中間絕緣體41的前端分別呈倒角結(jié)構(gòu)或者坡面結(jié)構(gòu),使得兩條間隙42的前端形成兩個(gè)V型槽口 43。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備的極性測(cè)試方法,具體包括如下操作步驟:
[0072]步驟1:定絲裝置I上的滑塊I沿著電缸9進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)定絲伸出氣缸6進(jìn)行上下移動(dòng),然后定絲夾緊氣缸13沿著定絲伸出氣缸6的軸向方向進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng),在定絲夾緊氣缸13伸縮移動(dòng)且兩對(duì)定絲桿18與燈泡的兩根燈絲相接觸時(shí),同時(shí)兩對(duì)定絲桿18夾緊定位燈泡上的兩根燈絲;
[0073]步驟2:測(cè)試裝置3上測(cè)試推出氣缸35沿著測(cè)試氣缸133進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)測(cè)試夾爪39進(jìn)行上下移動(dòng);氣動(dòng)手指37沿著測(cè)試推出氣缸35前后移動(dòng),從而帶動(dòng)兩個(gè)測(cè)試夾爪39進(jìn)行前后移動(dòng);
[0074]然后將張開狀態(tài)下的兩個(gè)測(cè)試夾爪39對(duì)準(zhǔn)已被定絲裝置I夾緊定位的兩根燈絲并同時(shí)關(guān)閉,使得兩個(gè)測(cè)試夾爪39內(nèi)側(cè)邊沿上設(shè)有的測(cè)試銅片40與對(duì)應(yīng)的燈泡燈絲相接觸并導(dǎo)通;
[0075]同時(shí)轉(zhuǎn)向裝置2上的旋轉(zhuǎn)氣缸209沿著測(cè)試氣缸Π207進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪300進(jìn)行上下移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)爪300在旋轉(zhuǎn)氣缸209作用下能夠進(jìn)行180°的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)爪300卡住產(chǎn)品載具5上夾持有PCB的PCB定位塊210;
[0076]接著測(cè)試裝置3判斷測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置2帶動(dòng)產(chǎn)品載具5上夾持有PCB的PCB定位塊210向下移動(dòng),同時(shí)對(duì)PCB定位塊210旋轉(zhuǎn)180°即得到PCB的極性與測(cè)試后的燈泡燈絲極性相一致。
[0077]本發(fā)明在進(jìn)行極性測(cè)試應(yīng)用時(shí),當(dāng)放著燈泡的產(chǎn)品載具到達(dá)指定位置時(shí),電缸啟動(dòng)帶動(dòng)定絲伸出氣缸下降至相應(yīng)位置,同時(shí),測(cè)試氣缸133與測(cè)試氣缸Π 207伸出,定絲伸出氣缸伸出,隨后,定絲夾緊氣缸伸出,定絲桿將燈絲夾緊;隨后,測(cè)試推出氣缸伸出,夾住燈絲后通電進(jìn)行測(cè)試。如正負(fù)極相反,則旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng),將產(chǎn)品載具上的PCB旋轉(zhuǎn)180°,反之,旋轉(zhuǎn)氣缸不工作;得到測(cè)試結(jié)果后,所有裝置復(fù)位,然后產(chǎn)品載具流入下一站點(diǎn)。
[0078]本發(fā)明中的極性測(cè)試設(shè)備,通過(guò)技術(shù)動(dòng)作的分析,將各個(gè)動(dòng)作裝置整合在一起,形成一種全新的極性測(cè)試設(shè)備,能夠很好的完成燈絲燈燈絲夾緊、通電測(cè)試、區(qū)分燈泡正負(fù)極等功能動(dòng)作,降低了工廠的人工成本,實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。該極性測(cè)試設(shè)備是燈絲燈自動(dòng)化生產(chǎn)線的一部分,可以完成燈絲燈燈絲夾緊、通電測(cè)試、區(qū)分燈泡正負(fù)極等功能以便于裝配,能很好的完成產(chǎn)品的極性測(cè)試工作工作、便于后續(xù)自動(dòng)化裝配。
[0079]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明,不是對(duì)本發(fā)明的限定,任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,包括定絲裝置(I)、轉(zhuǎn)向裝置(2)、測(cè)試裝置(3)和產(chǎn)品載具(5); 所述產(chǎn)品載具(5)包括用于夾持定位PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200); 所述定絲裝置(I)包括能夠上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的兩對(duì)定絲桿(18),這兩對(duì)定絲桿(18)用于夾緊定位燈泡燈絲; 所述轉(zhuǎn)向裝置(2)包括能夠自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300 ),該轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)用于夾持PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)并能夠帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)旋轉(zhuǎn)180° ; 所述測(cè)試裝置(3)包括用于測(cè)試燈泡燈絲極性的兩個(gè)測(cè)試夾爪(39),兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置(2)上的轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)帶動(dòng)夾持有PCB的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)旋轉(zhuǎn),使得旋轉(zhuǎn)后的PCB極性與燈泡燈絲的極性相一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述定絲裝置(I)還包括電缸(9)、滑塊1、定絲伸出氣缸(6)和定絲夾緊氣缸(13),定絲伸出氣缸(6)與滑塊I固定連接,滑塊I與電缸(9)活動(dòng)連接,所述定絲伸出氣缸(6)通過(guò)滑塊I沿著電缸(9)能夠進(jìn)行上下移動(dòng),定絲夾緊氣缸(13)與定絲伸出氣缸(6)連接,定絲夾緊氣缸(13)能夠沿著定絲伸出氣缸(6)的軸向方向進(jìn)行前后移動(dòng),定絲夾緊氣缸(13)用于控制兩對(duì)定絲桿(18)對(duì)燈泡燈絲進(jìn)行夾緊操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述定絲裝置(1)中還包括滑槽、定絲夾緊氣缸(13)、第一導(dǎo)向板(21)和第二導(dǎo)向板(20),兩對(duì)定絲桿(18)的后端設(shè)置在滑槽內(nèi),第二導(dǎo)向板(20)固定設(shè)置在滑槽內(nèi);第一導(dǎo)向板(21)與滑槽活動(dòng)連接,使得第一導(dǎo)向板(21)能夠沿著滑槽進(jìn)行前后滑動(dòng); 在第二導(dǎo)向板(20)上設(shè)有一形槽孔,第一導(dǎo)向板(21)上設(shè)有W形槽孔(26),兩對(duì)定絲桿(18)的后端分別連接有與定絲桿(18)軸向方向相垂直的導(dǎo)向桿(25),這些導(dǎo)向桿(25)從上往下依次貫穿通過(guò)第二導(dǎo)向板(20)的一形槽孔、第一導(dǎo)向板(21)的W形槽孔(26); 所述第一導(dǎo)向板(21)與定絲夾緊氣缸(13)固定連接,定絲夾緊氣缸(13)帶動(dòng)第一導(dǎo)向板(21)進(jìn)行前后移動(dòng),由于兩對(duì)定絲桿(18)的后端對(duì)應(yīng)連接的導(dǎo)向桿(25)均貫穿通過(guò)第二導(dǎo)向板(20)的一形槽孔、第一導(dǎo)向板(21)上的W形槽孔(26),定絲夾緊氣缸(13)在牽引第一導(dǎo)向板(21)前后移動(dòng)過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿(18)進(jìn)行夾緊和分開移動(dòng)的來(lái)回切換操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述W形槽孔(26)是由四個(gè)斜槽孔連接組成,這四個(gè)斜槽孔分別為第一斜槽孔(26-1)、第二斜槽孔(26-2)、第三斜槽孔(26-3)和第四斜槽孔(26-4);第一斜槽孔(26_1)的前端與第二斜槽孔(26-2)的前端連通、第三斜槽孔(26-3)的前端與第四斜槽孔(26-4)的前端連通,從而形成兩個(gè)并排的V形槽孔; 兩對(duì)定絲桿(18)后端連接的導(dǎo)向桿(25)分別對(duì)應(yīng)貫穿通過(guò)這四個(gè)斜槽孔,在牽引第一導(dǎo)向板(21)進(jìn)行前后移動(dòng)過(guò)程中,貫穿在第一導(dǎo)向板(21)內(nèi)W形槽孔(26)中的定絲桿(18)靠攏和分離,從而實(shí)現(xiàn)兩對(duì)定絲桿(18)夾緊定位和分離松開。5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向裝置(2)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸(209)和測(cè)試氣缸Π(207),旋轉(zhuǎn)氣缸(209)與測(cè)試氣缸Π (207)連接,使得旋轉(zhuǎn)氣缸(209)能夠在測(cè)試氣缸Π (207)帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(209)的底部,在旋轉(zhuǎn)氣缸(209)作用下,轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)帶動(dòng)PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)旋轉(zhuǎn)180° ο6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)與產(chǎn)品載具(5)上的PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)相匹配,所述PCB定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)包括PCB定位塊(210)和轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(221)、壓縮彈簧(224)、軸承座(226)、軸承(225)、定位銷(227)和圓形底盤(222); 所述轉(zhuǎn)軸(221)的頂部與PCB定位塊(210)固定連接,轉(zhuǎn)軸(221)的底部嵌置在軸承座(226)內(nèi)設(shè)的通孔內(nèi),并向下延伸與圓形底盤(222)固定連接;壓縮彈簧(224)套設(shè)在軸承座(226)外側(cè),且壓縮彈簧(224)的底端與軸承(225)相抵,壓縮彈簧(224)頂端與PCB定位塊(210)相抵; 在圓形底盤(222)上設(shè)有定位銷(227),且在載具面板(400)內(nèi)設(shè)有若干個(gè)能夠與定位銷(227)相互嵌套配合的定位孔(223),所述轉(zhuǎn)軸(221)能夠沿著軸承座(226)內(nèi)設(shè)的通孔進(jìn)行上下自由移動(dòng),當(dāng)PCB定位塊(210)受擠壓向下移動(dòng)時(shí),使得壓縮彈簧(224)受擠壓而產(chǎn)生壓縮,從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(221)和圓形底盤(222)—起向下移動(dòng),此時(shí)圓形底盤(222)上的定位銷(227)脫離載具面板(400)內(nèi)的定位孔(223),然后PCB定位塊(210)、轉(zhuǎn)軸(221)和圓形底盤(222)旋轉(zhuǎn)任意角度后,同時(shí)在壓縮彈簧(224)作用下,轉(zhuǎn)軸(221)向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)圓形底盤(222)—起向上移動(dòng),使得圓形底盤(222)上的定位銷(227)嵌入載具面板(400)內(nèi)對(duì)應(yīng)的定位孔(223),從而實(shí)現(xiàn)PCB定位塊(210)旋轉(zhuǎn)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)底部開設(shè)有矩形槽口(301),且矩形槽口(301)底部?jī)蓚?cè)邊沿分別設(shè)有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)(302)。8.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,所述測(cè)試裝置(3)還包括測(cè)試氣缸I(33),測(cè)試推出氣缸(35)和氣動(dòng)手指(37),所述測(cè)試推出氣缸(35)固定安裝在測(cè)試氣缸I (33)的底端,使得測(cè)試推出氣缸(35)在測(cè)試氣缸I (33)的帶動(dòng)作用下進(jìn)行上下移動(dòng);所述氣動(dòng)手指(37)固定安裝在測(cè)試推出氣缸(35)的前端,使得氣動(dòng)手指(37)在測(cè)試推出氣缸(35)的帶動(dòng)作用下進(jìn)行前后移動(dòng);兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)設(shè)置在氣動(dòng)手指(37)的前端。9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備,其特征在于,在兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)內(nèi)側(cè)邊沿上分別設(shè)有用于測(cè)試燈泡燈絲極性的測(cè)試銅片(40),且在兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)之間設(shè)有中間絕緣件(41),所述中間絕緣件(41)與氣動(dòng)手指(37)固定連接,兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)內(nèi)側(cè)邊沿分別與中間絕緣體(41)兩側(cè)邊沿之間形成兩條間隙(42),且在兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)的前端以及中間絕緣體(41)的前端分別呈倒角結(jié)構(gòu)或者坡面結(jié)構(gòu),使得兩條間隙(42)的前端形成兩個(gè)V型槽口(43)。10.基于權(quán)利要求9中所述一種燈泡燈絲的極性測(cè)試設(shè)備的極性測(cè)試方法,其特征在于,具體包括如下操作步驟: 步驟(I):定絲裝置(I)上的滑塊I沿著電缸(9)進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)定絲伸出氣缸(6)進(jìn)行上下移動(dòng),然后定絲夾緊氣缸(13)沿著定絲伸出氣缸(6)的軸向方向進(jìn)行前后移動(dòng),在定絲夾緊氣缸(13)前后移動(dòng)且兩對(duì)定絲桿(18)與燈泡的兩根燈絲相接觸時(shí),同時(shí)兩對(duì)定絲桿(18)夾緊定位燈泡上的兩根燈絲; 步驟(2):測(cè)試裝置(3)上測(cè)試推出氣缸(35)沿著測(cè)試氣缸1(33)進(jìn)行上下移動(dòng),從而帶動(dòng)測(cè)試夾爪(39)進(jìn)行上下移動(dòng);氣動(dòng)手指(37)沿著測(cè)試推出氣缸(35)前后移動(dòng),從而帶動(dòng)兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)進(jìn)行前后移動(dòng); 然后將張開狀態(tài)下的兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)對(duì)準(zhǔn)已被定絲裝置(I)夾緊定位的兩根燈絲,同時(shí)該兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)閉合,使得兩個(gè)測(cè)試夾爪(39)內(nèi)側(cè)邊沿上設(shè)有的測(cè)試銅片(40)與對(duì)應(yīng)的燈泡燈絲相接觸并導(dǎo)通;轉(zhuǎn)向裝置(2)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(209)沿著測(cè)試氣缸Π (207)進(jìn)行上下移動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)進(jìn)行上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)向下卡夾產(chǎn)品載具(5)上夾持有PCB的PCB定位塊(210);轉(zhuǎn)動(dòng)爪(300)在旋轉(zhuǎn)氣缸(209)作用下能夠進(jìn)行180°的自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng); 接著測(cè)試裝置(3)判斷測(cè)試燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性是否一致,若燈泡燈絲的極性與PCB的預(yù)設(shè)極性不一致時(shí),則通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置(2)帶動(dòng)產(chǎn)品載具(5)上夾持有PCB的PCB定位塊(210)向下移動(dòng),同時(shí)對(duì)PCB定位塊(210)旋轉(zhuǎn)180°即得到PCB的極性與測(cè)試后的燈泡燈絲極性相一致;反之,旋轉(zhuǎn)氣缸(209)不工作;得到測(cè)試結(jié)果后,上述裝置復(fù)位。
【文檔編號(hào)】G01R31/06GK105911421SQ201610231765
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】張曉英
【申請(qǐng)人】浙江鼎炬電子科技股份有限公司