一種數(shù)據(jù)處理方法和電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法和電子設(shè)備，該方法包括：獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息；獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離；根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定相對位置信息所對應(yīng)的實際距離；基于測量距離與實際距離，確定校準(zhǔn)距離傳感器所需的補償量，以對距離傳感器進行校準(zhǔn)。該方法和電子設(shè)備可以降低校準(zhǔn)復(fù)雜度，并提高電子設(shè)備輸出的距離測量值。
【專利說明】
_種數(shù)據(jù)處理方法和電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種數(shù)據(jù)處理方法和電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備上設(shè)置距離傳感器后，通過該距離傳感器可以為用戶提供測距、聚焦等功能。然而電子設(shè)備上的距離傳感器很容易受到多種因素干擾，如串?dāng)_干擾，而影響到距離傳感器的檢測精度。目前，為了提高距離傳感器的精度，在電子設(shè)備出廠前或者使用電子設(shè)備的過程中，均需要進行校準(zhǔn)，從而使得校準(zhǔn)過程復(fù)雜，影響了增加了用戶操作復(fù)雜度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法和電子設(shè)備，以降低校準(zhǔn)復(fù)雜度，并提尚電子設(shè)備輸出的距尚測量值。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0005]—種數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0006]獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息；
[0007]獲取當(dāng)前時刻所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離；
[0008]根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離；
[0009]基于所述測量距離與所述實際距離，確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量，以對所述距離傳感器進行校準(zhǔn)。
[0010]優(yōu)選的，在所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，還包括:
[0011 ]基于所述相對位置信息，判斷所述第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于所述預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，所述距離傳感器能夠采集到所述距離傳感器到所述第一本體之間的距離，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述第二本體中；
[0012]當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。
[0013]優(yōu)選的，所述獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，包括:
[0014]獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角；
[0015]則所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離，包括:
[0016]根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。
[0017]優(yōu)選的，所述獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，包括:
[0018]當(dāng)接收到校準(zhǔn)指令時，獲取所述第一本體與所述第二本體之間的相對位置信息。
[0019]優(yōu)選的，在所述確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量之后，還包括:
[0020]獲取所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離；
[0021 ]根據(jù)所述補償量以及所述待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離；
[0022]輸出所述目標(biāo)距離。
[0023 ]另一方面，本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括:
[0024]存儲器，用于存儲預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系；
[0025]處理器，用于獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息;獲取當(dāng)前時刻所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離;根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離;基于所述測量距離與所述實際距離，確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量，以對所述距離傳感器進行校準(zhǔn)。
[0026]優(yōu)選的，所述處理器還用于，在根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，基于所述相對位置信息，判斷所述第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于所述預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，所述距離傳感器能夠采集到所述距離傳感器到所述第一本體之間的距離，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述第二本體中；當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。
[0027]優(yōu)選的，所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為:
[0028]獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角；
[0029]則所述處理器根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離，具體為:
[0030]根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。
[0031]優(yōu)選的，所述電子設(shè)備還包括:
[0032]接收器，用于接收校準(zhǔn)指令；
[0033]則所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為:當(dāng)確定所述接收器接收到校準(zhǔn)指令時，獲取所述第一本體與所述第二本體之間的相對位置信息。
[0034]優(yōu)選的，所述處理器，還用于，在所述確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量之后，獲取所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離;根據(jù)所述補償量以及所述待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離;輸出所述目標(biāo)距離。
[0035]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，當(dāng)需要對距離傳感器的進行校準(zhǔn)時，可以將第一電子設(shè)備的第一本體和第二本體設(shè)置為某個相對位置，并在該相對位置下獲取距離傳感器感應(yīng)到的測量距離，然后獲取在該相對位置下距離傳感器所應(yīng)測量到的實際距離，并利用該實際距離和該測量距離確定距離傳感器所需補償?shù)难a償量，從而可以利用該補償量對該距離傳感器進行校準(zhǔn)，進而減少由于電子設(shè)備上其他元件對距離傳感器的干擾而造成距離傳感器的測距不準(zhǔn)確的情況，提高電子設(shè)備中距離傳感器的測距精準(zhǔn)度。相對位置除可以反映第一本體與第二本體之間位置關(guān)系也可以包含姿態(tài)信息。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1示出了本申請一種數(shù)據(jù)處理方法一個實施例的流程示意圖；
[0038]圖2示出了本申請一種數(shù)據(jù)處理方法另一個實施例的流程示意圖；
[0039]圖3示出了本申請實施例的數(shù)據(jù)處理方法所應(yīng)用的一種場景示意圖；
[0040]圖4不出了本申請一種電子設(shè)備一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0042]參見圖1，其示出了本申請一種數(shù)據(jù)處理方法一個實施例的流程示意圖，本實施例的方法應(yīng)用于具有第一本體和第二本體的電子設(shè)備，如筆記本電腦、翻蓋手機等等。
[0043]本實施例的方法包括:
[0044]101，獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息。
[0045]可以理解的是，該第一本體和第二本體為電子設(shè)備的兩個主要組成主體，該第一本體和第二本體可旋轉(zhuǎn)相連，以使得第一本體和第二本體之間可以具有不同的位置關(guān)系。如，以筆記本為例，該第一本體和第二本體可以分別為設(shè)置有顯示屏的面板以及設(shè)置有鍵盤的面板。
[0046]其中，該相對位置信息可以是反映第一本體與第二本體之間位置關(guān)系或姿態(tài)的信息，如，該相對位置信息反映出的位置關(guān)系可以包括:第一本體與第二本體處于相互貼合的位置狀態(tài);第一本體與第二本體相互分離位置關(guān)系等。
[0047]可選的，為了能夠更為直觀的反映出第一本體和第二本體之間相對關(guān)系，該相對位置信息可以包括第一本體與第二本體之間的夾角。如，采用角度傳感器獲取第一本體和第二本體之間的夾角。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，也可以通過設(shè)置在第一本體中的第一加速度傳感器獲取第一本體的第一加速度值，并通過第二本體上的第二加速度傳感器獲取第二本體的第二加速度值，從而依據(jù)第一加速度值和第二加速度值確定第一本體和第二本體之間的夾角。
[0048]102，獲取當(dāng)前時刻該電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離。
[0049]其中，距離傳感器可以感應(yīng)物體距離該距離傳感器的距離。如，距離傳感器可以是利用光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時間，來計算與物體之間的距離，當(dāng)然，距離傳感器測量距離的方式還可以有多種，在此不加限制。
[0050]在實際應(yīng)用中，該距離傳感器可以內(nèi)置到電子設(shè)備的第一本體或第二本體中，當(dāng)然，為了能夠?qū)崿F(xiàn)聚焦等功能，該距離傳感器一般設(shè)置于具有顯示屏的本體上。[0051 ]其中，該測量距離為在獲取到該第一本體和第二本體之間的相對位置信息的同時，該距離傳感器所感應(yīng)到的測量距離，即在第一本體與第二本體處于某個相對位置關(guān)系的情況下，該距離傳感器所測量出的距離。
[0052]其中，為了能夠依據(jù)在第一本體與第二本體處于該相對位置關(guān)系下該距離傳感器所應(yīng)感應(yīng)到的實際距離，對該測量距離進行補償，該測量距離可以理解為距離傳感器感應(yīng)到的該距離傳感器與第一本體之間的距離，其中該第一本體為未設(shè)置有距離傳感器的本體。
[0053]103，根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定該相對位置信息所對應(yīng)的實際距離。
[0054]其中，該預(yù)置的對應(yīng)關(guān)系可以是在電子設(shè)備出廠前，通過測試得到出的。
[0055]可以理解的是，在第一本體與第二本體之間的位置關(guān)系固定的情況下，設(shè)置在第一本體內(nèi)的距離傳感器與第一本體之間的距離也是固定的，因此，某個相對位置信息所對應(yīng)的實際距離實際上就是在該相對位置信息下，該距離傳感器到未設(shè)置該距離傳感器的第一本體之間實際距離。因此，可以在第一本體與第二本體處于不同的相對位置的情況下，分別測試距離傳感器到該第一本體之間的實際距離，并根據(jù)測試結(jié)果生成相對位置與實際距離之間的對應(yīng)關(guān)系，以為后續(xù)生成校準(zhǔn)所需的補償量提供依據(jù)。
[0056]104，基于該測量距離與該實際距離，確定校準(zhǔn)該距離傳感器所需的補償量，以對該距離傳感器進行校準(zhǔn)。
[0057]其中，實際距離與測量距離的差值也就是該距離傳感器的測量距離所需的補償量。例如，實際距離為3cm，測量距離為2.5cm，那么補償量應(yīng)該為0.5cm;實際距離為2.5cm，測量距離為3cm，那么補償量應(yīng)該為-0.5cm。
[0058]在本申請實施例中，當(dāng)需要對距離傳感器的進行校準(zhǔn)時，可以將第一電子設(shè)備的第一本體和第二本體設(shè)置為某個相對位置，并在該相對位置下獲取距離傳感器感應(yīng)到的測量距離，然后獲取在該相對位置下距離傳感器所應(yīng)測量到的實際距離，并利用該實際距離和該測量距離確定距離傳感器所需補償?shù)难a償量，從而可以利用該補償量對該距離傳感器進行校準(zhǔn)，進而減少由于電子設(shè)備上其他元件對距離傳感器的干擾而造成距離傳感器的測距不準(zhǔn)確的情況，提高電子設(shè)備中距離傳感器的測距精準(zhǔn)度。
[0059]可以理解的是，在實際應(yīng)用中，用戶可以根據(jù)需要觸發(fā)電子設(shè)備確定距離傳感器的補償值以對該距離傳感器進行校準(zhǔn)，則電子設(shè)備可以在接收到校準(zhǔn)指令時，獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息。如，用戶可以通過觸按電子設(shè)備的某個按鍵來觸發(fā)電子設(shè)備確定該距離傳感器的補償量。
[0060]可以理解的是，在電子設(shè)備的第一本體與第二本體處于某個相對位置關(guān)系的情況下，只有設(shè)置于第二本體上的距離傳感器輸出的脈沖投射到電子設(shè)備的第一本體上，該距離傳感器所測量出的該距離傳感器與第一本體的距離才應(yīng)該是一個固定距離，此時電子設(shè)備才可能預(yù)先測量出該距離傳感器與該第一本體的實際距離，并預(yù)置該實際距離與該相對位置之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0061]而在該相對位置關(guān)系的情況下，如果距離傳感器輸出的脈沖無法投射到該電子設(shè)備的第一本體上，該距離傳感器所測量的距離是該距離傳感器與電子設(shè)備之外的其他物體的距離，而電子設(shè)備不可能預(yù)先獲知距離傳感器與其他任意位置的物體之間的距離，因此，該電子設(shè)備也不可能預(yù)置該距離傳感器與電子設(shè)備之外的其他物體的實際距離。
[0062]可見，可以預(yù)先設(shè)置至少一個位置關(guān)系，在該第一本體與第二本體處于該預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，該電子設(shè)備的距離傳感器能夠采集到該距離傳感器到該第一本體之間的距離，其中，該距離傳感器設(shè)置在該第二本體中。而且電子設(shè)備可以預(yù)置在該預(yù)設(shè)的位置關(guān)系下，該距離傳感器到第一本體的實際距離。因此，在確定該相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，還可以基于該相對位置信息，判斷該第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系。相應(yīng)的，當(dāng)該相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定該相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。
[0063]進一步的，當(dāng)?shù)谝槐倔w與第二本體的相對位置關(guān)系不屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，還可以輸出提示信息，該提示信息可以提示用戶需要轉(zhuǎn)動第一本體或第二本體，以使得第一本體與第二本體處于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系。
[0064]為了便于理解，以第一本體和第二本體之間的相對位置信息以第一本體和第二本體之間的夾角進行表征為例，對本申請實施例的一種數(shù)據(jù)處理方法進行介紹。
[0065]參見圖2，其示出了本申請一種數(shù)據(jù)處理方法又一個實施例的流程示意圖，本實施例的方法可以包括:
[0066]201，獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角。
[0067]可以理解的是，為了便于區(qū)分，將當(dāng)前時刻該第一本體與第二本體之間的夾角稱為目標(biāo)夾角。
[0068]202，獲取在該當(dāng)前時刻電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離。
[0069]其中，測量距離為距離傳感器在當(dāng)前實際測量過程中測量出的距離，該測量距離有可能會存在偏差，而使得測量距離與實際距離不符。
[0070]203，判斷該目標(biāo)夾角是否處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
[0071]其中，該預(yù)設(shè)角度范圍可以根據(jù)需要設(shè)定，只要是能夠保證:當(dāng)?shù)谝槐倔w與第二本體之間的角度處于該預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，該距離傳感器可以檢測到距離傳感器到第一本體之間的測量距離即可。其中該距離傳感器設(shè)置于第二本體上。
[0072]如，該預(yù)設(shè)角度范圍可以為O度到45度，在該角度范圍內(nèi)，設(shè)置于第二本體內(nèi)的距離傳感器輸出的脈沖會投射到第一本體上，此處在該距離傳感器測量出的測量距離為該距離傳感器到該第一本體的測量距離。
[0073]204，當(dāng)該目標(biāo)夾角處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。
[0074]其中，該目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離為第一本體與第二本體的夾角為目標(biāo)夾角時，該實際距離可以理解為預(yù)先測量出的該距離傳感器到該第二本體的實際距離。
[0075]為了便于理解，下面結(jié)合一種應(yīng)用場景進行介紹，如參見圖3，在該圖3中，第一本體301可以設(shè)置有物理鍵盤，第二本體302上可以設(shè)置有顯示屏，當(dāng)然，在實際應(yīng)用中電子設(shè)備也可以不具有物理鍵盤，此時該第一本體可以理解支撐第二本體能夠處于平臺上的支撐架等。在第二本體302內(nèi)設(shè)置有距離傳感器303，當(dāng)前時刻該第一本體301與第二本體302之間具有目標(biāo)夾角a，如目標(biāo)夾角a可以為30度，而預(yù)設(shè)的角度范圍可以為0-45度，在該種情況下，距離傳感器輸出的測距脈沖會投射到第一本體上，如圖3中虛線所示，則距離傳感器所測量的是距離傳感器與第一本體之間的測量距離。而為了確定該測量距離是否存在偏差，是否需要進行補償，則可以預(yù)置的該目標(biāo)夾角對應(yīng)的實際距離，該實際距離為在第一本體與第二本體處于該目標(biāo)夾角時，該距離傳感器到第一本體的實際距離。這樣，如果測量距離與實際距離不符，則說明需要對距離傳感器進行校準(zhǔn)，并確定校準(zhǔn)所需的補償值。
[0076]可以理解的是，當(dāng)該目標(biāo)夾角未處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，還可以輸出提示信息，以提示用戶調(diào)整第一本體與第二本體的夾角，以使得第一本體與第二本體的夾角處于預(yù)設(shè)角度范圍時，在進行后續(xù)操作。
[0077]205，基于該測量距離與該實際距離，確定校準(zhǔn)該距離傳感器所需的補償量，以對該距離傳感器進行校準(zhǔn)。
[0078]可以理解的是，在以上任意一個實施例中，確定出補償量之后，后續(xù)如果利用該距離傳感器測距，可以利用該補償量對距離傳感器測量出的距離進行補償，并將補償后的距離作為實際距離。
[0079]具體的，可以獲取該電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離;根據(jù)該補償量以及該待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離;輸出目標(biāo)距離。其中，目標(biāo)距離可以為待校準(zhǔn)測量距離與該補償量之和。
[0080]可以理解的是，距離傳感器測量出的距離可以先傳輸給嵌入式控制器，然后由嵌入式控制器傳輸給電子設(shè)備的處理器，以通過處理器依據(jù)該補償量對嵌入式控制器傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)進行補償。
[0081]另一方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，以支持以上數(shù)據(jù)處理方法的處理。
[0082]參見圖4，其不出了本申請一種電子設(shè)備一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖，本實施例的電子設(shè)備可以包括:
[0083]存儲器401，用于存儲預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系；
[0084]處理器402，用于獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息;獲取當(dāng)前時刻所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離;根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離;基于所述測量距離與所述實際距離，確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量，以對所述距離傳感器進行校準(zhǔn)。
[0085]當(dāng)然，該存儲器還可以用于存儲該處理器運行所需的程序以及數(shù)據(jù)。
[0086]該電子設(shè)備還可以包括內(nèi)存，以緩存處理器運行過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
[0087]該電子設(shè)備還可以包括通信總線，通信總線用于連接處理器、存儲器和內(nèi)存。
[0088]可選的，所述處理器還用于，在根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，基于所述相對位置信息，判斷所述第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于所述預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，所述距離傳感器能夠采集到所述距離傳感器到所述第一本體之間的距離，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述第二本體中；當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。
[0089]可選的，所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為:
[0090]獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角；
[0091 ]則所述處理器根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離，具體為:
[0092]根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。
[0093]可選的，所述電子設(shè)備還包括:
[0094]接收器，用于接收校準(zhǔn)指令；
[0095]則所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為:當(dāng)確定所述接收器接收到校準(zhǔn)指令時，獲取所述第一本體與所述第二本體之間的相對位置信息。
[0096]可選的，所述處理器，還用于，在所述確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量之后，獲取所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離;根據(jù)所述補償量以及所述待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離;輸出所述目標(biāo)距離。
[0097]對于裝置實施例而言，由于其基本相應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0098]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，在沒有超過本申請的精神和范圍內(nèi)，可以通過其他的方式實現(xiàn)。當(dāng)前的實施例只是一種示范性的例子，不應(yīng)該作為限制，所給出的具體內(nèi)容不應(yīng)該限制本申請的目的。例如，所述單元或子單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或多個子單元結(jié)合一起。另外，多個單元可以或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。
[0099]另外，所描述系統(tǒng)和方法以及不同實施例的示意圖，在不超出本申請的范圍內(nèi)，可以與其它系統(tǒng)，模塊，技術(shù)或方法結(jié)合或集成。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0100]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括: 獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息； 獲取當(dāng)前時刻所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離； 根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離； 基于所述測量距離與所述實際距離，確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量，以對所述距離傳感器進行校準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，還包括: 基于所述相對位置信息，判斷所述第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于所述預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，所述距離傳感器能夠采集到所述距離傳感器到所述第一本體之間的距離，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述第二本體中； 當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，包括: 獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角； 則所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離，包括: 根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，包括: 當(dāng)接收到校準(zhǔn)指令時，獲取所述第一本體與所述第二本體之間的相對位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量之后，還包括: 獲取所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離； 根據(jù)所述補償量以及所述待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離； 輸出所述目標(biāo)距離。6.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括: 存儲器，用于存儲預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系； 處理器，用于獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息；獲取當(dāng)前時刻所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的測量距離;根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離;基于所述測量距離與所述實際距離，確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量，以對所述距離傳感器進行校準(zhǔn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于，在根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離之前，基于所述相對位置信息，判斷所述第一本體和所述第二本體的相對位置關(guān)系是否屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于所述預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，所述距離傳感器能夠采集到所述距離傳感器到所述第一本體之間的距離，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述第二本體中；當(dāng)所述相對位置關(guān)系屬于預(yù)設(shè)的位置關(guān)系時，則執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)置的位置信息與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離的操作。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為: 獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的目標(biāo)夾角； 則所述處理器根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述相對位置信息所對應(yīng)的實際距離，具體為: 根據(jù)預(yù)置的夾角與距離的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)夾角所對應(yīng)的實際距離。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括: 接收器，用于接收校準(zhǔn)指令； 則所述處理器獲取當(dāng)前時刻電子設(shè)備的第一本體與第二本體之間的相對位置信息，具體為:當(dāng)確定所述接收器接收到校準(zhǔn)指令時，獲取所述第一本體與所述第二本體之間的相對位置信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器，還用于，在所述確定校準(zhǔn)所述距離傳感器所需的補償量之后，獲取所述電子設(shè)備中距離傳感器采集到的且用于輸出的待校準(zhǔn)測量距離;根據(jù)所述補償量以及所述待校準(zhǔn)測量距離，確定目標(biāo)距離;輸出所述目標(biāo)距離。
【文檔編號】G01S17/08GK105866781SQ201610172252
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】高營
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司