終端裝置以及海拔值取得方法
【專利摘要】終端裝置(1)具備：GPS信號接收部(1006)，接收GPS信號和對該GPS信號進行校正的GPS校正信號；第1海拔值計算部(1004)，根據GPS信號和GPS校正信號計算海拔值；氣壓信息檢測部(1008)，檢測周圍的氣壓信息；以及第2海拔值計算部(1005)，根據氣壓信息計算海拔值。在能夠接收GPS校正信號的情況下，將由第1海拔值計算部(1004)計算出的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用計算出的海拔值來校準第2海拔值計算部(1005)。在無法接收GPS校正信號的情況下，將由進行了校準的第2海拔值計算部(1005)計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。由此，即使在建筑物內、隧道內等也能夠高精度地取得海拔值。
【專利說明】
終端裝置以及海拔值取得方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及終端裝置以及海拔值取得方法。
【背景技術】
[0002]作為取得步行者、車輛的當前位置的海拔值的方法，已知使用GPS信號的例子、使用氣壓計的例子。例如，在專利文獻I中，作為得到道路海拔、道路梯度的道路梯度測量系統，公開了具備用于測量大氣壓的大氣壓測量單元、用于從GPS接收GPS數據的GPS接收單元、以及根據大氣壓測量單元測量出的大氣壓和GPS接收單元接收到的GPS數據來運算道路海拔和/或道路梯度的運算單元的結構。此處，GPS數據包括海拔數據，運算單元根據大氣壓運算臨時海拔，并通過海拔數據校正臨時海拔來運算道路海拔。
[0003]專利文獻1:日本特開2005-69841號公報

【發(fā)明內容】

[0004]所述專利文獻I的技術根據大氣壓測量單元測量出的大氣壓和GPS接收單元接收到的GPS數據，運算道路海拔和/或道路梯度。但是，在如當前位置在建筑物內、隧道內等那樣無法接收GPS數據(GPS信號)的情況下，存在運算的海拔值變得不正確這樣的課題。進而，建筑物內、隧道內的氣壓有時與外部的氣壓不同，存在基于氣壓的運算精度變得不正確這樣的課題。
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種即使在無法接收GPS信號的情況下也能夠高精度地取得海拔值的終端裝置以及海拔值取得方法。
[0006]本發(fā)明包括用于解決上述課題的多個手段，如果舉出其一個例子，則在利用GPS來取得當前位置的海拔值的終端裝置中，具備:GPS信號接收部，從GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并從對該GPS衛(wèi)星進行補充的QZS衛(wèi)星接收對該GPS信號進行校正的GPS校正信號；第I海拔值計算部，根據GPS信號和GPS校正信號來計算當前位置的海拔值;氣壓信息檢測部，檢測包括終端裝置的周圍的氣壓和溫度的氣壓信息;第2海拔值計算部，根據氣壓信息來計算當前位置的海拔值；以及控制部，控制各部的動作。此處，控制部在GPS信號接收部能夠接收GPS校正信號的情況下，將由第I海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用由第I海拔值計算部計算出的海拔值來校準第2海拔值計算部。在GPS信號接收部無法接收GPS校正信號的情況下，將由被進行了校準的第2海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。
[0007]進而，本發(fā)明的終端裝置具備:存儲部，存儲由第I海拔值計算部計算出的海拔值；以及氣壓信息變化檢測部，檢測針對當前位置的變化的氣壓信息的變化。此處，控制部在GPS信號接收部能夠接收GPS校正信號的情況下，將由第I海拔值計算部計算出的海拔值存儲于存儲部。在GPS信號接收部無法接收GPS校正信號、并且由氣壓信息變化檢測部檢測出的氣壓信息的變化在第I閾值以上的情況下，在之后收斂于第2閾值以下的位置，將存儲在存儲部中的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用存儲在存儲部中的海拔值來校準第2海拔值計算部。
[0008]根據本發(fā)明，即使在建筑物內、隧道內等也能夠高精度地取得海拔值。
【附圖說明】
[0009]圖1是實施例1的位置信息取得系統的結構圖。
[0010]圖2是圖1的終端裝置I的硬件結構圖。
[0011]圖3是實施例1的終端裝置I的功能框圖。
[0012]圖4是示出實施例1中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0013]圖5是示出氣壓和海拔的關系的圖。
[0014]圖6是示出終端裝置I的顯示畫面的例子的圖。
[0015]圖7是實施例2的終端裝置I的功能框圖。
[0016]圖8是示出實施例2中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0017]圖9是示出建筑物入口附近的氣壓和距離的關系的一個例子的圖。
[0018]圖10是示出終端裝置I的顯示畫面的例子的圖。
[0019]圖11是示出終端裝置I的顯示畫面的其他例子的圖。
[0020]圖12是實施例3的終端裝置I的功能框圖。
[0021]圖13是示出實施例3中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0022]圖14是實施例4的終端裝置I的功能框圖。
[0023]圖15是示出實施例4中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0024]圖16是實施例5的終端裝置I的功能框圖。
[0025]圖17是示出實施例5中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0026]圖18是示出終端裝置I的顯示畫面的例子的圖。
[0027]圖19是實施例6的終端裝置I的功能框圖。
[0028]圖20是示出實施例6中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0029](符號說明)
[0030]I:終端裝置；2:GPS衛(wèi)星；3: QZS衛(wèi)星3、7:服務器裝置；201: CPU; 202:存儲器；203:GPS接收設備；207:氣壓傳感器;208:溫度傳感器;209:操作設備；210:顯示設備；214:近距離通信設備;215: LAN通信設備；216:移動體通信設備；1000、1100、1200、1300、1400、1500:控制部；1001:位置信息計算部；1002:位置信息發(fā)送部；1003:地圖信息接收部；1004:第I海拔值計算部；1005:第2海拔值計算部；1006: GPS信號接收部；1007: GPS校正信號接收部；1008:氣壓信息檢測部；1010、1110:存儲部；1011:用戶接口部；1113:氣壓信息變化檢測部；1207:頂ES信號接收部；1407: NFC信號接收部。
【具體實施方式】
[0031]以下，使用附圖來說明實施例。
[0032]實施例1
[0033]圖1是實施例1的位置信息取得系統的結構圖。位置信息取得系統構成為具備終端裝置1、GPS衛(wèi)星2、QZS衛(wèi)星3、無線路由器4、網絡5、基站6、服務器裝置7。
[0034]GPS(全球定位系統，Global Posit1ning System)是用于測定地球上的當前位置的系統，GPS衛(wèi)星2向終端裝置I等發(fā)送GPS信號。QZSS(準天頂衛(wèi)星系統，Quas1-ZenithSatellite System)是對GPS信息進行補充以及加強，并提高日本中的位置精度的系統，QZS衛(wèi)星3向終端裝置I等發(fā)送GPS互換信號以及GPS校正信號。
[0035]終端裝置I從例如4機的GPS衛(wèi)星2(2a?2d)接收GPS信號，計算位置信息和海拔值。或者，從3機的GPS衛(wèi)星2(2a?2c)和I機的QZS衛(wèi)星3接收GPS信號(包括GPS互換信號)，進而從QZS衛(wèi)星3接收與所述GPS信號有關的校正信號，計算高精度的位置信息和海拔值。另外，所述GPS校正信號還被稱為加強信號。另外，終端裝置I經由無線路由器4、網絡5從服務器裝置7取得地圖信息?；蛘?，經由移動通信運營商的基站6，從服務器裝置7取得地圖信息。
[0036]無線路由器4具備Wi_Fi(WirelessFidelity:無線保真)等無線LAN(Local AreaNetwork:局域網)功能，經由通信線路而與網絡5連接。終端裝置I能夠經由無線路由器4，從因特網5獲得信息。無線路由器4也可以是W1-Fi等無線LAN的接入點。
[0037]移動通信運營商的基站6與服務器裝置7通過有線或者無線方式連接，終端裝置I能夠從服務器裝置7獲得信息。服務器裝置7如果從終端裝置I經由基站6或者網絡5接收到位置信息，則將以用該位置信息表示的場所為中心的預定的范圍的地圖信息等提供給終端裝置I。另外，也可以預先全部提供必要的地圖信息。
[0038]圖2是圖1的終端裝置I的硬件結構圖。終端裝置I是例如手機、智能電話、平板終端、導航裝置等?；蛘撸部梢允荈OAWersonal Digital Assistants:個人數字助理)、筆記本型PC(Personal Computer:個人計算機)。也可以是具備通信功能的音樂播放器、數字照相機、便攜型游戲機等、或者其他便攜用數字設備。另外，也可以是可穿戴的智能手表、智能眼鏡等。
[0039]說明終端裝置I的內部結構。裝置內的各處理部經由總線200連接。CPU(CentralProcessing Unit:中央處理單元)201也可以是任意的控制電路、ASIC (Applicat1nSpecific IC:專用IC)等專用電路，依照預定的程序來控制終端裝置I的各部。存儲器202由R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、閃存ROM等構成，儲存用于控制終端裝置I的應用程序、地圖信息等。CPU201通過執(zhí)行上述程序而實現各種功能。
[0040]GPS接收設備203是具備天線、解碼電路等、能夠從衛(wèi)星接收電波而計算終端裝置I的地球上的位置信息的GPS(全球定位系統)的接收設備。另外，能夠從基站接收GPS衛(wèi)星的校正信號，通過校正GPS信息的DGPS(Differential GPS:差分GPS)提高位置精度。另外，能夠通過對GPS信息進行補充以及加強的QZSS(準天頂衛(wèi)星系統)，從地球同步軌道衛(wèi)星接收GPS互換信號以及GPS校正信號，進一步提高位置精度、海拔精度。進而，能夠通過從室內GPS發(fā)送機接收與GPS衛(wèi)星有互換性的信號來取得位置信息的室內定位系統(IMES =IndoorMEssaging System)，在室內外進行無縫的定位。
[0041]地磁傳感器204、加速度傳感器205、陀螺傳感器206是用于檢測終端裝置I的框體的姿勢、移動的傳感器群，通過這些傳感器群，檢測終端裝置I的位置、方位、朝向、傾斜、移動等各種信息。
[0042]氣壓傳感器207測量終端裝置I的周圍的氣壓，利用以例如MEMS(Micro ElectroMechanical Systems:微電子機械系統)技術為基礎的壓力傳感器等。根據由氣壓傳感器207檢測出的氣壓，CPU201計算當前位置處的終端裝置I的海拔值。溫度傳感器208測量終端裝置I的周圍的溫度。根據溫度傳感器208的溫度信息，CPU201在顯示設備210中顯示周圍溫度，并且校正氣壓傳感器207的溫度依賴性，校正氣壓和海拔值的關系式的溫度依賴性。
[0043]操作設備209是例如觸摸板，受理由用戶實施的操作，將基于該操作的指示傳遞給CPU201。顯示設備210是例如液晶面板，顯示各種信息。將液晶面板和觸摸板組合并一體化而成的結構一般被稱為觸摸面板，在本實施例中也記載了使用了觸摸面板的例子。影像輸入設備211是例如照相機，通過將從透鏡輸入了的光變換為電信號，而輸入周圍、對象物的圖像數據。聲音輸出設備212是例如放大器和揚聲器，輸出各種聲音。聲音輸入設備213是例如麥克風，將用戶的聲音等變換為聲音數據而輸入。
[0044]近距離通信設備214進行例如NFC(Near Field Communicat1n:近場通信)那樣的近距離無線通信，在與其他近距離通信設備、電子標簽之間，非接觸地進行各種數據的輸入輸出。電子標簽還被稱為IC標簽、NFC標簽，是嵌入了IC芯片和數據發(fā)送接收用的天線的標簽，能夠非接觸地在IC芯片中進行寫入了的數據的讀出、寫入。作為寫入的數據，可以是建筑物內的地圖信息的URL、位置信息以及海拔值。
[0045]LAN通信設備215使用例如W1-Fi等，經由無線路由器4等而從因特網5獲得各種信息。另外，LAN通信設備215還能夠通過與各地的無線路由器的連接狀況來計算位置信息。移動體通信設備216經由移動通信運營商的基站6，從服務器裝置7獲得各種信息。另外，近距離通信設備214、LAN通信設備215、移動體通信設備216各自具備天線、編碼電路、解碼電路等。
[0046]圖3是實施例1的終端裝置I的功能框圖。終端裝置I的各功能塊在圖2所示的終端裝置I內的CPU201、存儲器202上動作。
[0047]控制部1000具備位置信息計算部1001、第I海拔值計算部1004、第2海拔值計算部1005ο
[0048]位置信息計算部1001根據由GPS信號接收部1006接收到的GPS信號和GPS補充信號來計算位置信息，通過由GPS校正信號接收部1007接收到的GPS校正信號來校正所述位置信息。校正了的位置信息被送到位置信息發(fā)送部1002等。在未得到GPS校正信號的情況下不進行校正。在無法計算出位置信息的情況下，通過圖2所示的加速度傳感器205、LAN通信設備215等，推測并計算位置信息。
[0049]第I海拔值計算部1004根據由GPS信號接收部1006接收到的GPS信號、GPS補充信號來計算海拔值，通過由GPS校正信號接收部1007接收到的GPS校正信號來校正所述海拔值(Hl)，并送到第2海拔值計算部1005。
[0050]第2海拔值計算部1005通過由氣壓信息檢測部1008檢測出的氣壓信息來計算海拔值(H2)。此時的計算方法通過由第I海拔值計算部1004計算出的海拔值進行校準。另外，僅在從GPS校正信號接收部1007得到了GPS校正信號的情況下實施該校準。
[0051]位置信息發(fā)送部1002由例如圖2所示的LAN通信設備215、移動體通信設備216等構成，將由位置信息計算部1001計算出的位置信息經由網絡5或者基站6發(fā)送到服務器裝置7。
[0052]地圖信息接收部1003由例如圖2所示的LAN通信設備215、移動體通信設備216等構成，經由網絡5或者基站6從服務器裝置7接收地圖信息1009。
[0053]GPS信號接收部1006和GPS校正信號接收部1007由例如圖2所示的GPS接收設備203等構成，從GPS衛(wèi)星2接收GPS信號，從QZS衛(wèi)星3接收GPS補充信號和GPS校正信號，并送到位置信息計算部10I和第I海拔值計算部1004。
[0054]氣壓信息檢測部1008由例如圖2所示的氣壓傳感器207、溫度傳感器208等構成，測量終端裝置I的周圍的氣壓、溫度等氣壓信息，并送到第2海拔值計算部1005。
[0055]存儲部1010由例如圖2所示的存儲器202等構成，存儲由地圖信息接收部1003接收到的地圖信息1009。
[0056]用戶接口部1011由例如圖2所示的操作設備209、顯示設備210、影像輸入設備211、聲音輸出設備212、聲音輸入設備213等構成。在用戶接口部1011中，將在存儲部1010中存儲了的地圖信息1009、由位置信息計算部1001計算出的位置信息、由第I海拔值計算部1004或者第2海拔值計算部1005計算出的海拔值(H1、H2)等信息提供給用戶，并且將來自用戶的指示提供給控制部1000。
[0057]圖4是示出實施例1中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0058]在步驟S2001中，終端裝置I的控制部1000通過用戶接口部1011接受位置信息顯示畫面起動的指令而起動位置信息顯示畫面。
[0059]在步驟S2002中，GPS信號接收部1006接收GPS信號和GPS補充信號，GPS校正信號接收部1007接收GPS校正信號。
[0060]在步驟S2003中，位置信息計算部1001根據接收到的GPS信號和GPS補充信號計算位置信息，通過接收到的GPS校正信號校正所述位置信息。另外，第I海拔值計算部1004根據接收到的GPS信號和GPS補充信號計算海拔值，通過接收到的GPS校正信號校正所述海拔值。[0061 ]如果能夠從例如4機的GPS衛(wèi)星2a?2d接收GPS信號，則能夠計算位置信息、海拔值，但如果能夠從3機的GPS衛(wèi)星2a?2c和I機的QZS衛(wèi)星3接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號，則能夠校正為更高精度的位置信息、海拔值。在來自GPS衛(wèi)星2、QZS衛(wèi)星3的GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號不足而無法計算位置信息的情況下，通過加速度傳感器205等檢測移動狀態(tài)而推測并計算當前位置。
[0062]在步驟S2004中，位置信息發(fā)送部1002將由位置信息計算部1001計算出的當前位置信息經由網絡5或者基站6發(fā)送到服務器裝置7。服務器裝置7根據從終端裝置I接受了的當前位置信息，從地圖數據庫生成地圖信息1009。
[0063]在步驟S2005中，地圖信息接收部1003接收服務器裝置7生成的地圖信息1009，并保存于存儲部1010。
[0064]在步驟S2006中，判定在步驟S2002中是否接收到GPS校正信號。在接收到GPS校正信號的情況下(“是”)，進入到步驟S2007，在未接收到GPS校正信號的情況下(“否”)，進入到步驟S2010。另外，步驟S2006也可以不等待步驟S2005的處理結束，而與步驟S2004同時開始處理。
[0065]在步驟S2007中(在S2006中“是”)，將在步驟S2002中計算出的海拔值Hl設為當前位置的海拔值。該海拔值Hl是通過GPS校正信號進行校正而得到的值。
[0066]在步驟S2008中，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。
[0067]在步驟S2009中，通過第2海拔值計算部1005根據氣壓信息計算海拔值H2，并進行第2海拔值計算部1005的校準，以使計算出的海拔值H2成為所述當前位置的海拔值H1。
[0068]在步驟S2010中(在S2006中“否”)，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。
[0069]在步驟S2011中，通過第2海拔值計算部1005根據氣壓信息計算海拔值H2，并設為當前位置的海拔值。此處，在接收到GPS校正信號的時間點，通過步驟S2009對第2海拔值計算部1005進行了校準。
[0070]在步驟S2009或者步驟S2011之后，在步驟S2012中，控制部1000將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。
[0071]在步驟S2013中，在由用戶接口部1011接受了位置信息的顯示結束的指令的情況下結束處理，在未接受結束的指令的情況下返回到步驟S2002，繼續(xù)處理。通過反復步驟S2002?步驟S2013，更新終端裝置I的顯示信息。
[0072]另外，終端裝置I也可以事先取得地圖信息1009，在該情況下，不需要步驟S2004?步驟S2005的處理。另外，也可以取得比在終端裝置I中顯示的范圍寬的地圖信息，僅在需要的情況下進行步驟S2004?步驟S2005的處理。
[0073]這樣在本實施例中，從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號，通過第I海拔值計算部1004計算海拔值Hl(有基于GPS校正信號的校正)。然后，使用該海拔值Hl，第2海拔值計算部1005校正根據氣壓信息計算的海拔值H2。由此，即使在隧道、建筑物等建造物內無法從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星取得海拔值時，也能夠根據氣壓信息計算精度高的海拔值。
[0074]接下來，說明根據第2海拔值計算部1005中的氣壓信息計算海拔值的計算方法。
[0075]圖5是示出氣壓和海拔的關系的圖。(a)示出使氣壓范圍成為寬范圍的情況，(b)示出實用的氣壓范圍的情況，(C)示出校準方法。
[0076]—般，通過下述的(I)式求出針對氣壓P的海拔H。
[0077]H=504.6*(to+273.2)*(1-(P/Po)'0.1902) (I)
[0078]此處，PQ[hPa]、to[°C]分別是海拔H = 0[ft]下的大氣壓以及大氣溫度。(a)表示Po= 1013.25、如=15時的特性。在氣壓?在5001^3?11501^3變化時，海拔!1在約18000代?約-4000ft變化而非線性地表示。
[0079](b)是擴大日常生活中的氣壓的變化范圍950?1050hPa(實用范圍)的特性而得到的，用大致直線表示。另外，針對氣壓的海拔的計算可以通過上述計算式(I)求出，但也可以預先制作氣壓和海拔的換算用的數據表格，參照該數據表格來求出海拔。另外，在數據表格的情況下，還能夠在被視為線性的范圍內，通過直線近似插值來求出針對任意的氣壓的海拔。
[0080]這樣，海拔值H能夠根據當前位置的氣壓P求出，但還如(I)式所示，還依賴于海拔H=0下的氣壓Po和溫度to。但是，這些參數根據時間、場所而變動，所以為了正確地求出海拔值，需要進行校準。
[0081](c)是說明校準方法的圖。針對(b)的特性，在縱軸方向上提供海拔值的偏移值Δ H來進行校正。根據在第I海拔值計算部1004中根據GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號計算/校正了的海拔值H1、和在第2海拔值計算部1005中根據氣壓信息計算出的海拔值H2的差，預先求出偏移值A H(=m-H2)。此處，根據GPS信號(包括GPS校正信號)計算/校正了的海拔值Hl相比于根據氣壓信息計算出的海拔值H2，精度更高。因此，在未從GPS信號等得到海拔值Hl時，使用剛剛之前求出了的偏移值△ H來校正根據氣壓信息計算出的海拔值。即，針對根據氣壓信息計算出的海拔值H，通過(2)式表示校正后的海拔值H’。
[0082]H，=H+ΔΗ (2)
[0083]另外，在通過上述(I)式進行校準的情況下，也可以作為Po的值提供與標準值1013.25[hPa]的偏移值 ΔΡ。
[0084]接下來，說明終端裝置I接受來自用戶的操作，顯示位置信息的顯示畫面的例子。
[0085]圖6示出終端裝置I的顯示畫面的例子，(a)是主頁畫面(或者菜單畫面)，(b)、(C)是位置信息的顯示例。
[0086]在(a)的主頁畫面600中，在觸摸面板上顯示了的各種應用的圖標中，顯示了 “位置信息”圖標610。如果觸摸該圖標601，則通過圖4所示的動作序列，在用戶接口部1011中顯示(b)所示那樣的位置信息顯示畫面601。作為一個例子，位置信息顯示畫面601由地圖、用戶的當前位置602以及引導顯示603構成。另外，如果按壓主頁按鈕606，則關閉位置信息顯示畫面601而返回到(a)的主頁畫面600。
[0087]在(b)的畫面601中，表示用戶的當前位置602在高架的跟前的地面上的道路上，在引導顯示603中顯示了當前位置602的海拔值。另外，在引導顯示603中顯示了QZS衛(wèi)星圖標604，表示是能夠從QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)。當前位置602是在一般道路上，從GPS衛(wèi)星和QZS衛(wèi)星接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號，計算位置信息和海拔值。另外，此時，通過計算出的海拔值，進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0088](C)的畫面601示出了用戶的當前位置602移動到高架下的例子，處于例如上方被高架那樣的建造物遮擋而無法從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)。在該情況下，根據由氣壓信息檢測部1008測量出的氣壓信息，在第2海拔值計算部1005中計算海拔值，并顯示于引導顯示603。在第2海拔值計算部1005中，通過在(b)的狀態(tài)下、即在從QZS衛(wèi)星接收到GPS校正信號時計算出的海拔值來進行校準，所以能夠顯示精度高的海拔值。另外，在引導顯示603中不顯示QZS衛(wèi)星圖標，獲知無法從QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)、即并非處于高架上而是處于高架下。在該情況下，也可以如該例子那樣在引導顯示603中顯示為“高架下”。
[0089]另外，也可以通過在地圖數據中附加道路的地面上以及高架上的海拔值，以海拔值為基準顯示用戶是處于地面上還是處于高架上。
[0090]根據實施例1，終端裝置I通過在從QZS衛(wèi)星3接收到GPS校正信號時計算出的海拔值，進行第2海拔值計算部1005的校準。另外，在無法接收GPS信號(包括GPS校正信號)的情況下，通過進行了校準的第2海拔值計算部1005，根據由氣壓信息檢測部1008測量出的氣壓信息來計算海拔值。由此，即使在建筑物內、隧道內無法接收GPS信號(包括GPS校正信號)的情況下，也能夠得到精度高的海拔值。
[0091]實施例2
[0092]在實施例2中，對實施例1追加了消除建筑物、隧道等建造物的內外的氣壓差、溫度差的功能。例如，在建筑物、隧道等，在外側和內側氣壓、溫度不同，在出入口附近氣壓大幅變化。特別地，在進入到有門、風簾(air curtain)的建筑物中時，發(fā)生大的氣壓變化、溫度變化。另外，此處的氣壓變化并非是指固定位置處的時間上的氣壓的變化，而是指在從例如建筑物、隧道等的外側移動到內側時的、各位置處的氣壓信息的變化。因此，即使在建筑物、隧道等的外側進行海拔值的校準，也有時無法在內側計算正確的海拔值。因此，在氣壓信息的變化在預定值以上的情況下，在變化收斂了的位置，使用建筑物、隧道等的外側的海拔值來再次進行校準。
[0093]圖7是實施例2的終端裝置I的功能框圖。對與實施例1(圖3)相同的功能塊賦予相同的符號，省略重復的說明。
[0094]控制部1100除了具備位置信息計算部1001、第I海拔值計算部1004、第2海拔值計算部1005以外，還具備氣壓信息變化檢測部1113。
[0095]第I海拔值計算部1004根據由GPS信號接收部1006接收到的GPS信號、GPS補充信號來計算海拔值，通過由GPS校正信號接收部1007接收到的GPS校正信號來校正所述海拔值(Hl )，并送到第2海拔值計算部1005和存儲部1110。在存儲部1110中，存儲地圖信息1009以及從第I海拔值計算部1004送來的海拔值數據1112。
[0096]第2海拔值計算部1005通過由氣壓信息檢測部1008檢測出的氣壓信息來計算海拔值(H2)，此時的計算方法通過由第I海拔值計算部1004計算出的海拔值來進行校準(第I校準)。在從GPS校正信號接收部1007得到了GPS校正信號的情況下實施該第I校準。
[0097]另外，通過在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112，對第2海拔值計算部1005進行校準(第2校準)。未得到來自GPS校正信號接收部1007的GPS校正信號，并且氣壓信息變化檢測部1113檢測第I閾值Δ Pl以上的氣壓的變化Δ P，在之后氣壓的變化收斂于第2閾值ΔP2以下的位置實施該第2校準。
[0098]氣壓信息變化檢測部1113在未接收到GPS校正信號的情況下，通過由氣壓信息檢測部1008檢測出的氣壓信息和位置信息計算部1001計算出的位置信息，每當移動預定的距離時對氣壓進行比較。然后，在檢測出的氣壓變化△ P在預先決定的第I閾值ΔΡ1以上、并且之后氣壓變化收斂于第2閾值ΔΡ2以下的位置，對第2海拔值計算部1005指示第2校準。第2閾值A P2被設定為小于第I閾值△ Pl，但也可以將兩者設為相同的值。
[0099]在用戶接口部1011中，作為當前位置的海拔值的信息，不僅顯示由第I海拔值計算部1004或者第2海拔值計算部1005計算出的海拔值(H1、H2)，而且還顯示在存儲部1010中存儲了的海拔值數據1112。
[0100]圖8是示出實施例2中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0101]步驟S2101?步驟S2105與實施例1(圖4)的步驟S2001?步驟S2005的處理相同。
[0102]在步驟S2106中，判定在步驟S2102中是否接收到GPS校正信號。在接收到GPS校正信號的情況下(“是”)，進入到步驟S2107，在未接收到GPS校正信號的情況下(“否”)，進入到步驟S2111。
[0103]在步驟S2107中(在S2106中“是”)，將在步驟S2102中計算出的海拔值Hl設為當前位置的海拔值。在步驟S2108中，將當前位置的海拔值作為海拔值數據1112保存于存儲部
IllOo
[0104]在步驟S2109中，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2110中，第2海拔值計算部1005根據氣壓信息計算海拔值H2，進行第2海拔值計算部1005的校準(第I校準)，以使計算出的海拔值H2成為所述當前位置的海拔值H1。
[0105]在步驟S2111中(在S2106中“否”)，通過氣壓信息變化檢測部1113，判定每當移動預定距離時的氣壓變化A P是否在預先決定的第I閾值△ Pl以上。在氣壓變化并非在APlW上的情況下(“否”)，進入到步驟S2112，在Δ Pl以上的情況下(“是”)，進入到步驟S2114。
[0106]在步驟S2112中(在S2111中“否”)，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2113中，第2海拔值計算部1005根據氣壓信息計算海拔值H2，設為當前位置的海拔值。此處，在接收到GPS校正信號時，在步驟S2110中對第2海拔值計算部1005進行了第I校準。
[0107]在步驟S2114中(在S2111中“是”)，移動至氣壓變化Δ P收斂于第2閾值Δ P2以下的位置。如果變化收斂，則進入到步驟S2115，將在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112設為當前位置的海拔值。
[0108]在步驟S2116中，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2117中，第2海拔值計算部1005根據氣壓信息計算海拔值H2，進行第2海拔值計算部1005的第2校準，以使計算出的海拔值H2成為當前位置的海拔值(在S2115中設定了的海拔值)。
[0109]在步驟S2110、步驟S2113或者步驟S2117之后，在步驟S2118中，將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。在步驟S2119中，在接受了位置信息的顯示結束的指令的情況下結束處理，在未接受結束的指令的情況下返回到步驟S2102，繼續(xù)處理。
[0110]此處，說明在上述步驟S2111的判定中氣壓變化ΔP成為第I閾值Δ Pl以上的情況下的處理。
[0111]圖9是示出建筑物入口附近的氣壓和距離的關系的一個例子的圖。在建筑物外氣壓恒定(Pout )，但在建筑物入口附近，有急劇的氣壓變化，當進入到建筑物內時氣壓再次穩(wěn)定(Pin)。此時，有在建筑物外和建筑物內氣壓不同的情況(Pout在Pin)。因此，通過氣壓信息變化檢測部1113檢測氣壓變化△ P。氣壓變化△ P是每當移動預定的距離△ X時的氣壓的變化量，與第I閾值A Pl、第2閾值Δ P2進行比較(ΔΡ1> ΔΡ2)0
[0112]在氣壓變化△P在第I閾值ΛΡ2以上的情況下，不進行第2海拔值計算部1005的校準(第2校準)，在成為第2閾值ΔΡ2以下而氣壓穩(wěn)定了的位置，再次進行第2海拔值計算部1005的校準。此時，將在建筑物外取得并存儲于存儲部1110的海拔值數據1112用作當前位置的海拔值。
[0113]另外，也可以代替氣壓變化而檢測建筑物、隧道等內外的溫度變化，在變化為閾值以上的情況下進行校準。另外，也可以不檢測氣壓信息的變化，而通過在地圖數據中包含的建筑物、隧道等的形狀數據，在檢測到建筑物、隧道的入口的情況下，以成為建筑物、隧道等的外側的海拔值的方式在內側進行校準。另外，在建筑物、隧道等的內側，無法接收GPS信號的情況較多，在該情況下，通過加速度傳感器205等檢測移動狀態(tài)而推測當前位置。
[0114]圖10示出終端裝置I的顯示畫面的例子，(a)、(b)是隧道的外側和內側的位置信息的顯示例，(c)、(d)是建筑物的外側和內側的位置信息的顯示例。
[0115](a)的位置信息顯示畫面701示出了用戶的當前位置702在隧道的跟前的道路上，在引導顯示703中顯示了當前位置702的海拔值。另外，在引導顯示703中顯示了QZS衛(wèi)星圖標704，示出了是能夠從QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)。當前位置702在隧道的跟前的道路上，從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號來計算位置信息、海拔值。另外，將計算出的海拔值存儲于存儲部1110。
[0116](b)的畫面701示出了用戶移動到隧道內的例子，處于無法從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)。進而，在隧道入口處發(fā)生了氣壓變化的情況下，在氣壓變化收斂了的位置，讀出并顯示在存儲部1110中存儲了的海拔值。另外，根據讀出了的海拔值和當前的氣壓信息，進行第2海拔值計算部1005的校準。之后，通過第2海拔值計算部1005，根據氣壓信息求出并顯示海拔值。第2海拔值計算部1005通過在接收到GPS校正信號時計算出的海拔值而被校準，所以能夠顯示精度高的海拔值。另外，在引導顯示703中不顯示QZS衛(wèi)星圖標，獲知是無法從QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)、即處于隧道中。在該情況下，也可以在引導顯示703中顯示為“隧道中”。另外，在道路中有傾斜的情況下，如果在移動到隧道內之前預先測定道路的傾斜并用傾斜校正隧道內的海拔值，則能夠進行更正確的顯示、校準。
[0117](C)的位置信息顯示畫面711示出了用戶的當前位置712在建筑物外的道路上，顯示了 QZS衛(wèi)星圖標714。接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號來計算位置信息、海拔值，并顯示于引導顯示713。另外，將計算出的海拔值存儲于存儲部1110。
[0118](d)的畫面711示出了用戶移動到建筑物內的例子，處于無法從GPS衛(wèi)星、QZS衛(wèi)星接收信號的狀態(tài)。進而，在建筑物入口處發(fā)生了氣壓變化的情況下，在氣壓變化收斂了的位置，讀出并顯示在存儲部1110中存儲了的海拔值。另外，根據讀出了的海拔值和當前的氣壓信息(氣壓、氣溫)，進行第2海拔值計算部1005的校準。之后，通過第2海拔值計算部1005，根據氣壓信息求出并顯示海拔值。第2海拔值計算部1005通過在接收到GPS校正信號時計算出的海拔值而被校準，所以能夠顯示精度高的海拔值。另外，即使在建筑物內外有氣壓差、溫度差，也能夠進行正確的顯示和校準。
[0119]圖11示出終端裝置I的顯示畫面的其他例子，(a)、(b)是建筑物內的位置信息的顯示例，(C)是高架上的道路的位置信息的顯示例，(d)是隧道上的道路中的位置信息的顯示例。
[0120](a)的位置信息顯示畫面801是對上述圖10(d)加上了建筑物內的IF的地圖信息的例子，在引導顯示803中除了用戶的當前位置802處的海拔值以外還顯示層數805。從服務器裝置7等取得建筑物內的各層的海拔值，判定當前位置的海拔與建筑物的哪層相當，從而能夠在層數805中顯示為“1Γ。
[0121](b)的畫面801是對上述圖10(d)加上了建筑物內的2F的地圖信息的例子，在引導顯示803中除了顯示用戶的當前位置802的海拔值以外，在層數805中顯示為“2F”。在用戶移動到建筑物內的2F的情況下、移動到有氣溫差的場所的情況下，能夠根據氣壓信息計算海拔值并顯示層數。
[0122]另外，在如大廈的層數、高架上的道路和高架下的道路、或者隧道內的道路和隧道上的道路那樣，在雖然相對建造物水平位置相同但存在多個高度位置的場所中，能夠最靈活運用包括海拔值的高度信息。
[0123]例如，圖11(c)的位置信息顯示畫面811示出了用戶的當前位置812在高架上的道路的例子，在引導顯示813中除了顯示QZS衛(wèi)星圖標814、當前位置812的海拔值以外，還顯示為“高架上”。另外，上述圖6(c)是用戶在相同的水平位置處于高架下的情況。
[0124]另外，(d)的畫面811示出了用戶處于隧道的上方的道路的例子，在引導顯示813中除了顯示QZS衛(wèi)星圖標814、當前位置812的海拔值以外，還顯示為“隧道上方”。
[0125]通過以上的結構，在實施例2中，也能夠得到與實施例1同樣的效果。進而，在實施例2中，即使在建筑物、隧道等的外側和內側氣壓、溫度不同的情況下，通過消除氣壓差、溫度差并在始終穩(wěn)定的狀態(tài)下進行校準，能夠得到精度高的海拔值。
[0126]實施例3
[0127]在實施例3中，對實施例1追加了利用從室內GPS發(fā)送機接收與GPS衛(wèi)星有互換性的信號來取得位置信息的室內定位系統MES的功能。例如，在建筑物內設置頂ES發(fā)送裝置，發(fā)送位置信息以及海拔值，從而在建筑物內也能夠取得位置信息和海拔值，進而由此能夠校準第2海拔值計算部。
[0128]圖12是實施例3的終端裝置I的功能框圖。對與實施例1(圖3)相同的功能塊賦予相同的符號，省略重復的說明。
[0129]新追加的頂ES信號接收部1207由例如圖2所示的GPS接收設備203等構成，從頂ES發(fā)送裝置接收MES信號來取得位置信息和海拔值。此時，在接收到的MES信號中包括位置信息和海拔值，所以無需通過控制部1200內的位置信息計算部1001、第I海拔值計算部1004計算。然后，通過取得了的位置信息，從服務器裝置7取得地圖信息1009。另外，通過從MES信號取得了的海拔值(ΗΓ )，校準第2海拔值計算部1005。
[0130]第2海拔值計算部1005根據有無來自GPS校正信號接收部1007的GPS校正信號、或者有無來自頂ES信號接收部1207的頂ES信號來對處理進行切換，在有GPS校正信號或者從IMES信號取得了海拔值的情況下，進行校準。
[0131]控制部1200內的SW電路1211、1212、1213僅在接收到頂ES信號的情況下，將輸入切換到頂ES信號接收部1207側，代替根據GPS信號(包括GPS校正信號)計算的位置信息、海拔值，而使用從MES信號取得了的位置信息、海拔值。在未接收到MES信號的情況下，將輸入切換到GPS信號以及GPS校正信號側，進行與實施例1(圖3)同樣的動作。
[0132]圖13是示出實施例3中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0133]步驟S2201?步驟S2205與實施例1(圖4)的步驟S2001?步驟S2005的處理相同。但是，在步驟S2202中，除了GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號以外，還從IMES信號接收部1207接收頂ES信號，在步驟S2203中根據包括頂ES信號在內的這些信號，計算或者取得位置信息和海拔值。
[0134]在步驟S2206中，根據在步驟S2202中是否接收到GPS校正信號，對處理進行切換。
[0135]在接收到GPS校正信號的情況下(S2206:“是”)，進入到步驟S2207，將在步驟S2202中計算出的海拔值Hl設為當前位置的海拔值。
[0136]在步驟S2208中，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2209中，以使根據氣壓信息計算出的海拔值H2成為當前位置的海拔值的方式，進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0137]在未接收到GPS校正信號的情況下(S2206:“否”)，進入到步驟S2210，判定是否接收到頂ES信號并且取得了海拔值。在接收到頂ES信號并且取得了海拔值的情況下，進入到步驟S2211，將從IMES信號得到了的海拔值H1’設為當前位置的海拔值，進入到步驟S2208。
[0138]在未接收到IMES信號或者無法取得海拔值的情況下(S2210:“否”)，進入到步驟S2212，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2213中，第2海拔值計算部1005根據檢測出的氣壓信息計算海拔值H2，并設為當前位置的海拔值。
[0139]在步驟S2209或者步驟S2213之后，在步驟S2114中，將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。在步驟S2215中，在接受了位置信息的顯示結束的指令的情況下結束處理，在未接受結束的指令的情況下返回到步驟S2202，繼續(xù)處理。
[0140]通過以上的結構，在實施例3中也能夠得到與實施例1同樣的效果。進而，在實施例3中，除了GPS信號等以外，還接收頂ES信號來計算/取得海拔值，并且通過取得了的海拔值，進行第2海拔值計算部的校準。由此，即使在無法接收GPS信號等的情況下，也能夠用頂ES信號對其進行補充而無縫地得到精度高的海拔值。
[0141]實施例4
[0142]實施例4是組合了實施例2的氣壓差消除功能和實施例3的頂ES信號接收功能而成的結構。
[0143]圖14是實施例4的終端裝置I的功能框圖。對與實施例2(圖7)、實施例3(圖12)相同的功能塊，賦予相同的符號，省略重復的說明。
[0144]在控制部1300中，輸入來自頂ES信號接收部1207的頂ES信號，取得位置信息和海拔值(H1’)。另一方面，通過GPS信號(包括GPS校正信號)，計算位置信息和海拔值(Hl)，在SW電路1211、1212、1213中對它們進行切換。將取得了的海拔值(Hl、H1’)存儲為存儲部1110的海拔值數據1112。在第2海拔值計算部1005中，使用取得了的海拔值(Η1、ΗΓ)來進行第I校準。
[0145]另外，在控制部1300中具有氣壓信息變化檢測部1113，求出由氣壓信息檢測部1008檢測出的氣壓信息的變化。在氣壓變化△ P在第I閾值A Pl以上的情況下，在之后收斂于第2閾值ΔΡ2以下后，使用在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112，對第2海拔值計算部1005進行第2校準。
[0146]圖15是示出實施例4中的位置信息取得處理的動作時序圖。該序列是組合實施例2(圖8)和實施例3(圖13)而得到的時序圖。
[0147]步驟S2301?步驟S2305與圖13的步驟S2201?步驟S2205相同，除了接收GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號以外，還接收頂ES信號，并計算或者取得位置信息和海拔值。
[0148]在接收到GPS校正信號的情況下(S2306:“是”)，執(zhí)行步驟S2307?步驟S2310，其與圖8的步驟S2107?步驟S2110對應。即，將根據GPS信號(包括校正信號)計算出的海拔值Hl設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。另外，檢測氣壓信息，以使根據氣壓信息計算出的海拔值成為當前位置的海拔值的方式進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0149]在未接收到GPS校正信號的情況下(S2306:“否”)，進入到步驟S2311，通過氣壓信息變化檢測部1113檢測氣壓變化△ P，與第I閾值△ Pl進行比較。在氣壓變化A P并非在閾值A Pl以上的情況下(S2311: “否”)，進入到步驟S2312，判定是否接收到頂ES信號并且取得了海拔值。在從IMES信號取得了海拔值的情況下，進入到步驟S2313，將從IMES信號得到了的海拔值Hl ’設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。然后，進入到上述步驟S2309。
[0150]在無法從IMES信號取得海拔值的情況下(S2312:“否”)，執(zhí)行步驟S2314?步驟S2315，第2海拔值計算部1005根據檢測出的氣壓信息計算海拔值H2，并設為當前位置的海拔值。步驟S2312?步驟S2315與圖13的步驟S2210?步驟S2213對應。
[0151 ] 在氣壓變化Δ P在閾值Δ Pl以上的情況下(S2311: “是”)，進入到步驟S2316，判定是否接收到MES信號并且取得了海拔值。在從MES信號取得了海拔值的情況下，進入到步驟S2317，將從IMES信號得到了的海拔值H1’設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。在步驟S2318中，移動至氣壓變化△ P收斂于第2閾值△ P2以下的位置。如果變化收斂，則進入到步驟S2319，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓信息。在步驟S2320中，以使根據檢測出的氣壓信息計算出的海拔值成為當前位置的海拔值的方式，進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0152]在無法從頂ES信號取得海拔值的情況下(S2316:“否”)，進入到步驟S2321，移動至氣壓變化收斂于閾值△ P2以下的位置。如果變化收斂，則進入到步驟S2322，將在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112設為當前位置的海拔值，進入到上述步驟S2319。
[0153]在步驟S2310、步驟S2315或者步驟S2320之后，在步驟S2323中，將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。在步驟S2324中，繼續(xù)上述處理，直至接受位置信息的顯示結束的指令為止。
[0154]通過以上的結構，在實施例4中，能夠得到與實施例1、實施例2以及實施例3同樣的效果。即，在終端裝置接收到IMES信號時氣壓信息(氣壓、溫度)變化了的情況下，在氣壓、溫度穩(wěn)定的場所進行校準，所以能夠得到精度高的海拔值。
[0155]實施例5
[0156]在實施例5中，對實施例1追加了通過近距離通信設備214從電子標簽(NFC標簽)取得位置信息、海拔值的信息的功能。例如，預先在NFC標簽中記錄建筑物內的地圖信息的URL、位置信息以及海拔值，在建筑物的入口附近設置NFC標簽。在使終端裝置I接近NFC標簽時，能夠通過接近無線通信來取得建筑物內的地圖信息的URL、位置信息以及海拔值，從服務器裝置7取得建筑物內的地圖信息。進而由此能夠校準第2海拔值計算部。
[0157]圖16是實施例5的終端裝置I的功能框圖。對與實施例1(圖3)相同的功能塊賦予相同的符號，省略重復的說明。
[0158]新追加的NFC信號接收部1407由例如圖2所示的近距離通信設備214等構成，從NFC標簽接收NFC信號來取得位置信息和海拔值。此時，在接收到的NFC信號中包括位置信息和海拔值，所以無需通過控制部1400內的位置信息計算部1001、第I海拔值計算部1004計算。然后，通過取得了的位置信息，從服務器裝置7取得地圖信息1009。另外，通過從NFC信號取得了的海拔值(H1”)來校準第2海拔值計算部1005。
[0159]第2海拔值計算部1005根據有無來自GPS校正信號接收部1007的GPS校正信號、或者有無來自NFC信號接收部1407的NFC信號來對處理進行切換，在有GPS校正信號或者從NFC信號取得了海拔值的情況下進行校準。
[0160]控制部1400內的SW電路1411、1412、1413僅在接收到NFC信號的情況下將輸入切換至IjNFC信號接收部1407側，代替根據GPS信號(包括GPS校正信號)計算的位置信息、海拔值，而使用從NFC信號取得了的位置信息、海拔值。在未接收到NFC信號的情況下，將輸入切換到GPS信號以及GPS校正信號側，進行與實施例1(圖3)同樣的動作。
[0161]圖17是示出實施例5中的位置信息取得處理的動作時序圖。
[0162]步驟S2401?步驟S2405與實施例1(圖4)的步驟S2001?步驟S2005的處理相同。但是，在步驟S2402中，除了GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號以外，還從NFC信號接收部1407接收NFC信號，在步驟S2403中，根據包括NFC信號在內的這些信號，計算或者取得位置信息和海拔值。
[0163]在步驟S2406中，通過在步驟S2402中是否接收到GPS校正信號來對處理進行切換。
[0164]在接收到GPS校正信號的情況下(S2406: “是”)，進入到步驟S2407，將在步驟S2402中計算出的海拔值Hl作為當前位置的海拔值。
[0165]在步驟S2408中，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2409中，以使根據氣壓信息計算出的海拔值H2成為當前位置的海拔值的方式，進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0166]在未接收到GPS校正信號的情況下(S2406:“否”)，進入到步驟S2410，判定是否接收到NFC信號并且取得了海拔值。在接收到NFC信號并且取得了海拔值的情況下(S2410:“是”)，進入到步驟S2411，將從NFC信號得到了的海拔值H1”設為當前位置的海拔值，進入到步驟S2408。
[0167]在未接收到NFC信號或者無法取得海拔值的情況下(S2410: “否”)，進入到步驟S2412，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓、溫度等氣壓信息。在步驟S2413中，第2海拔值計算部1005根據檢測出的氣壓信息計算海拔值H2，并設為當前位置的海拔值。
[0168]在步驟S2409或者步驟S2413之后，在步驟S2414中，將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。在步驟S2415中，在接受了位置信息的顯示結束的指令的情況下結束處理，在未接受結束的指令的情況下返回到步驟S2202，繼續(xù)處理。
[0169]圖18示出使用了NFC信號的終端裝置I的顯示畫面的例子，(a)和(b)是建筑物內的不同的位置處的位置信息的顯示例。例如，預先將記錄了建筑物內的地圖信息的URL、位置信息以及海拔值的NFC標簽設置于建筑物IF的入口附近。
[0170]在(a)的位置信息顯示畫面901中，用戶在建筑物IF的入口附近使終端裝置I接近NFC標簽，接收建筑物內的地圖信息的URL、位置信息以及海拔值，從服務器裝置7取得地圖信息。在引導顯示903中顯示了當前位置902的海拔值。另外，用從NFC標簽取得了的海拔值進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0171](b)的畫面901是用戶移動到建筑物內的2F的情況下的例子，在引導顯示903中顯示用戶的當前位置902的海拔值。在用戶移動到建筑物內的2F的情況下、移動到有氣溫差的場所的情況下，能夠根據氣壓信息計算并顯示精度高的海拔值。進而，也可以從服務器裝置7取得建筑物的各層的海拔值，在引導顯示903中顯示當前位置的層數905。
[0172 ]通過以上的結構，在實施例5中也能夠得到與實施例1同樣的效果。進而，在實施例5中，除了GPS信號等以外，還接收NFC信號來計算/取得海拔值，并且通過取得了的海拔值進行第2海拔值計算部的校準。由此，即使在無法接收GPS信號等的情況下，也能夠用NFC信號對其進行補充，而無縫地得到精度高的海拔值。
[0173]實施例6
[0174]實施例6是組合了實施例2的氣壓差消除功能和實施例5的NFC信號接收功能而成的結構。
[0175]圖19是實施例6的終端裝置I的功能框圖。對與實施例2(圖7)、實施例5(圖16)相同的功能塊賦予相同的符號，省略重復的說明。
[0176]在控制部1500中，輸入來自NFC信號接收部1407的NFC信號，取得位置信息和海拔值(H1”)。另一方面，通過GPS信號(包括GPS校正信號)，計算位置信息和海拔值(Hl)，在SW電路1411、1412、1413中對它們進行切換。將取得了的海拔值(H1、H1”)存儲為存儲部1110的海拔值數據1112。在第2海拔值計算部1005中，使用取得了的海拔值(Η1、Η1”)來進行第I校準。
[0177]另外，在控制部1500中具有氣壓信息變化檢測部1113，求出由氣壓信息檢測部1008檢測出的氣壓信息的變化。在氣壓變化△ P在第I閾值A Pl以上的情況下，在之后收斂于第2閾值ΔΡ2以下后，使用在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112，對第2海拔值計算部1005進行第2校準。
[0178]圖20是示出實施例6中的位置信息取得處理的動作時序圖。該序列是組合了實施例2(圖8)和實施例5(圖17)而得到的時序圖。
[0179]步驟S2501?步驟S2505與圖17的步驟S2401?步驟S2405相同，除了GPS信號、GPS補充信號、GPS校正信號以外，還接收NFC信號，計算或者取得位置信息和海拔值。
[0180]在接收到GPS校正信號的情況下(S2506:“是”)，執(zhí)行步驟S2507?步驟S2510，其與圖8的步驟S2107?步驟S21105對應。即，將根據GPS信號(包括校正信號)計算出的海拔值Hl設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。另外，檢測氣壓信息，以使根據氣壓信息計算出的海拔值成為當前位置的海拔值的方式進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0181 ]在未接收到GPS校正信號的情況下(S2506: “否”)，進入到步驟S2511，通過氣壓信息變化檢測部1113檢測氣壓變化△ P，與第I閾值△ Pl進行比較。在氣壓變化A P并非在閾值八卩1以上的情況下(52511:“否”)，進入到步驟52512，判定是否接收到即(:信號并且取得了海拔值。在從NFC信號取得了海拔值的情況下，進入到步驟S2313，將從NFC信號得到了的海拔值H1”設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。然后，進入到上述步驟S2509。
[0182]在無法從NFC信號取得海拔值的情況下(S2512:“否”)，執(zhí)行步驟S2514?步驟S2515，第2海拔值計算部1005根據檢測出的氣壓信息計算海拔值H2，并設為當前位置的海拔值。步驟S2512?步驟S2515與圖17的步驟S2410?步驟S2413對應。
[0183]在氣壓變化ΔP在閾值Δ Pl以上的情況下(S2511: “是”)，進入到步驟S2516，判定是否接收到NFC信號并且取得了海拔值。在從NFC信號取得了海拔值的情況下，進入到步驟S2517，將從NFC信號得到了的海拔值H1”設為當前位置的海拔值，在存儲部1110中保存為海拔值數據1112。在步驟S2518中，移動至氣壓變化△ P收斂于第2閾值△ P2以下的位置。如果變化收斂，則進入到步驟S2519，通過氣壓信息檢測部1008檢測氣壓信息。在步驟S2520中，以使根據檢測出的氣壓信息計算出的海拔值成為當前位置的海拔值的方式，進行第2海拔值計算部1005的校準。
[0184]在無法從NFC信號取得海拔值的情況下(S2516:“否”)，進入到步驟S2521，移動至氣壓變化收斂于閾值△ P2以下的位置。如果變化收斂，則進入到步驟S2522，將在存儲部1110中存儲了的海拔值數據1112設為當前位置的海拔值，進入到上述步驟S2519。
[0185]在步驟S2510、步驟S2515或者步驟S2520之后，在步驟S2523中，將當前位置的地圖信息以及海拔值顯示于用戶接口部1011。在步驟S2524中，繼續(xù)上述處理，直至接受位置信息的顯示結束的指令為止。
[0186]通過以上的結構，在實施例6中能夠得到與實施例1、實施例2以及實施例5同樣的效果。即，在終端裝置接收到NFC信號時氣壓信息(氣壓、溫度)變化了的情況下，在氣壓、溫度穩(wěn)定的場所進行校準，所以能夠得到精度高的海拔值。
[0187]另外，上述各實施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細說明了的實施例，不一定具備說明了的所有結構。另外，能夠將某個實施例的結構的一部分置換為其他實施例的結構，另外，還能夠對某個實施例的結構加上其他實施例的結構。另外，能夠針對各實施例的結構的一部分進行其他結構的追加/刪除/置換。
[0188]另外，關于上述各結構、功能、處理部等，也可以通過例如用集成電路設計等而用硬件實現它們的一部分或者全部。另外，上述各結構、功能等也可以通過處理器解釋并執(zhí)行實現各個功能的程序而用軟件實現。能夠將實現各功能的程序、表格、文件等信息設置于存儲器、硬盤、SSD(Solid State Drive:固態(tài)驅動器)等記錄裝置或者IC卡、SD卡等記錄介質。
[0189]另外，控制線、信息線是認為在說明上需要而表示的，不一定表示在產品上必需表示所有控制線、信息線。也可以認為實際上幾乎所有結構相互連接。
【主權項】
1.一種終端裝置，利用全球定位系統GPS來取得當前位置的海拔值，其特征在于，具備: GPS信號接收部，從GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并從對該GPS衛(wèi)星進行補充的QZS衛(wèi)星接收對該GPS信號進行校正的GPS校正信號； 第I海拔值計算部，根據所述GPS信號和GPS校正信號計算當前位置的海拔值； 氣壓信息檢測部，檢測包括該終端裝置的周圍的氣壓和溫度的氣壓信息； 第2海拔值計算部，根據所述氣壓信息計算當前位置的海拔值；以及 控制部，控制所述各部的動作， 該控制部在所述GPS信號接收部能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該由第I海拔值計算部計算出的海拔值來校準所述第2海拔值計算部， 該控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號的情況下，將由被進行了所述校準的所述第2海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。2.根據權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，具備: 存儲部，存儲由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值；以及 氣壓信息變化檢測部，檢測針對當前位置的變化的所述氣壓信息的變化， 所述控制部在所述GPS信號接收部能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值存儲于所述存儲部， 所述控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號、并且由所述氣壓信息變化檢測部檢測出的氣壓信息的變化在第I閾值以上的情況下，在之后收斂于第2閾值以下的位置，將存儲在所述存儲部中的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該存儲在存儲部中的海拔值來校準所述第2海拔值計算部。3.根據權利要求1所述的終端裝置，其特征在于， 所述終端裝置具備從室內GPS發(fā)送機接收室內定位系統頂ES信號的頂ES信號接收部，所述控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號的情況下，將所述頂ES信號接收部從所述頂ES信號取得的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該取得的海拔值來校準所述第2海拔值計算部， 所述控制部進而在所述頂ES信號接收部無法從所述頂ES信號取得海拔值的情況下，將由被進行了所述校準的所述第2海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。4.根據權利要求3所述的終端裝置，其特征在于，具備: 存儲部，存儲由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值或者由所述IMES信號接收部取得的海拔值;以及 氣壓信息變化檢測部，檢測針對當前位置的變化的所述氣壓信息的變化， 所述控制部在所述GPS信號接收部能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值存儲于所述存儲部，在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號、并且所述MES信號接收部能夠從所述頂ES信號取得海拔值的情況下，將該取得的海拔值存儲于所述存儲部， 所述控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號、并且由所述氣壓信息變化檢測部檢測出的氣壓信息的變化在第I閾值以上的情況下，在之后收斂于第2閾值以下的位置，將存儲在所述存儲部中的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該存儲在存儲部中的海拔值來校準所述第2海拔值計算部。5.根據權利要求1所述的終端裝置，其特征在于， 所述終端裝置具備通過近距離無線通信NFC從電子標簽接收NFC信號的NFC信號接收部， 所述控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號的情況下，將所述NFC信號接收部從所述NFC信號取得的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該取得的海拔值來校準所述第2海拔值計算部， 所述控制部進而在所述NFC信號接收部無法從所述NFC信號取得海拔值的情況下，將由被進行了所述校準的所述第2海拔值計算部計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。6.根據權利要求5所述的終端裝置，其特征在于，具備: 存儲部，存儲由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值或者由所述NFC信號接收部取得的海拔值;以及 氣壓信息變化檢測部，檢測針對當前位置的變化的所述氣壓信息的變化， 所述控制部在所述GPS信號接收部能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將由所述第I海拔值計算部計算出的海拔值存儲于所述存儲部，在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號、并且所述NFC信號接收部能夠從所述NFC信號取得海拔值的情況下，將該取得的海拔值存儲于所述存儲部， 所述控制部在所述GPS信號接收部無法接收所述GPS校正信號、并且由所述氣壓信息變化檢測部檢測出的氣壓信息的變化在第I閾值以上的情況下，在之后收斂于第2閾值以下的位置，將存儲在所述存儲部中的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該存儲在存儲部中的海拔值來校準所述第2海拔值計算部。7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的終端裝置，其特征在于，具備: 地圖信息取得部，根據所述GPS信號及GPS校正信號、所述MES信號或者所述NFC信號來計算或者取得當前位置的位置信息，取得針對當前位置的地圖信息；以及 顯示部，在取得的所述地圖信息中顯示當前位置，并且顯示取得的所述當前位置的海拔值。8.根據權利要求7所述的終端裝置，其特征在于， 所述控制部根據所述GPS信號接收部是否接收到所述GPS校正信號或者根據由所述氣壓信息變化檢測部檢測出的氣壓信息的變化，參照取得的所述地圖信息，判定當前位置是在建造物的內側還是外側或者判定建造物內的層數，將判定出的結果顯示于所述顯示部。9.一種海拔值取得方法，利用全球定位系統GPS來取得當前位置的海拔值，其特征在于，具備: GPS信號接收步驟，從GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并從對該GPS衛(wèi)星進行補充的QZS衛(wèi)星接收對該GPS信號進行校正的GPS校正信號； 第I海拔值計算步驟，根據所述GPS信號和GPS校正信號計算當前位置的海拔值； 氣壓信息檢測步驟，檢測包括周圍的氣壓和溫度的氣壓信息； 第2海拔值計算步驟，根據所述氣壓信息計算海拔值；以及 校準步驟，校準所述第2海拔值計算步驟中的計算方法， 在所述GPS信號接收步驟中能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將在所述第I海拔值計算步驟中計算出的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該在第I海拔值計算步驟中計算出的海拔值來進行所述第2海拔值計算步驟的校準， 在所述GPS信號接收步驟中無法接收所述GPS校正信號的情況下，將在進行了所述校準的所述第2海拔值計算步驟中計算出的海拔值設為當前位置的海拔值。10.根據權利要求9所述的海拔值取得方法，其特征在于，具備: 存儲步驟，在所述GPS信號接收步驟中能夠接收所述GPS校正信號的情況下，將在所述第I海拔值計算步驟中計算出的海拔值存儲于存儲部；以及 氣壓信息變化檢測步驟，檢測針對當前位置的變化的所述氣壓信息的變化， 在所述GPS信號接收步驟中無法接收所述GPS校正信號、并且在所述氣壓信息變化檢測步驟中檢測出的氣壓信息的變化在第I閾值以上的情況下，在之后收斂于第2閾值以下的位置，將存儲在所述存儲部中的海拔值設為當前位置的海拔值，并且使用該存儲在存儲部中的海拔值來進行所述第2海拔值計算步驟的校準。
【文檔編號】G01C15/00GK105874301SQ201480070485
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年1月15日
【發(fā)明人】平林正幸, 橋本康宣
【申請人】日立麥克賽爾株式會社