一種電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，包括電壓傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車速估計(jì)器和藍(lán)牙輸出模塊，電壓傳感器采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓，采集到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車速估計(jì)器，經(jīng)過車速估計(jì)器估計(jì)，電動(dòng)自行車車速經(jīng)過藍(lán)牙輸出模塊輸出。本發(fā)明的有益效果是：以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車為研究對(duì)象，提出了電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，解決了電動(dòng)自行車車速測(cè)量問題，同時(shí)提高了測(cè)速系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
一種電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和 測(cè)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們綠色出行的理念不斷增強(qiáng)，電動(dòng)自行車日益受到用戶的青睞。在市場(chǎng)上， 由于永磁同步電機(jī)具有體積小、功率密度高的特點(diǎn)，廣泛的被用作電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì) 電動(dòng)自行車精確測(cè)速成為電動(dòng)自行車必備功能之一。目前的成果有：授權(quán)公告號(hào)為 CN204255973U的專利《一種電動(dòng)自行車測(cè)速系統(tǒng)》中設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)自行車的測(cè)速系統(tǒng)，然 而，該系統(tǒng)采用光電傳感器，當(dāng)自行車發(fā)生顛簸時(shí)會(huì)降低系統(tǒng)使用壽命；授權(quán)公告號(hào)為 CN102087297B的專利《自行車測(cè)速系統(tǒng)》也能實(shí)現(xiàn)自行車測(cè)速，然而，該方法需要一個(gè)光發(fā) 射模塊和一個(gè)光接收模塊，考慮到自行車可能顛簸行駛，該系統(tǒng)可靠性依然不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自 行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，由于該方法和裝置中不需要光電模塊，因而可靠性 得到明顯提高。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓，； 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器
其中，i:為觀測(cè)器狀態(tài)變量;，為電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓;#為觀測(cè)器 所觀測(cè)的參數(shù)；卻9和％為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為〇~1〇〇〇)，為中間狀態(tài)變量1; 鳥為中間狀態(tài)變量2; _和*is為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000);#為控制參數(shù) (取值范圍為0~10000);疼為控制系數(shù)(取值范圍為0~10000)。
[0005] 第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車 其中，爹為自行車車速;#為觀測(cè)器所觀測(cè) 的參數(shù)。
[0006] 本發(fā)明還提供如下的測(cè)速裝置:包括電壓傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車速估計(jì) 器和藍(lán)牙輸出模塊。電壓傳感器采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓，采集到的信號(hào) 經(jīng)過信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車速估計(jì)器，經(jīng)過車速估計(jì)器估計(jì)，電動(dòng)自行車車速經(jīng) 過藍(lán)牙輸出模塊輸出。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車為研究對(duì)象，提 出了電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，解決了電動(dòng)自行車車速測(cè)量問題，同時(shí) 提高了測(cè)速系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明所述的電動(dòng)自行車電壓型測(cè)速方法流程圖。
[0009] 圖2為本發(fā)明所述的電動(dòng)自行車電壓型測(cè)速裝置。
[0010] 圖中，1一電壓傳感器，2-信號(hào)放大器，3-濾波器，4 一車速估計(jì)器，5-藍(lán)牙輸出 模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012] 如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓，，轉(zhuǎn)至第二步。； 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器
其中，：z為觀測(cè)器狀態(tài)變量；少:為電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓;^為觀測(cè)器 所觀測(cè)的參數(shù);_和備為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為.1000);嘆為中間狀態(tài)變量1; 4為中間狀態(tài)變量2;貧奶和％為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000) 為控制參數(shù) (取值范圍為0~10000);年為控制系數(shù)(取值范圍為0~10000)。轉(zhuǎn)至第三步。
[0013] 第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車車速
，其中，▲為自行車車速；S為觀測(cè)器所觀測(cè) 的參數(shù)。
[0014] 如圖2所示，本發(fā)明還提供如下的測(cè)速裝置:包括電壓傳感器1、信號(hào)放大器2、濾波 器3、車速估計(jì)器4和藍(lán)牙輸出模塊5。電壓傳感器1采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電 壓，采集到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大器2和濾波器3處理，送入車速估計(jì)器4，經(jīng)過車速估計(jì)器4估 計(jì)，電動(dòng)自行車車速經(jīng)過藍(lán)牙輸出模塊5輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車電壓型降維測(cè)速方法，其特征在于包括 下述步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓，； 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器其中，i為觀測(cè)器狀態(tài)變量為電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組電壓;及為觀測(cè)器所 觀測(cè)的參數(shù)；和$為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為〇~1〇〇〇) 為中間狀態(tài)變量1; 4 為中間狀態(tài)變量2;試，和％為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000);及為控制參數(shù)(取 值范圍為0~10000);體為控制系數(shù)(取值范圍為0~10000);第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車車速 # - $，其中，▲為自行車車速;為觀測(cè)器所觀測(cè)的參數(shù)。2. -種利用權(quán)利要求1所述方法的測(cè)速裝置，包括電壓傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車 速估計(jì)器和藍(lán)牙輸出模塊，其特征在于：電壓傳感器采集電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩相間繞組 電壓，采集到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車速估計(jì)器，經(jīng)過車速估計(jì)器估 計(jì)，電動(dòng)自行車車速經(jīng)過藍(lán)牙輸出模塊輸出。
【文檔編號(hào)】G01P3/46GK105866463SQ201610212076
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王立, 吳喜橋, 李雪萍
【申請(qǐng)人】河南師范大學(xué)