樣品架鎖定系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N樣品架鎖定系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括自動(dòng)控制器用于確定樣品架已插入基板的導(dǎo)向槽之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)，以及通過(guò)光電傳感器確定樣品架已鎖定之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)裝置用于向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)，以及當(dāng)接收到鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)；電磁線圈用于在第一電流信號(hào)的激勵(lì)下產(chǎn)生第一方向的磁力；位于電磁線圈中心的鐵芯用于在第一方向的磁力驅(qū)使下帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使鎖止銷(xiāo)插入樣品架的第二通孔。應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，樣品架鎖定后，驅(qū)動(dòng)裝置停止給電磁線圈供電，從而可以節(jié)省電能，延長(zhǎng)電磁線圈的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
樣品架鎖定系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樣品架鎖定系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在凝血測(cè)試儀中，普遍使用抽拉式的樣品架以盛放樣本，當(dāng)樣品架插入凝血測(cè)試儀中時(shí)，需要對(duì)該樣品架進(jìn)行鎖定。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)單向電磁鐵鎖定樣品架，即樣品架在插入凝血測(cè)試儀的基板中之后，自動(dòng)控制器需要控制電源模塊向該單向電磁鐵提供持續(xù)的電流信號(hào)鎖定樣品架。然而，當(dāng)電源模塊在提供電流信號(hào)過(guò)程中突然出現(xiàn)故障時(shí)，樣品架即無(wú)法鎖定，并且，如果單向電磁鐵需要長(zhǎng)時(shí)間通電才能使樣品架鎖定，也會(huì)浪費(fèi)電能，同時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致單向電磁鐵過(guò)早老化，降低單向電磁鐵的使用壽命，從而增加凝血測(cè)試儀的維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N樣品架鎖定系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有的鎖定方式可能會(huì)出現(xiàn)樣品架無(wú)法鎖定的問(wèn)題。
[0004]根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種樣品架鎖定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:自動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、光電傳感器、電磁線圈、鐵芯、鎖止銷(xiāo)、樣品架以及基板，所述自動(dòng)控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述光電傳感器電連接，所述電磁線圈與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述鐵芯位于所述電磁線圈的中心，并且所述鐵芯的一端對(duì)應(yīng)所述光電傳感器，另一端與所述鎖止銷(xiāo)的一端連接，且所述鎖止銷(xiāo)的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面與所述樣品架接觸，所述基板設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述樣品架設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng);其中，
[0005]所述自動(dòng)控制器，用于確定所述樣品架已插入所述基板的導(dǎo)向槽之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)，以及通過(guò)所述光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)，以及當(dāng)接收到所述鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)；
[0007]所述電磁線圈，用于在所述第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0008]所述鐵芯，用于在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)所述鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)插入所述第二通孔中。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種樣品架鎖定方法，所述方法包括:
[0010]通過(guò)自動(dòng)控制器確定樣品架已插入基板的導(dǎo)向槽之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)；
[0011 ]所述驅(qū)動(dòng)裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)；
[0012]所述電磁線圈在所述第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0013]位于所述電磁線圈中心的鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)插入樣品架的第二通孔中；
[0014]所述自動(dòng)控制器通過(guò)光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)；
[0015]所述驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)接收到所述鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)。
[0016]應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動(dòng)裝置在樣品架鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長(zhǎng)電磁線圈的使用壽命，降低凝血測(cè)試儀的維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1A為本申請(qǐng)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種樣品架鎖定系統(tǒng)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖1B為圖1A所示系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖1C為圖1A所示實(shí)施例中的雙向自保持電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖1D為圖1A所示實(shí)施例中樣品架鎖定狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖1E為圖1A所示實(shí)施例中的鎖止銷(xiāo)與鐵芯的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖1F為圖1A所示實(shí)施例中樣品架解鎖狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本申請(qǐng)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種樣品架鎖定方法的實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0025]在本申請(qǐng)使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱(chēng)為第二信息，類(lèi)似地，第二信息也可以被稱(chēng)為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
[0027]圖1A為本申請(qǐng)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種樣品架鎖定系統(tǒng)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖，圖1B為圖1A所示系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖，圖1C為圖1A所示實(shí)施例中的雙向自保持電磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)合圖1A、IB以及IC所示，該系統(tǒng)可以包括:自動(dòng)控制器1、驅(qū)動(dòng)裝置20、光電傳感器30、電磁線圈401、鐵芯402、鎖止銷(xiāo)50、樣品架60以及基板70，自動(dòng)控制器10可以分別與驅(qū)動(dòng)裝置20和光電傳感器30電連接，電磁線圈401可以與驅(qū)動(dòng)裝置20電連接，鐵芯402位于電磁線圈401的中心，并且鐵芯402的一端可以對(duì)應(yīng)光電傳感器30，另一端可以與鎖止銷(xiāo)50的一端連接，鎖止銷(xiāo)50的另一端可以位于基板70的第一通孔中，基板70的上表面與樣品架60接觸，基板70設(shè)置有導(dǎo)向槽，樣品架60設(shè)置有第二通孔，第二通孔與第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)。
[0028]其中，自動(dòng)控制器10可以用于確定樣品架60已插入基板70的導(dǎo)向槽之后，向驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送鎖定信號(hào)，此外，自動(dòng)控制器10通過(guò)光電傳感器30確定樣品架60已鎖定之后，可以向驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)；
[0029]驅(qū)動(dòng)裝置20可以用于向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)，此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置20接收到鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)；
[0030]電磁線圈401可以用于在第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力；
[0031]鐵芯402可以用于在第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)50向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使鎖止銷(xiāo)50插入第二通孔中。
[0032]在圖1A所示的剖面部分中，為了防止鎖止銷(xiāo)50在運(yùn)動(dòng)時(shí)，磨損基板70的第一通孔的內(nèi)表面，可以在第一通孔中設(shè)置耐磨性能較好的軸套。為了使鎖止銷(xiāo)50插入樣品架60的第二通孔中之后，能夠達(dá)到精確鎖定樣品架60的目的，可以通過(guò)調(diào)整鎖止銷(xiāo)50與第二通孔的尺寸，例如:鎖止銷(xiāo)50的外徑可以是5毫米，第二通孔的直徑可以是6毫米，從而鎖止銷(xiāo)50能夠輕松的插入第二通孔中，相應(yīng)的，第一通孔的直徑可以是7毫米，軸套的厚度可以是I毫米，軸套的外徑為7毫米，內(nèi)徑為5毫米，從而，鎖止銷(xiāo)50恰好可以位于軸套中。
[0033]需要說(shuō)明的是，電磁線圈401與鐵芯402位于圖1A中的雙向自保持電磁鐵裝置40中。
[0034]進(jìn)一步地，雙向自保持電磁鐵裝置40還可以包括永磁鐵403，在驅(qū)動(dòng)裝置20停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)之后，永磁鐵403可以保持鐵芯402的位置不動(dòng)，使樣品架60一直處于鎖定狀態(tài)。
[0035]基于上述描述可知，由于自動(dòng)控制器10在確定樣品架60已鎖定時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置20立即停止向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)，此時(shí)樣品架60已被鎖定，即使在驅(qū)動(dòng)裝置20出現(xiàn)故障的情形下，也不影響樣品架60的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動(dòng)裝置20在樣品架60鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)的，從而可以節(jié)省電能，延長(zhǎng)電磁線圈401的使用壽命，降低了凝血測(cè)試儀的維護(hù)成本。
[0036]在一實(shí)施例中，圖1D為圖1A所示實(shí)施例中樣品架鎖定狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖，如圖1D所不，光電傳感器30可以包括發(fā)光器與收光器，其中，發(fā)光器可以用于發(fā)射對(duì)射光線；收光器可以用于鐵芯402在第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運(yùn)動(dòng)之后，接收該對(duì)射光線并產(chǎn)生第一電平信號(hào)，并將第一電平信號(hào)發(fā)送至自動(dòng)控制器10，自動(dòng)控制器10還可以用于根據(jù)該第一電平信號(hào)確定樣品架60已鎖定。
[0037]其中，光電傳感器30可以檢測(cè)到光信號(hào)的變化，即鐵芯402在發(fā)光器與收光器之間時(shí)，發(fā)光器與收光器之間的對(duì)射光線被遮擋，收光器接收不到對(duì)射光線，而當(dāng)鐵芯402向第一方向運(yùn)動(dòng)離開(kāi)光電傳感器30之后，鎖止銷(xiāo)50在鐵芯402的帶動(dòng)下向第一方向運(yùn)動(dòng)插入第二通孔中，發(fā)光器發(fā)出的對(duì)射光線不被遮擋，收光器接收到對(duì)射光線，立即產(chǎn)生第一電平信號(hào)(高電平)，并發(fā)送至自動(dòng)控制器10，從而自動(dòng)控制器10可以根據(jù)該第一電平信號(hào)確定樣品架60已鎖定。鎖止銷(xiāo)50插入第二通孔的深度與鐵芯402不遮擋發(fā)光器與收光器之間的對(duì)射光線時(shí)與對(duì)射光線的距離可以根據(jù)鐵芯402在電磁線圈401中的行程進(jìn)行調(diào)整，例如:當(dāng)鐵芯402在電磁線圈401中的行程為5毫米時(shí)，鎖止銷(xiāo)50插入第二通孔的深度(即距基板70上表面上方的距離)可以為4毫米，此時(shí)，鐵芯402距發(fā)光器與收光器之間的對(duì)射光線的上方可以為3毫米。
[0038]在一實(shí)施例中，該系統(tǒng)還可以包括擋板80，擋板80與基板70連接，擋板80上設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與自動(dòng)控制器10電連接;該距離傳感器可以用于當(dāng)樣品架60插入基板70的導(dǎo)向槽中，并與擋板80相距預(yù)設(shè)距離時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并反饋至自動(dòng)控制器10;自動(dòng)控制器10還可以根據(jù)該感應(yīng)信號(hào)確定樣品架60已插入基板70的導(dǎo)向槽并插入到位。
[0039]其中，預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)距離傳感器的探測(cè)距離進(jìn)行設(shè)置，例如預(yù)設(shè)距離可以是2厘米。
[0040]在一實(shí)施例中，圖1E為圖1A所示實(shí)施例中的鎖止銷(xiāo)與鐵芯的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖，如圖1E所示，鎖止銷(xiāo)50與鐵芯402可以通過(guò)卡環(huán)90連接。
[0041 ] 具體地，卡環(huán)90可以先卡入鎖止銷(xiāo)50—端的卡扣501中，然后通過(guò)鐵芯402另一端的螺紋擰在鐵芯402上，從而，鐵芯402與鎖止銷(xiāo)50可以牢靠的連接在一起，鐵芯402在帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)50在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)斷開(kāi)的現(xiàn)象。
[0042]在一實(shí)施例中，再如圖1A和圖1C所示，該系統(tǒng)還可以包括支架100，支架100可以用于固定雙向自保持電磁鐵裝置40。
[0043]在一實(shí)施例中，該系統(tǒng)還可以包括與自動(dòng)控制器10連接的測(cè)試裝置，其中，自動(dòng)控制器10還可以用于在接收到來(lái)自測(cè)試裝置的測(cè)試確認(rèn)信號(hào)之后，向驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送解鎖信號(hào)，以及通過(guò)光電傳感器30確定樣品架60已解鎖之后，向驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送解鎖確認(rèn)信號(hào);驅(qū)動(dòng)裝置20還可以用于向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號(hào)，此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置20接收到解鎖確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號(hào)；電磁線圈401還可以用于在第二電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第二方向的磁力；鐵芯402還可以用于在第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)50向第二方向運(yùn)動(dòng)，以使鎖止銷(xiāo)50脫離第二通孔。
[0044]其中，第二電流信號(hào)與第一電流信號(hào)的方向可以相反，因此，電磁線圈401產(chǎn)生的第二方向的磁力與第一方向的磁力正好相反，鐵芯402可以在與第一方向的磁力相反力的驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)50向與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
[0045]進(jìn)一步地，再如圖1C所示，在驅(qū)動(dòng)裝置20停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號(hào)之后，永磁鐵403保持鐵芯402的位置不動(dòng)，使樣品架60—直處于解鎖狀態(tài)。
[0046]基于上述關(guān)于樣品架60解鎖的過(guò)程可知，由于自動(dòng)控制器10是通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置20向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號(hào)，以使樣品架60解鎖，并且樣品架60解鎖之后，驅(qū)動(dòng)裝置20立即停止向電磁線圈401發(fā)送第二電流信號(hào)，因此，通過(guò)給電磁線圈401短時(shí)間的通電即可實(shí)現(xiàn)樣品架60的解鎖，從而可以避免樣品架60解鎖失敗的情況。而現(xiàn)有的解鎖方式是:樣品架在鎖定狀態(tài)下，自動(dòng)控制器控制電源模塊停止向單向電磁鐵提供電流信號(hào)，在單向電磁鐵的彈簧彈力和重力的作用下實(shí)現(xiàn)的樣品架解鎖，由于彈簧力度比較小，經(jīng)常會(huì)造成樣品架解鎖失敗，誤使用戶(hù)認(rèn)為凝血測(cè)試儀出現(xiàn)故障。
[0047]在一實(shí)施例中，圖1F為圖1A所示實(shí)施例中樣品架解鎖狀態(tài)部分剖面結(jié)構(gòu)圖，如圖1F所示，收光器還可以用于鐵芯402在第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運(yùn)動(dòng)之后，接收不到該對(duì)射光線，產(chǎn)生第二電平信號(hào)，并將該第二電平信號(hào)發(fā)送至自動(dòng)控制器10;自動(dòng)控制器10還可以用于根據(jù)該第二電平信號(hào)確定樣品架60已解鎖。
[0048]其中，確定樣品架60解鎖的詳細(xì)過(guò)程如圖1E所示實(shí)施例所述，不再贅述。只是當(dāng)鐵芯402向第二方向運(yùn)動(dòng)插入光電傳感器30之后，鎖止銷(xiāo)50在鐵芯402的帶動(dòng)下向第二方向運(yùn)動(dòng)脫離第二通孔，發(fā)光器發(fā)出的對(duì)射光線被鐵芯402遮擋，收光器接收不到對(duì)射光線，立即產(chǎn)生第二電平信號(hào)(低電平)，并發(fā)送至自動(dòng)控制器10，從而自動(dòng)控制器10可以根據(jù)該第二電平信號(hào)確定樣品架60已解鎖。鎖止銷(xiāo)50脫離第二通孔距基板70的上表面的距離與鐵芯402遮擋發(fā)光器與收光器之間的對(duì)射光線時(shí)與該對(duì)射光線的距離可以根據(jù)鐵芯402在電磁線圈401中的行程進(jìn)行調(diào)整，例如:當(dāng)鐵芯402在電磁線圈401中的行程為5毫米時(shí)，鎖止銷(xiāo)50脫離第二通孔之后，距基板70的上表面的距離(即距基板70上表面下方的距離)可以為I毫米，鐵芯402距發(fā)光器與收光器之間的對(duì)射光線的下方可以為2毫米。
[0049]由上述實(shí)施例可知，利用本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在驅(qū)動(dòng)裝置20出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架60的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動(dòng)裝置20在樣品架60鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈401發(fā)送第一電流信號(hào)的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長(zhǎng)電磁線圈401的使用壽命，降低了凝血測(cè)試儀的維護(hù)成本。
[0050]圖2為本申請(qǐng)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種樣品架鎖定方法的實(shí)施例流程圖，如圖2所示，該實(shí)施例包括以下步驟:
[0051]步驟201:通過(guò)自動(dòng)控制器確定樣品架已插入基板的導(dǎo)向槽之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)。
[0052]步驟202:驅(qū)動(dòng)裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)。
[0053]步驟203:電磁線圈在第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力。
[0054]步驟204:位于電磁線圈中心的鐵芯在第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使鎖止銷(xiāo)插入樣品架的第二通孔中。
[0055]步驟205:自動(dòng)控制器通過(guò)光電傳感器確定樣品架已鎖定之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)。
[0056]步驟206:驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)接收到鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)。
[0057]針對(duì)步驟201至步驟206所述的流程可以參見(jiàn)上述圖1A至圖1F所示實(shí)施例的相關(guān)描述，不再贅述。
[0058]由上述實(shí)施例可知，利用本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障的情形下不影響樣品架的鎖定狀態(tài)，由于驅(qū)動(dòng)裝置在樣品架鎖定狀態(tài)下是不需要持續(xù)向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)的，從而可以節(jié)省電能，并且也可以延長(zhǎng)電磁線圈的使用壽命，降低了凝血測(cè)試儀的維護(hù)成本。
[0059]本申請(qǐng)實(shí)施例中的自動(dòng)控制器可以根據(jù)實(shí)際電路的設(shè)計(jì)需求由硬件電路實(shí)現(xiàn)。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的方法實(shí)施例的具體工作過(guò)程，可以參考前述系統(tǒng)實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0060]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0061]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樣品架鎖定系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:自動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、光電傳感器、電磁線圈、鐵芯、鎖止銷(xiāo)、樣品架以及基板，所述自動(dòng)控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述光電傳感器電連接，所述電磁線圈與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述鐵芯位于所述電磁線圈的中心，并且所述鐵芯的一端對(duì)應(yīng)所述光電傳感器，另一端與所述鎖止銷(xiāo)的一端連接，所述鎖止銷(xiāo)的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面與所述樣品架接觸，所述基板設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述樣品架設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng);其中， 所述自動(dòng)控制器，用于確定所述樣品架已插入所述基板的導(dǎo)向槽之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)，以及通過(guò)所述光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)，以及當(dāng)接收到所述鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)； 所述電磁線圈，用于在所述第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力； 所述鐵芯，用于在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)所述鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)插入所述第二通孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器包括發(fā)光器與收光器;其中， 所述發(fā)光器，用于發(fā)射對(duì)射光線； 所述收光器，用于所述鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運(yùn)動(dòng)之后，接收所述對(duì)射光線并產(chǎn)生第一電平信號(hào)，并將所述第一電平信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器，還用于根據(jù)所述第一電平信號(hào)確定所述樣品架已鎖定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:擋板;所述擋板與所述基板連接，所述擋板上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與所述自動(dòng)控制器電連接;其中， 所述距離傳感器，用于當(dāng)所述樣品架插入所述基板的導(dǎo)向槽中，與所述擋板相距預(yù)設(shè)距離時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并反饋至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器，還用于根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)確定所述樣品架已插入所述基板的導(dǎo)向槽并插入到位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述自動(dòng)控制器連接的測(cè)試裝置;其中， 所述自動(dòng)控制器，還用于在接收到來(lái)自所述測(cè)試裝置的測(cè)試確認(rèn)信號(hào)之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送解鎖信號(hào)，以及通過(guò)所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送解鎖確認(rèn)信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置，還用于向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號(hào)，以及當(dāng)接收到所述解鎖確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號(hào)； 所述電磁線圈，還用于在所述第二電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第二方向的磁力； 所述鐵芯，還用于在所述第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)所述鎖止銷(xiāo)向第二方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)脫離所述第二通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述收光器，還用于所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運(yùn)動(dòng)之后，接收不到所述對(duì)射光線，產(chǎn)生第二電平信號(hào)，并將所述第二電平信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器，還用于根據(jù)所述第二電平信號(hào)確定所述樣品架已解鎖。6.—種能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1?5任一所述系統(tǒng)的樣品架鎖定方法，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)自動(dòng)控制器確定樣品架已插入基板的導(dǎo)向槽之后，向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置向電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)； 所述電磁線圈在所述第一電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第一方向的磁力； 位于所述電磁線圈中心的鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)鎖止銷(xiāo)向第一方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)插入樣品架的第二通孔中； 所述自動(dòng)控制器通過(guò)光電傳感器確定所述樣品架已鎖定之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送鎖定確認(rèn)信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)接收到所述鎖定確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第一電流信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述光電傳感器包括發(fā)光器與收光器，所述自動(dòng)控制器通過(guò)光電傳感器確定所述樣品架已鎖定，包括: 所述鐵芯在所述第一方向的磁力驅(qū)使下向第一方向運(yùn)動(dòng)之后，所述接收器接收到所述發(fā)光器發(fā)射出來(lái)的對(duì)射光線并產(chǎn)生第一電平信號(hào)，并將所述第一電平信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器根據(jù)所述第一電平信號(hào)確定所述樣品架已鎖定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基板的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有距離傳感器，所述通過(guò)自動(dòng)控制器確定樣品架已插入基板的導(dǎo)向槽，包括: 當(dāng)所述樣品架插入所述基板的導(dǎo)向槽中，與所述擋板相距預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述距離傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并反饋至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)確定所述樣品架已插入所述基板的導(dǎo)向槽并插入到位。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述自動(dòng)控制器在接收到來(lái)自測(cè)試裝置的測(cè)試確認(rèn)信號(hào)之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送解鎖信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號(hào)； 所述電磁線圈在所述第二電流信號(hào)的激勵(lì)下，產(chǎn)生第二方向的磁力； 所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下，帶動(dòng)所述鎖止銷(xiāo)向第二方向運(yùn)動(dòng)，以使所述鎖止銷(xiāo)脫離所述第二通孔； 所述自動(dòng)控制器通過(guò)所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖之后，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送解鎖確認(rèn)信號(hào)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)接收到所述解鎖確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述電磁線圈發(fā)送第二電流信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)控制器通過(guò)所述光電傳感器確定所述樣品架已解鎖，包括: 所述鐵芯在所述第二方向的磁力驅(qū)使下向第二方向運(yùn)動(dòng)之后，所述發(fā)光器發(fā)射出來(lái)的對(duì)射光線被所述鐵芯遮擋； 所述接收器接收不到所述對(duì)射光線并產(chǎn)生第二電平信號(hào)，并將所述第二電平信號(hào)發(fā)送至所述自動(dòng)控制器； 所述自動(dòng)控制器根據(jù)所述第二電平信號(hào)確定所述樣品架已解鎖。
【文檔編號(hào)】G01N33/48GK105891456SQ201610346387
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】丁重輝, 于松巖
【申請(qǐng)人】北京賽科希德科技股份有限公司