多波束聲吶探頭船首安裝裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種多波束聲吶探頭船首安裝裝置與方法。所述裝置主要由升降器、A字型支架、人字型支架和換能器安裝支架組成；升降器、A字型支架和人字型支架通過(guò)相應(yīng)的底座依次固定在船首位置；換能器安裝支架穿過(guò)人字型支架上部的T型套管，并使用定位螺栓固定；換能器安裝支架底部焊接有上法蘭盤，與整流罩頂部的下法蘭盤通過(guò)法蘭盤安裝螺栓固定；升降器的鋼纜與A字型支架上的鋼纜扣相連，通過(guò)搖動(dòng)搖臂帶動(dòng)鋼纜卷筒完成該裝置的收放。本發(fā)明操作方便、成本低，保證了多波束探測(cè)儀器采集數(shù)據(jù)的精度，保障了儀器安全；采用可調(diào)節(jié)換能器入水深度的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)表明對(duì)于不同吃水深度的小型船只均可使用，保證了該裝置的通用性，可在海洋測(cè)繪與海洋工程中廣泛應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
多波束聲吶探頭船首安裝裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于海洋調(diào)查與海底探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多波束聲吶探頭船首安裝裝置與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋調(diào)查與海底探測(cè)是海洋管理、工程設(shè)計(jì)、海域劃界、資源開(kāi)發(fā)、國(guó)防安全和海洋科學(xué)研究的基礎(chǔ)。船載走航式調(diào)查是最基本的海洋調(diào)查方式，可為海洋科研和工程提供了大量的調(diào)查數(shù)據(jù)。正確安裝海洋調(diào)查儀器是獲取有效調(diào)查數(shù)據(jù)的有力保證。海底地形地貌調(diào)查作為海洋水文測(cè)量的重要內(nèi)容，是一項(xiàng)最基礎(chǔ)性的海洋調(diào)查工作。為了揭示海底高低起伏的地貌、底質(zhì)類型等有用信息，高分辨率的多波束地形地貌探測(cè)是必不可少的調(diào)查手段之一。
[0003]當(dāng)前，船基海底地形地貌調(diào)查分為拖曳式和船載式兩種方式。拖曳式調(diào)查儀器主要包括側(cè)掃聲納、淺層剖面儀等，這類設(shè)備不需要測(cè)量精確的水深，對(duì)于儀器的安裝要求較低。船載式多用于單波束測(cè)深、多波束測(cè)深、相干聲吶測(cè)深等以精確測(cè)量水深為目的的儀器裝備，其顯著特點(diǎn)是儀器裝有實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量要求，其對(duì)于安裝精度的要求比拖曳式儀器高的多。船載式調(diào)查儀器的安裝方式可分為船底固定安裝、測(cè)量井安裝和船身便攜安裝。船底固定安裝即將儀器固定安裝在船底部，其優(yōu)點(diǎn)是儀器固定后能提升儀器的安全性和儀器姿態(tài)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，可提高調(diào)查工作效率，但缺點(diǎn)是儀器安裝、拆卸需進(jìn)入船塢完成，成本高。測(cè)量井安裝采取的是在調(diào)查船尾部開(kāi)豎井的方式，將科學(xué)儀器固定安裝在豎井中，既保證了調(diào)查的精度和高效率，又具備科學(xué)儀器便捷拆卸的特點(diǎn)，但是開(kāi)豎井成本較高且現(xiàn)有的豎井安裝技術(shù)并不成熟，存在諸多缺陷。船身便攜安裝采取旋臂方式將科學(xué)儀器安裝于船的左右舷或者船首，通過(guò)可旋轉(zhuǎn)支桿連接儀器，其優(yōu)點(diǎn)是安裝方便，缺點(diǎn)是儀器的安全性不如前面兩種方法，且在船高速航行時(shí)儀器的姿態(tài)不穩(wěn)定而影響調(diào)查數(shù)據(jù)質(zhì)量。
[0004]當(dāng)前有關(guān)船身便攜安裝的發(fā)明多以側(cè)舷安裝為主，而船首安裝方式基本未見(jiàn)報(bào)道。究其原因，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)船首安裝方式在安全性方面比同樣屬于船身便攜安裝的側(cè)舷安裝要低，探頭安置在船體最前端極易被礁石或漁網(wǎng)等破壞;且船首處是船體垂直升沉運(yùn)動(dòng)最劇烈的位置，遇到惡劣海況時(shí)，聲吶探頭由于吃水不足，極易出露水面，導(dǎo)致測(cè)深數(shù)據(jù)出現(xiàn)空洞，而補(bǔ)測(cè)這些空洞需要花費(fèi)大量的時(shí)間，降低了作業(yè)效率。而船側(cè)舷安裝則有效避免了傳統(tǒng)船首安裝這兩大缺點(diǎn)。但是船側(cè)舷安裝也有自身的局限性，如安裝位置往往接近船尾部，受船尾流影響較大，影響多波束聲吶探頭探測(cè)性能;裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工較困難;設(shè)備的安裝和回收需要多人完成，增加了勞動(dòng)工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種多波束聲吶探頭船首安裝裝置與方法。
[0006]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn): 一種多波束聲吶探頭船首安裝裝置，它包括升降器、A字型支架、人字型支架和換能器安裝支架;升降器、A字型支架和人字型支架通過(guò)相應(yīng)的底座依次固定在船首位置;換能器安裝支架穿過(guò)人字型支架上部的T型套管，并使用定位螺栓固定;換能器安裝支架底部焊接有上法蘭盤，與整流罩頂部的下法蘭盤通過(guò)法蘭盤安裝螺栓固定;升降器的鋼纜與A字型支架上的鋼纜扣相連。人字型支架包括人字型支架底座、下鉸鏈支座一、上鉸鏈支座一、銷軸一、C字型鋼管、人字型支架加強(qiáng)鋼管、T型套管、鋼纜扣、定位孔和定位螺栓;人字型支架底座固定焊接在船體上，其上部焊接有下鉸鏈支座一;C字型鋼管頂部與T型套管焊接，底部與上鉸鏈支座一焊接;T型套管包括2根中空厚壁的鋼管，其中一根鋼管的頭部焊接到另一根鋼管的中部;人字型支架底座的中部焊接有2根人字型支架加強(qiáng)鋼管，增加人字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座一和下鉸鏈支座一使用銷軸一連接，使得人字型支架上部以銷軸一為軸轉(zhuǎn)動(dòng);鋼纜扣焊接在T型套管上，鋼纜頭被固定在鋼纜扣上。
[0007]作為優(yōu)選，升降器包括升降器底座、升降器底座螺栓、鋼纜卷筒、搖臂和鋼纜;升降器底座使用升降器底座螺栓固定安裝在船體上，便于本裝置的位置調(diào)節(jié);搖臂和鋼纜卷筒固定焊接，并安置在升降器底座支架上;鋼纜纏繞在鋼纜卷筒中，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂可完成鋼纜的收放。
[0008]作為優(yōu)選，A字型支架包括A字型支架底座、下鉸鏈支座二、上鉸鏈支座二、銷軸二、倒V字型鋼管、A字型支架加強(qiáng)鋼管、抱箍和抱箍螺栓;A字型支架底座固定焊接在船體上，其上部焊接有下鉸鏈支座二;倒V字型鋼管頂部與半片抱箍焊接，底部與上鉸鏈支座二焊接，中部焊接有3根A字型支架加強(qiáng)鋼管，增加A字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座二和下鉸鏈支座二使用銷軸二連接，使得人字型支架底座上部以銷軸二為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，換能器安裝支架包括吊裝桿、調(diào)節(jié)孔、上法蘭盤、法蘭盤安裝螺栓、下法蘭盤、整流罩；吊裝桿為一中空厚壁鋼管，保證強(qiáng)度的同時(shí)可使得探頭的線纜從桿內(nèi)穿過(guò)，從而保證線纜不被破壞；吊裝桿上以1cm為間距打鉆一系列調(diào)節(jié)孔，用于調(diào)節(jié)探頭入水深度；吊裝桿底部焊接有上法蘭盤，與整流罩頂部的下法蘭盤通過(guò)法蘭盤安裝螺栓安裝固定；整流罩不但可以調(diào)節(jié)聲吶探頭表面的水流，防止氣泡在探頭附近產(chǎn)生，還可以保護(hù)聲吶探頭在航行作業(yè)時(shí)免遭破壞;整流罩內(nèi)設(shè)有多波束聲吶探頭安裝槽，用于多波束聲吶探頭的快速安裝和拆卸。
[0010]作為優(yōu)選，所有部件都采用耐海水腐蝕并具有防生物附著涂層的材料制造。
[0011]多波束聲吶探頭船首安裝裝置的使用方法，其主要步驟是:(I)將所要掛裝的多波束聲吶探頭掛載到整流罩內(nèi)的安裝槽上并固定；(2)中空的吊裝桿內(nèi)穿過(guò)探頭電纜，并接到多波束聲吶系統(tǒng)干端主機(jī);(3)解下A字型支架上的抱箍，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂，鋼纜慢慢放松，并推動(dòng)人字型支架上部以銷軸為軸，按順時(shí)針?lè)较蚵瓜虼^，同時(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢靠近海面；(4)當(dāng)換能器安裝支架與海面呈90°時(shí)，松開(kāi)定位螺栓，上下調(diào)節(jié)吊裝桿入水深度至合適位置，對(duì)準(zhǔn)定位孔和調(diào)節(jié)孔并用定位螺栓固定；(5)轉(zhuǎn)動(dòng)A字型支架至合適位置，使得抱箍能固定在吊裝桿上，并使用抱箍螺栓固定；
(6)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂，收緊鋼纜，完成多波束聲吶探頭的部署。
[0012]多波束聲吶探頭船首安裝裝置的使用方法，其主要步驟是:松開(kāi)抱箍螺栓并取下固定在吊裝桿上的抱箍;松開(kāi)定位螺栓，向上拉起吊裝桿至最底部的調(diào)節(jié)孔，并對(duì)準(zhǔn)其和定位孔，用定位螺栓固定;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂，鋼纜慢慢拉緊，帶動(dòng)人字型支架上部以銷軸一為軸逆時(shí)針?lè)较蚵瓜虼?，同時(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢遠(yuǎn)離海面；當(dāng)換能器安裝支架完全靠在A字型支架上時(shí)，使用抱箍固定A字型支架和吊裝桿;完成多波束聲吶探頭的回收。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
1)創(chuàng)新性。當(dāng)前有關(guān)船身便攜安裝的發(fā)明多以側(cè)舷安裝為主，而船首安裝方式基本未見(jiàn)報(bào)道。首次提出具有較強(qiáng)實(shí)用性的多波束聲吶探頭船首安裝裝置及方法，通過(guò)將探頭安裝在整流罩內(nèi)以保護(hù)聲吶探頭，并使用了可調(diào)節(jié)換能器入水深度的設(shè)計(jì)，有效克服了傳統(tǒng)船首安裝在安全性和作業(yè)可持續(xù)性方面的缺點(diǎn)；
2)通用性。本發(fā)明采用了可調(diào)節(jié)換能器入水深度的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)表明對(duì)于不同吃水深度的小型船只均可使用，保證了該裝置的通用性；
3)穩(wěn)定性。人字型支架和A字型支架均使用加強(qiáng)鋼管進(jìn)行加強(qiáng)，吊裝桿采用厚壁鋼管，保證了探頭相對(duì)于船身姿態(tài)的穩(wěn)定性；
4)可拆卸性。使用法蘭盤結(jié)構(gòu)便于儀器安裝、拆卸與更換；
5)可操作性。采用升降器提升儀器，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，支架安裝后，單人即可完成探頭的收放、安裝與拆卸工作；
6)易維護(hù)性。平臺(tái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所有部件都可采用不銹鋼等耐海水腐蝕材料制造，易在后期維護(hù)。
[0014]本發(fā)明可在海底地形地貌近底探測(cè)、海洋測(cè)繪、海洋監(jiān)測(cè)、海洋工程和海洋科學(xué)研究中廣泛使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體透視示意圖；
圖2是圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的升降器結(jié)構(gòu)示意圖(包括正視部分和俯視部分)；
圖4是是本發(fā)明的人字型支架底座和A字型支架底座結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的人字型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的A字型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的換能器安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的人字型支架和換能器安裝支架連接方式結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的使用方法流程示意圖。
[0016]圖中:升降器底座1.1、升降器底座螺栓1.2、鋼纜卷筒1.3、搖臂1.4、鋼纜1.5;人字型支架底座2.1、下鉸鏈支座一 2.2、上鉸鏈支座一 2.3、銷軸一 2.4、C字型鋼管2.5、人字型支架加強(qiáng)鋼管2.6、T型套管2.7、鋼纜扣2.8、定位孔2.9、定位螺栓2.10;A字型支架底座3.1、下鉸鏈支座二 3.2、上鉸鏈支座二 3.3、銷軸二 3.4、倒V字型鋼管3.5、A字型支架加強(qiáng)鋼管3.6、抱箍3.7、抱箍螺栓3.8;吊裝桿4.1、調(diào)節(jié)孔4.2、上法蘭盤4.3、法蘭盤安裝螺栓4.4、下法蘭盤4.5、整流罩4.6。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，現(xiàn)提供以下實(shí)例，并配合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1多波束聲吶探頭船首安裝裝置
參照附圖1至附圖8，多波束聲吶探頭船首安裝裝置，包括升降器(如圖3)所示、人字型支架(如圖5所示)、A字型支架(如圖6所示)和換能器安裝支架(如圖7)所示;所有部件都建議采用耐海水腐蝕并具有防生物附著涂層的材料制造。
[0019]參見(jiàn)附圖3，升降器包括升降器底座1.1、升降器底座螺栓1.2、鋼纜卷筒1.3、搖臂1.4和鋼纜1.5;升降器底座1.1使用升降器底座螺栓1.2固定安裝在船體上，便于本裝置的位置調(diào)節(jié);搖臂1.4和鋼纜卷筒1.3固定焊接，并安置在升降器底座1.1支架上;鋼纜1.5纏繞在鋼纜卷筒1.3中，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂1.4可完成鋼纜1.5的收放。
[0020]參見(jiàn)附圖4、5，人字型支架包括人字型支架底座2.1、下鉸鏈支座一 2.2、上鉸鏈支座一2.3、銷軸一2.4、C字型鋼管2.5、人字型支架加強(qiáng)鋼管2.6、T型套管2.7、鋼纜扣2.8、定位孔2.9和定位螺栓2.10;人字型支架底座2.1固定焊接在船體上，其頂部焊接有下鉸鏈支座一 2.2; C字型鋼管2.5頂部與T型套管2.7焊接，底部與上鉸鏈支座一 2.3焊接;參照附圖8，T型套管2.7包括2根中空厚壁的鋼管，其中一根鋼管的頭部焊接到另一根鋼管的中部;人字型支架底座2.1的中部焊接有2根人字型支架加強(qiáng)鋼管2.6，增加人字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座一 2.3和下鉸鏈支座一 2.2使用銷軸一 2.4連接，使得人字型支架上部以銷軸一 2.4為軸轉(zhuǎn)動(dòng);參照附圖2，鋼纜扣2.8焊接在T型套管2.7上，鋼纜1.5頭被固定在鋼纜扣2.8上。
[0021 ] 參見(jiàn)附圖6，A字型支架包括A字型支架底座3.1、下鉸鏈支座二3.2、上鉸鏈支座二3.3、銷軸二3.4、倒V字型鋼管3.5、Α字型支架加強(qiáng)鋼管3.6、抱箍3.7和抱箍螺栓3.8;A字型支架底座3.1固定焊接在船體上，其上部焊接有下鉸鏈支座二3.2;倒V字型鋼管3.5頂部與半片抱箍3.7焊接，底部與上鉸鏈支座二3.3焊接，中部焊接有3根A字型支架加強(qiáng)鋼管3.6，增加A字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座二3.3和下鉸鏈支座二3.2使用銷軸二3.4連接，使得人字型支架底座3.1上部以銷軸二3.4為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]參見(jiàn)附圖7，換能器安裝支架包括吊裝桿4.1、調(diào)節(jié)孔4.2、上法蘭盤4.3、法蘭盤安裝螺栓4.4、下法蘭盤4.5、整流罩4.6;吊裝桿4.1為一中空厚壁鋼管，保證強(qiáng)度的同時(shí)可使得探頭的線纜從桿內(nèi)穿過(guò)，從而保證線纜不被破壞；吊裝桿4.1上以1cm為間距打鉆一系列調(diào)節(jié)孔4.2，用于調(diào)節(jié)探頭入水深度；吊裝桿4.1底部焊接有上法蘭盤4.3，與整流罩4.6頂部的下法蘭盤4.5通過(guò)法蘭盤安裝螺栓4.4安裝固定;整流罩4.6不但可以調(diào)節(jié)聲吶探頭表面的水流，防止氣泡在探頭附近產(chǎn)生，還可以保護(hù)聲吶探頭在航行作業(yè)時(shí)免遭破壞;整流罩4.6內(nèi)設(shè)有多波束聲吶探頭安裝槽，用于多波束聲吶探頭的快速安裝和拆卸。
[0023]實(shí)施例2多波束聲吶探頭的部署
參見(jiàn)附圖9中的步驟I所示，將所要掛裝的多波束聲吶探頭掛載到整流罩4.6內(nèi)的安裝槽上并固定；中空的吊裝桿4.1內(nèi)穿過(guò)探頭電纜，并接到多波束聲吶系統(tǒng)干端主機(jī);參見(jiàn)附圖9中的步驟2所示，解下A字型支架上的抱箍3.7，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂1.4，鋼纜1.5慢慢放松，并推動(dòng)人字型支架上部以銷軸一 2.4為軸順時(shí)針?lè)较蚵瓜虼^，同時(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢靠近海面;參見(jiàn)附圖9中的步驟3和4所示，當(dāng)換能器安裝支架與海面呈90°時(shí)，松開(kāi)定位螺栓2.10，上下調(diào)節(jié)吊裝桿4.1入水深度至合適位置，對(duì)準(zhǔn)定位孔2.9和調(diào)節(jié)孔4.2并用定位螺栓2.10固定;轉(zhuǎn)動(dòng)A字型支架2.10至合適位置，使得抱箍3.7能固定在吊裝桿4.1上，并使用抱箍螺栓3.8固定;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂1.4，收緊鋼纜1.5;完成多波束聲吶探頭的部署。
[0024]實(shí)施例2多波束聲吶探頭的回收
參照附圖1至附圖8，制作一多波束聲吶探頭船首安裝裝置，并按照實(shí)施例1中的方法完成裝置的部署。當(dāng)完成測(cè)量任務(wù)或者遇到特殊情況需要回收裝置時(shí)，參見(jiàn)附圖9中的步驟3所示，松開(kāi)抱箍螺栓3.8并取下固定在吊裝桿4.1上的抱箍3.7;松開(kāi)定位螺栓2.10，向上拉起吊裝桿4.1至最底部調(diào)節(jié)孔4.2，并對(duì)準(zhǔn)其和定位孔2.9，用定位螺栓2.10固定;參見(jiàn)附圖9中的步驟2所示，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂1.4，鋼纜1.5慢慢拉緊，帶動(dòng)人字型支架上部以銷軸一 2.4為軸逆時(shí)針?lè)较蚵瓜虼玻瑫r(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢遠(yuǎn)離海面;參見(jiàn)附圖9中的步驟I所示，當(dāng)換能器安裝支架完全靠在A字型支架上時(shí)，使用抱箍3.7固定A字型支架和吊裝桿4.1;完成多波束聲吶探頭的回收。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多波束聲吶探頭船首安裝裝置，其特征在于，它包括升降器、A字型支架、人字型支架和換能器安裝支架;升降器、A字型支架和人字型支架通過(guò)相應(yīng)的底座依次固定在船首位置;換能器安裝支架穿過(guò)人字型支架上部的T型套管(2.7)，并使用定位螺栓(2.10)固定；換能器安裝支架底部焊接有上法蘭盤(4.3)，與整流罩(4.6)頂部的下法蘭盤(4.5)通過(guò)法蘭盤安裝螺栓(4.4)固定;升降器的鋼纜(1.5)與A字型支架上的鋼纜扣(2.8)相連;人字型支架包括人字型支架底座(2.1)、下鉸鏈支座一 (2.2)、上鉸鏈支座一 (2.3)、銷軸一 (2.4)、C字型鋼管(2.5)、人字型支架加強(qiáng)鋼管(2.6)、T型套管(2.7)、鋼纜扣(2.8)、定位孔(2.9)和定位螺栓(2.10);人字型支架底座(2.1)固定焊接在船體上，其上部焊接有下鉸鏈支座一(2.2) ;C字型鋼管(2.5)頂部與T型套管(2.7)焊接，底部與上鉸鏈支座一(2.3)焊接;T型套管(2.7)包括2根中空厚壁的鋼管，其中一根鋼管的頭部焊接到另一根鋼管的中部;人字型支架底座(2.1)的中部焊接有2根人字型支架加強(qiáng)鋼管(2.6)，增加人字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座一(2.3)和下鉸鏈支座一(2.2)使用銷軸一(2.4)連接，使得人字型支架上部以銷軸一(2.4)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼纜扣(2.8)焊接在T型套管(2.7)上，鋼纜(1.5)頭被固定在鋼纜扣(2.8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的升降器包括升降器底座(1.1)、升降器底座螺栓(1.2)、鋼纜卷筒(1.3)、搖臂(1.4)和鋼纜(1.5);升降器底座(1.1)使用升降器底座螺栓(1.2)固定安裝在船體上，便于本裝置的位置調(diào)節(jié);搖臂(1.4)和鋼纜卷筒(1.3)固定焊接，并安置在升降器底座(I.I)支架上;鋼纜(1.5)纏繞在鋼纜卷筒(1.3)中，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂(1.4)可完成鋼纜(1.5)的收放。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的A字型支架包括A字型支架底座(3.1)、下鉸鏈支座二(3.2)、上鉸鏈支座二 (3.3)、銷軸二 (3.4)、倒V字型鋼管(3.5)、A字型支架加強(qiáng)鋼管(3.6)、抱箍(3.7)和抱箍螺栓(3.8) ;A字型支架底座(3.1)固定焊接在船體上，其上部焊接有下鉸鏈支座二 (3.2);倒V字型鋼管(3.5)頂部與半片抱箍(3.7)焊接，底部與上鉸鏈支座二 (3.3)焊接，中部焊接有3根A字型支架加強(qiáng)鋼管(3.6)，增加A字型支架的強(qiáng)度;上鉸鏈支座二 (3.3)和下鉸鏈支座二 (3.2)使用銷軸二 (3.4)連接，使得人字型支架底座(3.1)上部以銷軸二(3.4)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的換能器安裝支架包括吊裝桿(4.1)、調(diào)節(jié)孔(4.2)、上法蘭盤(4.3)、法蘭盤安裝螺栓(4.4)、下法蘭盤(4.5)、整流罩(4.6);吊裝桿(4.1)為一中空厚壁鋼管，保證強(qiáng)度的同時(shí)可使得探頭的線纜從桿內(nèi)穿過(guò)，從而保證線纜不被破壞；吊裝桿(4.1)上以1cm為間距打鉆一系列調(diào)節(jié)孔(4.2)，用于調(diào)節(jié)探頭入水深度；吊裝桿(4.1)底部焊接有上法蘭盤(4.3)，與整流罩(4.6)頂部的下法蘭盤(4.5)通過(guò)法蘭盤安裝螺栓(4.4)安裝固定;整流罩(4.6)內(nèi)設(shè)有多波束聲吶探頭安裝槽，用于多波束聲吶探頭的快速安裝和拆卸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所有部件都采用耐海水腐蝕并具有防生物附著涂層的材料制造。6.種根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置的使用方法，其特征在于，將所要使用的多波束聲吶探頭掛載到整流罩(4.6)內(nèi)的安裝槽上并固定；中空的吊裝桿(4.1)內(nèi)穿過(guò)探頭電纜，并接到多波束聲吶系統(tǒng)干端主機(jī);解下A字型支架上的抱箍(3.7)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂(1.4)，鋼纜(1.5)慢慢放松，并推動(dòng)人字型支架上部以銷軸一(2.4)為軸，按順時(shí)針?lè)较蚵瓜虼^，同時(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢靠近海面；當(dāng)換能器安裝支架與海面呈90°時(shí)，松開(kāi)定位螺栓(2.10)，上下調(diào)節(jié)吊裝桿(4.1)入水深度至合適位置，對(duì)準(zhǔn)定位孔(2.9)和調(diào)節(jié)孔(4.2)并用定位螺栓(2.10)固定;轉(zhuǎn)動(dòng)A字型支架至合適位置，使得抱箍(3.7)能固定在吊裝桿(4.1)上，并使用抱箍螺栓(3.8)固定;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂(I.4)，收緊鋼纜(1.5)；完成多波束聲吶探頭的部署。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用方法，其特征在于，松開(kāi)抱箍螺栓(3.8)并取下固定在吊裝桿(4.1)上的抱箍(3.7);松開(kāi)定位螺栓(2.10)，向上拉起吊裝桿(4.1)至最底部的調(diào)節(jié)孔(4.2)，并對(duì)準(zhǔn)其和定位孔(2.9)，用定位螺栓(2.10)固定；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)升降器上的搖臂(1.4)，鋼纜(1.5)慢慢拉緊，帶動(dòng)人字型支架上部以銷軸一(2.4)為軸逆時(shí)針?lè)较蚵瓜虼?，同時(shí)帶動(dòng)換能器安裝支架下端的多波束聲吶探頭慢慢遠(yuǎn)離海面；當(dāng)換能器安裝支架完全靠在A字型支架上時(shí)，使用抱箍(3.7)固定A字型支架和吊裝桿(4.1);完成多波束聲吶探頭的回收。
【文檔編號(hào)】B63B17/00GK105866765SQ201610229482
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】趙荻能, 吳自銀, 李家彪, 周潔瓊, 梁裕揚(yáng), 尚繼宏, 李守軍, 周勐佳, 陳佳兵, 馬永, 張?zhí)锷?
【申請(qǐng)人】國(guó)家海洋局第二海洋研究所