力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種零位調(diào)節(jié)裝置，特別涉及到一種力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心精密控制元件，其將毫安級(jí)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的液壓流量信號(hào)。力矩馬達(dá)是電液伺服閥中常用的一種重要機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，它的特性與伺服閥的特性密切相關(guān)。通過力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)的測(cè)試，可為今后提高電液伺服閥整體性能提供可靠依據(jù)。
[0003]力特性測(cè)試是力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試中必不可少的項(xiàng)目，用于測(cè)試力矩馬達(dá)桿受力情況與電流之間的關(guān)系，分為靜態(tài)力特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)力特性測(cè)試，靜態(tài)力特性測(cè)試包括零位測(cè)試和任意位置測(cè)試，動(dòng)態(tài)力特性測(cè)試只有零位測(cè)試。進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)零位測(cè)試時(shí)，對(duì)力矩馬達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)的零位調(diào)節(jié)是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
[0004]對(duì)力矩馬達(dá)的零位調(diào)節(jié)，目前國(guó)內(nèi)外并沒有較好的方法和裝置。為保證力矩馬達(dá)零位調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)要求非常微小，用于進(jìn)給的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)間隙盡可能小，且需準(zhǔn)確判斷力矩馬達(dá)是否到達(dá)零位。因此，需要開發(fā)一種新的裝置，用于力矩馬達(dá)的零位調(diào)節(jié)，并保證其調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試中的零位調(diào)節(jié)裝置，其具有調(diào)節(jié)步長(zhǎng)微小、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)間隙小、調(diào)節(jié)精準(zhǔn)，并可準(zhǔn)確判斷力矩馬達(dá)是否到達(dá)零位等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明提供了一種力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，包括測(cè)桿、夾頭、微力傳感器、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺釘，其中，測(cè)桿與力矩馬達(dá)中的待調(diào)零組件剛性連接，測(cè)桿插入夾頭之間，夾頭安裝在夾頭安裝座上，夾頭左側(cè)可用調(diào)整螺釘手動(dòng)調(diào)整，微力傳感器的一端通過螺紋固定在夾頭安裝座上，另一端通過螺紋與微動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]如上所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其所述的微動(dòng)機(jī)構(gòu)由手輪、千分螺桿、大齒輪和小齒輪配合實(shí)現(xiàn)微調(diào)，小齒輪與手輪通過銷釘傳動(dòng)，大齒輪與小齒輪嚙合，千分螺桿與大齒輪通過定位銷傳動(dòng)。
[0008]如上所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其所述的測(cè)桿兩端與夾頭均為點(diǎn)接觸。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0010]本發(fā)明的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)整微動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將進(jìn)給步長(zhǎng)精確到微米級(jí)，通過選擇微動(dòng)機(jī)構(gòu)中千分螺桿的螺距和大齒輪的傳動(dòng)比，可滿足微調(diào)的需要，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的零位調(diào)節(jié)。
[0011]本發(fā)明的測(cè)桿與夾頭之問為點(diǎn)接觸，即采用了雙向夾緊并配合點(diǎn)接觸的方式，保證了無間隙傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零位調(diào)節(jié)誤差的最小化，并保證零位調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)化。
[0012]本發(fā)明在微動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)桿之間設(shè)置微力傳感器，可準(zhǔn)確判斷力矩馬達(dá)是否到達(dá)零位。
【附圖說明】
[0013]圖1是力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1所示零位調(diào)節(jié)裝置中微動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0015]其中:1-力矩馬達(dá)、2-測(cè)桿、3-夾頭、4-微力傳感器、5-微動(dòng)機(jī)構(gòu)、6_調(diào)整螺釘、7-夾頭安裝座、8-手輪、9-千分螺桿、10-大齒輪、11-小齒輪、12-定位銷、13-銷釘。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合本發(fā)明的附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述。
[0017]如圖1所示本發(fā)明中力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，測(cè)桿2與力矩馬達(dá)I中的待調(diào)零組件剛性連接，測(cè)桿2的頂部插入夾頭3之間，夾頭3安裝在夾頭安裝座7上，微力傳感器4的一端通過螺紋固定在夾頭安裝座7上，另一端通過螺紋與微動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接。通過調(diào)整夾頭3左側(cè)的調(diào)整螺釘6可使夾頭3夾緊測(cè)桿2，手動(dòng)推動(dòng)力矩馬達(dá)1，使其沿微力傳感器4軸向方向移動(dòng)，當(dāng)微力傳感器4讀數(shù)到達(dá)零位附近時(shí)，固定力矩馬達(dá)I。然后撥動(dòng)手輪8，調(diào)節(jié)微動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使微力傳感器4的讀數(shù)為零，最后鎖死微動(dòng)機(jī)構(gòu)5，即完成了力矩馬達(dá)I的零位調(diào)節(jié)。此時(shí)在計(jì)算機(jī)上調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器的控制軟件，設(shè)定好輸入信號(hào)的幅值、頻率、波形等輸入測(cè)試信號(hào)，測(cè)試工作即可開始，計(jì)算機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理便可得到零位時(shí)的力-電流特性曲線。
[0018]本發(fā)明考慮到力矩馬達(dá)I的特殊結(jié)構(gòu)，在其頂部固聯(lián)測(cè)桿2，通過微動(dòng)機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)測(cè)桿2的位置實(shí)現(xiàn)力矩馬達(dá)I的精準(zhǔn)零位調(diào)節(jié)。圖2為微動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖，其進(jìn)給步長(zhǎng)精確到微米級(jí)，工作原理由手輪8、千分螺桿9、大齒輪10和小齒輪11配合實(shí)現(xiàn)微調(diào)，小齒輪11與手輪8通過銷釘13傳動(dòng)，大齒輪10與小齒輪11嚙合，千分螺桿9與大齒輪10通過定位銷12傳動(dòng)，經(jīng)大齒輪10和千分螺桿9減速配合實(shí)現(xiàn)微調(diào)。選擇適當(dāng)?shù)那Х致輻U9的螺距及大齒輪10的傳動(dòng)比，可滿足微調(diào)的需要。同時(shí)，在微動(dòng)機(jī)構(gòu)5和測(cè)桿2之間設(shè)置專門的微力傳感器4，其可對(duì)力矩馬達(dá)是否到達(dá)零位進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0019]優(yōu)選地，測(cè)桿2兩端為平面，測(cè)桿2左右兩側(cè)夾頭3端部為球頭結(jié)構(gòu)，夾頭3右側(cè)固定，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)夾頭3左側(cè)的調(diào)整螺釘6，從而夾緊時(shí)保證了測(cè)桿2兩端平面與夾頭3的球頭結(jié)構(gòu)均為點(diǎn)接觸。保證了無間隙傳動(dòng)，也保證了零位調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。
[0020]上面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，顯然本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)并不受上述實(shí)施方式的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，適用于各類機(jī)加、裝調(diào)設(shè)備的機(jī)械零位調(diào)節(jié)，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或者未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，包括測(cè)桿(2)、夾頭(3)、微力傳感器(4)、微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、調(diào)整螺釘(6)，其特征在于:測(cè)桿(2)與力矩馬達(dá)(I)中的待調(diào)零組件剛性連接，測(cè)桿⑵插入夾頭⑶之間，夾頭⑶安裝在夾頭安裝座(7)上，夾頭(3)左側(cè)可用調(diào)整螺釘(6)手動(dòng)調(diào)整，微力傳感器(4)的一端通過螺紋固定在夾頭安裝座(7)上，另一端通過螺紋與微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由手輪(8)、千分螺桿(9)、大齒輪(10)和小齒輪(11)配合實(shí)現(xiàn)微調(diào)，小齒輪(11)與手輪⑶通過銷釘(13)傳動(dòng)，大齒輪(10)與小齒輪(11)嚙合，千分螺桿(9)與大齒輪(10)通過定位銷(12)傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的測(cè)桿⑵兩端與夾頭⑶均為點(diǎn)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的測(cè)桿(2)兩端為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的夾頭(3)端部為球頭結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種力矩馬達(dá)磁性能參數(shù)測(cè)試用零位調(diào)節(jié)裝置，包括測(cè)桿(2)、夾頭(3)、微力傳感器(4)、微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、調(diào)整螺釘(6)，其中：測(cè)桿(2)與力矩馬達(dá)(1)中的待調(diào)零組件剛性連接，測(cè)桿(2)插入夾頭(3)之間，夾頭(3)安裝在夾頭安裝座(7)上，夾頭(3)左側(cè)可用調(diào)整螺釘(6)手動(dòng)調(diào)整，微力傳感器(4)的一端通過螺紋固定在夾頭安裝座(7)上，另一端通過螺紋與微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接。所述的微動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由手輪(8)、千分螺桿(9)、大齒輪(10)和小齒輪(11)配合實(shí)現(xiàn)微調(diào)，所述的測(cè)桿(2)兩端與夾頭(3)均為點(diǎn)接觸。本發(fā)明可滿足微調(diào)的需要，實(shí)現(xiàn)零位調(diào)節(jié)誤差的最小化，保證了零位調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性。
【IPC分類】G01M15-02
【公開號(hào)】CN104568450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310488972
【發(fā)明人】劉雅潔, 王書銘, 左哲清, 丁忠軍
【申請(qǐng)人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 北京實(shí)驗(yàn)工廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月18日