基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，包括測(cè)試臺(tái)架和馬達(dá)本體，測(cè)試臺(tái)架包括底座、第一軸承安裝板、第二軸承安裝板、手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手動(dòng)平移臺(tái)、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、扭矩傳感器和固定塊，銜鐵軸將馬達(dá)本體支撐在第一軸承安裝板和第二軸承安裝板之間，銜鐵軸的一端懸空，另一端與扭矩傳感器的輸入軸連接，扭矩傳感器的輸出軸和固定塊連接；馬達(dá)連接板根據(jù)不同測(cè)試要求連接在手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)或手動(dòng)平移臺(tái)上；馬達(dá)本體包括上軛鐵、下軛鐵、銜鐵、第一永磁體、第二永磁體、第一線圈和第二線圈，第一永磁體和第二永磁體分別對(duì)稱放置于上軛鐵和下軛鐵的外側(cè)；第一線圈和第二線圈分別對(duì)稱纏繞于上軛鐵和下軛鐵的內(nèi)側(cè)。
【專利說(shuō)明】
基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，屬于電液伺服控制元件用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的測(cè)試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服控制技術(shù)自四十年代出現(xiàn)以來(lái)，便以其功率重量比高、輸出力(力矩)大和靜動(dòng)態(tài)特性優(yōu)異等顯著特點(diǎn)在機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)中占據(jù)了高端位置，重點(diǎn)應(yīng)用于航空航天、軍用武器、船舶、大型電站、鋼鐵、材料試驗(yàn)機(jī)和振動(dòng)臺(tái)等各種關(guān)鍵場(chǎng)合，從而被視為各國(guó)工業(yè)的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。而作為核心控制元件的電液伺服閥，則對(duì)整個(gè)電液伺服系統(tǒng)的性能起著決定性的影響作用，歷來(lái)是流體傳動(dòng)及控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
[0003]電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器作為電液伺服閥的核心部件，是連接電信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作之間的橋梁，其性能對(duì)電液控制元件的整體性能起著決定性的影響作用。在眾多的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器中，力矩馬達(dá)是較為常用的一種。力矩馬達(dá)主要由永磁體、上軛鐵、下軛鐵、勵(lì)磁線圈及將彈簧管、反饋桿、擋板、銜鐵組合在一起的銜鐵組件組成。上下軛鐵和銜鐵形成四個(gè)相等的工作氣隙，銜鐵靠彈簧管支撐在上下軛鐵的中間位置，永磁體用來(lái)產(chǎn)生極化磁場(chǎng)，工作時(shí)在勵(lì)磁線圈中通入直流電信號(hào)產(chǎn)生控制磁場(chǎng)，兩者在四個(gè)工作氣隙處相互疊加，使得銜鐵產(chǎn)生一個(gè)與信號(hào)電流大小成比例的、且反映電流極性的電磁力矩。
[0004]普通的力矩馬達(dá)銜鐵的翼面和上下軛鐵的極靴均為平面，為單自由度作動(dòng)，其銜鐵只能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用于噴嘴擋板閥和射流管閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件。而近年來(lái)新提出的斜翼力矩馬達(dá)銜鐵兩側(cè)翼面、上軛鐵和下軛鐵的極靴表面被做成左右軸對(duì)稱的斜面，相互之間形成四個(gè)傾斜的工作氣隙，氣隙高度的變化不僅受到銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，同時(shí)也受到軸向位移的影響，因此其銜鐵除了通電時(shí)能繞軸線旋轉(zhuǎn)外，當(dāng)其軸向有位移時(shí)(一般是隨閥芯平動(dòng)的)，銜鐵也能產(chǎn)生反饋力矩，這樣的特征使得其非常適合和滑閥閥芯直接連接，作為力-位移反饋式二維電液伺服閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。
[0005]在斜翼力矩馬達(dá)的研制過(guò)程中，必須測(cè)試其主要的特性，包括驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性和反饋力矩-位移特性等，在輸入電流一定時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性定義為在銜鐵軸向位移不變時(shí)馬達(dá)的輸出力矩和銜鐵轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，而反饋力矩-位移特性則是在銜鐵轉(zhuǎn)角不變時(shí)馬達(dá)的反饋力矩和銜鐵軸向位移之間的關(guān)系。
[0006]普通力矩馬達(dá)只需要測(cè)試驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性，測(cè)試時(shí)需要扭矩傳感器和位置閉環(huán)控制的伺服電機(jī)(帶角位移傳感器)，力矩馬達(dá)銜鐵軸的一端和扭矩傳感器連接，另一端和伺服電機(jī)連接，測(cè)試開(kāi)始前馬達(dá)和扭矩傳感器松開(kāi)，馬達(dá)不通電，控制器首先控制伺服電機(jī)帶動(dòng)力矩馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的角度并在這個(gè)位置保持住，隨后再將馬達(dá)和扭矩傳感器連接，馬達(dá)上電，角位移傳感器和扭矩傳感器測(cè)出的兩路信號(hào)送入示波器，依次不斷改變銜鐵的旋轉(zhuǎn)角度，在特定角度改變馬達(dá)電流，可以測(cè)出不同電流下馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性。
[0007]可以看到，以上的測(cè)試方法和裝置有以下缺點(diǎn):1.臺(tái)架成本較高，主要是位置閉環(huán)的伺服電機(jī)比較昂貴;2.測(cè)試步驟較為繁瑣，每次改變銜鐵轉(zhuǎn)角前都需要松開(kāi)扭矩傳感器，然后再重新連接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力;3.該測(cè)試方法和裝置采用旋轉(zhuǎn)銜鐵以改變角度的方法，當(dāng)銜鐵同時(shí)涉及到雙自由度作動(dòng)(平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，這種布置是無(wú)法測(cè)試所謂的力矩-位移特性的。
[0008]由于斜翼力矩馬達(dá)是一種新型的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，在工作原理上和傳統(tǒng)力矩馬達(dá)有較大差異，其銜鐵同時(shí)涉及到雙自由度作動(dòng)(平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng))，普通力矩馬達(dá)的測(cè)試裝置無(wú)法滿足要求，且目前尚未有簡(jiǎn)單易用、性能可靠、操作簡(jiǎn)便、成本低廉且可同時(shí)測(cè)試其驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性和反饋力矩-位移特性的裝置出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服現(xiàn)有測(cè)試方法及裝置存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)單易用、性能可靠、操作簡(jiǎn)便、成本低廉的基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置。
[0010]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0011]基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，包括測(cè)試臺(tái)架和安裝在測(cè)試臺(tái)架上的馬達(dá)本體，其特征在于:
[0012]所述的測(cè)試臺(tái)架包括底座、第一軸承安裝板、第二軸承安裝板、手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手動(dòng)平移臺(tái)、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、扭矩傳感器和固定塊，所述的底座上開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，第一軸承安裝板、馬達(dá)連接板、第二軸承安裝板、扭矩傳感器連接板以及固定塊連接板通過(guò)所述的安裝孔依次安裝在所述的底座上，銜鐵軸通過(guò)軸承將所述的馬達(dá)本體支撐在所述的第一軸承安裝板和第二軸承安裝板之間，所述的銜鐵軸的一端懸空，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與扭矩傳感器的輸入軸連接，所述的扭矩傳感器的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器和固定塊連接;所述的扭矩傳感器和固定塊分別安裝在扭矩傳感器連接板和固定塊連接板上；所述的馬達(dá)連接板根據(jù)不同測(cè)試要求連接在所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)或手動(dòng)平移臺(tái)的上表面，所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)或手動(dòng)平移臺(tái)固設(shè)在底座上；
[0013]所述的馬達(dá)本體包括上軛鐵、下軛鐵、銜鐵、第一永磁體、第二永磁體、第一線圈和第二線圈，所述的第一永磁體和第二永磁體分別對(duì)稱放置于上軛鐵和下軛鐵的外側(cè);所述的第一線圈和第二線圈分別對(duì)稱纏繞于上軛鐵和下軛鐵的內(nèi)側(cè);所述的銜鐵和閥芯固連并由此被保持在馬達(dá)的中位;所述的上軛鐵、下軛鐵分別安裝在馬達(dá)連接板上。
[0014]所述的銜鐵由水平設(shè)置的中心孔和兩側(cè)翼面構(gòu)成，所述的中心孔內(nèi)安裝有所述的銜鐵軸;兩側(cè)翼面、上軛鐵和下軛鐵的極靴表面與水平面之間有傾斜角，以垂直于水平面、豎直向上的軸為Z軸，左右翼面呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征，其中左翼面圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180°后，剛好和右翼面重合;上軛鐵和下軛鐵的左右極靴表面也是呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征；左翼面插入到上軛鐵和下軛鐵的左極靴表面之間，三者相互平行并形成左上工作氣隙和左下工作氣隙；右翼面插入到上軛鐵和下軛鐵的右極靴表面之間，三者相互平行并形成右上工作氣隙和右下工作氣隙；四個(gè)工作氣隙的高度相同。
[0015]所述的銜鐵軸和中心孔過(guò)盈配合。
[0016]所述的第一線圈和第二線圈分別通過(guò)第一線圈保持架和第二線圈保持架對(duì)稱纏繞于上軛鐵和下軛鐵內(nèi)側(cè)。
[0017]當(dāng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性時(shí)需要用到手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)測(cè)試反饋力矩-位移特性時(shí)需要用到手動(dòng)平移臺(tái)。由于底座上設(shè)計(jì)有相應(yīng)的安裝孔，測(cè)試時(shí)可根據(jù)不同的要求進(jìn)行更換，極為方便。手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)和手動(dòng)平移臺(tái)均選用目前市場(chǎng)上成熟的、規(guī)格齊全且價(jià)格低廉的商用手動(dòng)調(diào)節(jié)式精密測(cè)試產(chǎn)品，兩者均可以通過(guò)便捷的手動(dòng)調(diào)節(jié)方式使得與其連接的物體獲得微小的旋轉(zhuǎn)或平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，刻度盤(pán)則可以用來(lái)記錄旋轉(zhuǎn)角和直動(dòng)距離。此類產(chǎn)品價(jià)格在數(shù)千人民幣左右，較之動(dòng)輒幾萬(wàn)的進(jìn)口閉環(huán)伺服電機(jī)，成本降低了很多，其平移精度和旋轉(zhuǎn)精度可以分別達(dá)到土 0.Imm和±0.1°左右，最大量程在土 1mm和± 15°以內(nèi)，而斜翼力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)角一般在±2°以內(nèi)，其跟隨閥芯的平動(dòng)位移在±3mm之內(nèi)，完全能夠滿足使用要求。另外，這類商用產(chǎn)品均提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，以便于連接被測(cè)樣件(本發(fā)明中是斜翼力矩馬達(dá))和底座。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0019]1.成本低:除了必須的扭矩傳感器外，只需要用到手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)和手動(dòng)平移臺(tái)，這兩種測(cè)試儀器目前均有各種接口尺寸的商用產(chǎn)品可供選擇，價(jià)格在數(shù)千人民幣左右，較之動(dòng)輒幾萬(wàn)的進(jìn)口閉環(huán)伺服電機(jī)，成本降低了很多；
[0020]2.簡(jiǎn)單易用，操作簡(jiǎn)便:以驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性的測(cè)試為例，在測(cè)試過(guò)程中，只需要連續(xù)調(diào)節(jié)手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋桿即可改變軛鐵相對(duì)于銜鐵的旋轉(zhuǎn)角度，從而測(cè)出特定電流下的矩角特性，反饋力矩-位移特性的測(cè)試過(guò)程與此類似，大大縮短了測(cè)試的時(shí)間和人力成本;而傳統(tǒng)的測(cè)試方法需要每次重復(fù)“松開(kāi)-連接扭矩傳感器”這個(gè)過(guò)程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；
[0021]3.可同時(shí)測(cè)試驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性和反饋力矩-位移特性:本裝置一反傳統(tǒng)測(cè)試裝置中旋轉(zhuǎn)銜鐵以改變角度的做法，改為旋轉(zhuǎn)軛鐵以改變其相對(duì)于銜鐵的角度，將傳統(tǒng)的“動(dòng)子”銜鐵作為固定部件對(duì)待，而將傳統(tǒng)的“定子”軛鐵作為運(yùn)動(dòng)部件對(duì)待，如此大大簡(jiǎn)化了測(cè)試裝置，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為斜翼力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)于反饋力矩-位移特性的測(cè)試裝置，除了需要將手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)換成手動(dòng)平移臺(tái)之外，其余完全相同。
[0023]圖2為斜翼力矩馬達(dá)安裝在馬達(dá)連接板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為第一軸承安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為馬達(dá)連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為第二軸承安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為固定塊連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為扭矩傳感器連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為銜鐵的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0033]圖12為上軛鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為下軛鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為第一線圈保持架的結(jié)構(gòu)示意圖，第二線圈保持架的結(jié)構(gòu)與其完全相同。
[0036]圖15為第一永磁體的結(jié)構(gòu)示意圖，第二永磁體的結(jié)構(gòu)與其完全相同。
[0037]圖16為銜鐵軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17為手動(dòng)平移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參照?qǐng)D1至圖17，基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，包括測(cè)試臺(tái)架和安裝在測(cè)試臺(tái)架上的馬達(dá)本體，所述的測(cè)試臺(tái)架包括底座7、第一軸承安裝板4、第二軸承安裝板20、手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5、手動(dòng)平移臺(tái)34、第一聯(lián)軸器19、第二聯(lián)軸器16、扭矩傳感器17和固定塊14，所述的底座7上開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，第一軸承安裝板4、馬達(dá)連接板24、第二軸承安裝板20、扭矩傳感器連接板18以及固定塊連接板12通過(guò)所述的安裝孔及螺釘6、9、10、11依次安裝在所述的底座7上，銜鐵軸3通過(guò)軸承將所述的馬達(dá)本體支撐在所述的第一軸承安裝板4和第二軸承安裝板20之間，所述的銜鐵軸3的一端懸空，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器19與扭矩傳感器17的輸入軸連接，所述的扭矩傳感器17的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器16和固定塊14連接;所述的扭矩傳感器17和固定塊14分別安裝在扭矩傳感器連接板18和固定塊連接板12上;所述的馬達(dá)連接板24根據(jù)不同測(cè)試要求連接在所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5或手動(dòng)平移臺(tái)34的上表面，所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5或手動(dòng)平移臺(tái)34固設(shè)在底座7上；
[0040]所述的馬達(dá)本體包括上軛鐵1、下軛鐵22、銜鐵33、第一永磁體23、第二永磁體29、第一線圈和第二線圈，所述的第一永磁體23和第二永磁體29分別對(duì)稱放置于上軛鐵I和下軛鐵22的外側(cè);所述的第一線圈和第二線圈分別對(duì)稱纏繞于上軛鐵I和下軛鐵22的內(nèi)側(cè);所述的銜鐵33和閥芯固連并由此被保持在馬達(dá)的中位;所述的上軛鐵1、下軛鐵22分別通過(guò)螺釘25、26、30、31安裝在馬達(dá)連接板24上，并且所述的上軛鐵、下軛鐵之間通過(guò)螺釘2、21、27將銜鐵、第一永磁體、第二永磁體、第一線圈和第二線圈相互裝配在一起。
[0041]所述的銜鐵33由水平設(shè)置的中心孔和兩側(cè)翼面構(gòu)成，所述的中心孔內(nèi)安裝有所述的銜鐵軸3;兩側(cè)翼面、上軛鐵I和下軛鐵22的極靴表面與水平面之間有傾斜角，以垂直于水平面、豎直向上的軸為Z軸，左右翼面呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征，其中左翼面圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180°后，剛好和右翼面重合;上軛鐵I和下軛鐵22的左右極靴表面也是呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征；左翼面插入到上軛鐵I和下軛鐵22的左極靴表面之間，三者相互平行并形成左上工作氣隙和左下工作氣隙；右翼面插入到上軛鐵I和下軛鐵22的右極靴表面之間，三者相互平行并形成右上工作氣隙和右下工作氣隙；四個(gè)工作氣隙的高度相同。
[0042]所述的銜鐵軸3和中心孔過(guò)盈配合。
[0043]所述的第一線圈和第二線圈分別通過(guò)第一線圈保持架32和第二線圈保持架28對(duì)稱纏繞于上軛鐵I和下軛鐵22內(nèi)側(cè)。
[0044]本實(shí)施例以機(jī)座尺寸為12.5mm的斜翼力矩馬達(dá)測(cè)試流程為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0045]驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性的測(cè)試:選用手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5并將其安裝在底座7之上，隨后將裝有馬達(dá)的馬達(dá)連接板24安裝于手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的上表面，整個(gè)臺(tái)架按前述方式連接完畢之后，給馬達(dá)勵(lì)磁線圈上電，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的旋桿，使得軛鐵相對(duì)于銜鐵旋轉(zhuǎn)并記錄下旋轉(zhuǎn)角度，馬達(dá)的電磁力矩則由扭矩傳感器讀出，如此則得到該特定電流下馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性，改變電流并重復(fù)上述過(guò)程便可得到不同勵(lì)磁電流下的驅(qū)動(dòng)力矩-轉(zhuǎn)角特性。
[0046]反饋力矩-位移特性的測(cè)試:選用手動(dòng)平移臺(tái)34并將其安裝在底座7之上，隨后將裝有馬達(dá)的馬達(dá)連接板24安裝于手動(dòng)平移臺(tái)34的上表面，整個(gè)臺(tái)架按前述方式連接完畢之后，給馬達(dá)勵(lì)磁線圈上電，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)平移臺(tái)34的旋桿，使得軛鐵相對(duì)于銜鐵直線移動(dòng)并記錄移動(dòng)距離，馬達(dá)的反饋電磁力矩則由扭矩傳感器讀出，如此則得到某一個(gè)特定電流下馬達(dá)的反饋力矩-位移特性，改變電流并重復(fù)上述過(guò)程便可得到不同勵(lì)磁電流下的反饋力矩-位移特性。
[0047]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，包括測(cè)試臺(tái)架和安裝在測(cè)試臺(tái)架上的馬達(dá)本體，其特征在于: 所述的測(cè)試臺(tái)架包括底座、第一軸承安裝板、第二軸承安裝板、手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手動(dòng)平移臺(tái)、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、扭矩傳感器和固定塊，所述的底座上開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，第一軸承安裝板、馬達(dá)連接板、第二軸承安裝板、扭矩傳感器連接板以及固定塊連接板通過(guò)所述的安裝孔依次安裝在所述的底座上，銜鐵軸通過(guò)軸承將所述的馬達(dá)本體支撐在所述的第一軸承安裝板和第二軸承安裝板之間，所述的銜鐵軸的一端懸空，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與扭矩傳感器的輸入軸連接，所述的扭矩傳感器的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器和固定塊連接;所述的扭矩傳感器和固定塊分別安裝在扭矩傳感器連接板和固定塊連接板上;所述的馬達(dá)連接板根據(jù)不同測(cè)試要求連接在所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)或手動(dòng)平移臺(tái)的上表面，所述的手動(dòng)角位移旋轉(zhuǎn)臺(tái)或手動(dòng)平移臺(tái)固設(shè)在底座上； 所述的馬達(dá)本體包括上軛鐵、下軛鐵、銜鐵、第一永磁體、第二永磁體、第一線圈和第二線圈，所述的第一永磁體和第二永磁體分別對(duì)稱放置于上軛鐵和下軛鐵的外側(cè);所述的第一線圈和第二線圈分別對(duì)稱纏繞于上軛鐵和下軛鐵的內(nèi)側(cè);所述的銜鐵和閥芯固連并由此被保持在馬達(dá)的中位;所述的上軛鐵、下軛鐵分別安裝在馬達(dá)連接板上。2.如權(quán)利要求1所述的基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，其特征在于:所述的銜鐵由水平設(shè)置的中心孔和兩側(cè)翼面構(gòu)成，所述的中心孔內(nèi)安裝有所述的銜鐵軸;兩側(cè)翼面、上軛鐵和下軛鐵的極靴表面與水平面之間有傾斜角，以垂直于水平面、豎直向上的軸為Z軸，左右翼面呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征，其中左翼面圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180°后，剛好和右翼面重合;上軛鐵和下軛鐵的左右極靴表面也是呈以Z軸為中心軸的180°陣列特征;左翼面插入到上軛鐵和下軛鐵的左極靴表面之間，三者相互平行并形成左上工作氣隙和左下工作氣隙；右翼面插入到上軛鐵和下軛鐵的右極靴表面之間，三者相互平行并形成右上工作氣隙和右下工作氣隙；四個(gè)工作氣隙的高度相同。3.如權(quán)利要求2所述的基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，其特征在于:所述的銜鐵軸和中心孔過(guò)盈配合。4.如權(quán)利要求3所述的基于軛鐵作動(dòng)的斜翼力矩馬達(dá)特性測(cè)試裝置，其特征在于:所述的第一線圈和第二線圈分別通過(guò)第一線圈保持架和第二線圈保持架對(duì)稱纏繞于上軛鐵和下軛鐵內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK105866686SQ201610388092
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】孟彬, 申屠勝男, 林瓊, 阮健
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)