一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垂向分布的綜合在線監(jiān)測浮標及監(jiān)測系統(tǒng)，屬于環(huán)境污染監(jiān)測技術領域。所述浮標主要包括浮標體、電子設備密封艙、北斗衛(wèi)星導航定位模塊、蓄電池組數(shù)、據(jù)采集器、4G路由器，以及位于浮標體外圍的傳感器，和位于浮標體上部的能源供應裝置。本發(fā)明提供了一種可以在指定的水域范圍內長期連續(xù)執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測作業(yè)任務的自主移動式監(jiān)測浮標，實現(xiàn)測量不同水深的水環(huán)境參數(shù)、環(huán)境氣象參數(shù)，完成使用北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)和4G通信網(wǎng)絡切換方式實現(xiàn)浮標定位與通信，實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測、實時分析與預警預報的功能。
【專利說明】
一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種水質監(jiān)測浮標，具體涉及一種垂向分布的綜合在線監(jiān)測浮標及監(jiān)測系統(tǒng)，屬于環(huán)境污染監(jiān)測技術領域。
【背景技術】
[0002]水質安全問題是普遍關切的民生問題。目前環(huán)境污染監(jiān)測主要依靠常規(guī)監(jiān)測、固定式自動監(jiān)站監(jiān)測、移動實驗室監(jiān)測等。傳統(tǒng)的監(jiān)測方法在數(shù)據(jù)采集頻率、處理方法、傳輸方法上，也越來越不能滿足環(huán)境監(jiān)測的需要。水環(huán)境監(jiān)測包括水上部分的氣象要素監(jiān)測和水下環(huán)境部分的水文、水質、水生態(tài)要素監(jiān)測。通過對環(huán)境要素的實時監(jiān)測，實時傳輸，實時處理，可掌握水域中污染物的種類、濃度及污染物在水域環(huán)境中的迀移轉化規(guī)律，從而提出防治污染的技術與措施。
[0003]目前使用的水環(huán)境監(jiān)測浮標，固定式浮標采用錨泊固定方式，執(zhí)行指定位置的水體監(jiān)控任務，不具備機動能力，只能測量特定水深的水環(huán)境參數(shù)。水環(huán)境監(jiān)測浮標的衛(wèi)星導航和定位依賴美國GPS系統(tǒng)，通信系統(tǒng)依靠單一方式。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種可以在指定的水域范圍內長期連續(xù)執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測作業(yè)任務的自主移動式監(jiān)測浮標，實現(xiàn)測量不同水深的水環(huán)境參數(shù)、環(huán)境氣象參數(shù)，完成使用北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)和4G通信網(wǎng)絡切換方式實現(xiàn)浮標定位與通信，實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測、實時分析與預警預報的功能。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標，包括:
[0007]位于浮標中部的圓柱型結構的浮標體I;
[0008]位于浮標體I內部的電子設備密封艙25，電子設備密封艙內通過電氣線路固定連接有北斗衛(wèi)星導航定位模塊26、蓄電池組27、數(shù)據(jù)采集器28和4G路由器29，電子設備密封艙上有頂蓋43，用于保護電子設備艙，避免進水；
[0009]浮標體外圍設有儀器艙，垂向分布溫度傳感器31、垂向分布葉綠素傳感器32、水質多參數(shù)檢測儀器17、營養(yǎng)鹽檢測儀器18和超聲多普勒流速儀22通過支架分別安裝于對應的垂向分布溫度傳感器儀器艙38、垂向分布葉綠素傳感器儀器艙39、水質多參數(shù)檢測儀器儀器艙40、營養(yǎng)鹽檢測儀器儀器艙41和超聲多普勒流速儀儀器艙42內；位于浮標體上表面的吊耳44，用于浮標安裝和拖移時使用；
[0010]位于浮標體底部與浮標體固定連接的配重塊2，用于保持浮標平衡;配重塊2底部固定連接有鉸鏈升降機3，浮標體通過鉸鏈升降機3上纏繞的系留纜4固定于水面;垂向分布溫度傳感器31和垂向分布葉綠素傳感器32通過支架安裝于儀器艙內，并與鉸鏈升降機36和37相連，可以從儀器艙中通過鉸鏈升降機懸掛在浮標體底部，在不使用時，可以通過鉸鏈升降機升起放置于儀器艙內，垂向分布溫度傳感器可監(jiān)測溫度，垂向分布葉綠素傳感器可檢測葉綠素;位于浮標體底部的水垂向收集裝置，由連通的蓄水池19和伸縮管23、24組成，并固定在浮標體上。為水質多參數(shù)檢測儀器17和營養(yǎng)鹽檢測儀器18配套的抽水栗20、21置在蓄水池19中；水質多參數(shù)檢測儀器17可檢測pH值、電導率、溶解氧；營養(yǎng)鹽檢測儀器18可監(jiān)測總磷、總氮、氨氮、消態(tài)氮、亞消態(tài)氮;超聲多普勒流速儀22可監(jiān)測垂向水深及流速；
[0011 ]位于浮標體上部的棱臺結構支架5通過底座7與浮標體固定，棱臺結構支架頂部固定有航標燈8、超聲波氣象工作站9、4G路由器天線10、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)天線11;超聲波氣象工作站9可檢測空氣溫度、空氣濕度、風速、風向。
[0012]進一步地，本發(fā)明提供的浮標還可以通過風能或/和光能為蓄電池供電，以為浮標上的電子設備供電:在電子設備密封艙內通過電氣線路固定連接有風光能互補電源控制器30，棱臺結構支架5外表面上固定有太陽能電池板6，棱臺結構支架5頂部固定有風力發(fā)電機12，太陽能電池板6和風力發(fā)電機12通過電氣線路與風光能互補電源控制器30及蓄電池組27相連。
[0013]進一步地，本發(fā)明提供的浮標還設置有動力驅動器，所述動力驅動器位于浮標體下方，包括動力型螺旋槳推動器33、第一方向調節(jié)型螺旋槳推動器34和第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器35;三個螺旋槳推動器均由蓄電池組27提供能源，可獨立啟停。動力型螺旋槳推動器33具有推動浮標運動能力，第一、第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器具有調整浮標運動方向的能力。浮標收到監(jiān)測中心關于浮標目標區(qū)域的位置信息后，根據(jù)北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獲取當前位置信息，規(guī)劃出運動軌跡，鉸鏈升降機將系留纜收起，通過動力驅動器的作用推動浮標向目標方位的運動。
[0014]本發(fā)明還提供了一個監(jiān)測系統(tǒng)，包括監(jiān)測中心和上述水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標。所述監(jiān)測中心通過無線通信網(wǎng)絡與所述水環(huán)境垂向分布綜合監(jiān)測浮標通信，所述無線通信網(wǎng)絡可以選擇使用4G通信網(wǎng)絡或者北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng);所述水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標通過無線通信網(wǎng)絡向所述監(jiān)測中心傳輸監(jiān)測水域環(huán)境參數(shù)和接收所述監(jiān)測中心發(fā)送的指令;所述監(jiān)測中心用于向所述浮標發(fā)送指令，設置浮標位置，水垂向收集裝置伸縮管所指定水深，環(huán)境監(jiān)測設備工作狀態(tài)等參數(shù)，指令通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送給水環(huán)境垂向分布綜合監(jiān)測浮標。
[0015]進一步地，根據(jù)所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，結合水動力模型和多源數(shù)據(jù)同化模型，建立水環(huán)境推演模型，模擬流域生態(tài)環(huán)境變化過程，運用機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等智能分析技術推演生態(tài)環(huán)境發(fā)展變化趨勢，預測未來生態(tài)環(huán)境關鍵參數(shù)。所述的水環(huán)境推演模型，包括但不限于以下方式:1.基于自動聚類技術、粒子群優(yōu)化技術和模糊趨勢預測方法，提出了一種多粒度混合預測的多屬性時間序列預測模型;2.基于粗糙集的知識約簡與Petri網(wǎng)的智能推理，建立了一種風險系數(shù)(RPN)模型，根據(jù)獲得的水域監(jiān)測數(shù)據(jù)進行快速準確地富營養(yǎng)化評價；
3.基于粗糙集代數(shù)理論與信息熵理論的最優(yōu)化數(shù)學模型，利用歷史數(shù)據(jù)自動調整預測誤差的特點，得出水質指標權重的最優(yōu)解，實現(xiàn)水質參數(shù)的中短期高精度預測。
[0016]與現(xiàn)有的其他方法相比，本發(fā)明提供的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標和系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明利用浮標體上的鉸鏈升降機和垂向分布的傳感器，可采集不同深度的水樣，獲取不同水深的溫度、葉綠素、PH值、電導率、溶解氧、總磷、總氮、氨氮、消態(tài)氮、亞消態(tài)氮等指標，可實現(xiàn)水域縱向深度水環(huán)境參數(shù)的測量。
[0018]本發(fā)明利用浮體上的太陽能電池板采集太陽能，風力發(fā)電機采集風能，從而實現(xiàn)了全天候作業(yè)，克服了現(xiàn)有浮標工作區(qū)域受地理位置的限制的缺點。
[0019]本發(fā)明的通信導航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導航定位和公共移動通訊4G網(wǎng)絡，可實現(xiàn)監(jiān)測中心與在線監(jiān)測浮標在2個通信系統(tǒng)之間切換，完成數(shù)據(jù)通信。
[0020]本發(fā)明的在線監(jiān)測浮標可根據(jù)北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)提供的坐標與監(jiān)測中心提供的需要測量水域的經(jīng)瑋度信息對比，監(jiān)測中心向動力驅動器發(fā)送控制信號，通過控制螺旋槳推動器使浮標運動到指定位置，以實現(xiàn)浮標的高精度定點測量。
[0021]本發(fā)明所構建的基于時間序列的水環(huán)境推演模型，可分析水環(huán)境監(jiān)測的歷史數(shù)據(jù)，掌握監(jiān)測水域水環(huán)境變化規(guī)律，對監(jiān)測水域水環(huán)境變化進行評估和預測。
[0022]說明書附圖
[0023]圖1為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的前視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的左視圖
[0025]圖3為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的A-A’剖視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的B-B’剖視圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的俯視圖；
[0028]圖6為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的蓄電池組充電示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標的數(shù)據(jù)傳輸示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)的結構網(wǎng)絡示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標及系統(tǒng)的工作流程圖。
[0032 ]其中數(shù)字標識分別為:
[0033]1:浮標體;2:配重塊；3:鉸鏈升降機;4:系留纜;5:棱臺結構支架;6:太陽能電池板;7:底座；8:航標燈;9:超聲波氣象工作站；10:4G路由器天線；11:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)天線；12:風力發(fā)電機；13:鉚釘A; 14:鉚釘B; 15:鉚釘C; 16:鉚釘D; 17:水質多參數(shù)檢測儀器；18:營養(yǎng)鹽檢測儀器;19:蓄水池;20:抽水栗A; 21:抽水栗B ； 22:超聲多普勒流速儀;23:伸縮管A; 24:伸縮管B; 25:電子設備密封艙;26:北斗衛(wèi)星導航定位模塊;27:蓄電池組;28:數(shù)據(jù)采集器;29:4G路由器;30:風光能互補電源控制器;31:垂向分布溫度傳感器;32:垂向分布葉綠素傳感器;33:動力型螺旋槳推動器;34:第一方向調節(jié)型螺旋槳推動器;35:第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器;36:鉸鏈升降機A; 37:鉸鏈升降機B; 38:垂向分布溫度傳感器儀器艙；39:垂向分布葉綠素傳感器儀器艙;40:水質多參數(shù)檢測儀器儀器艙;41:營養(yǎng)鹽檢測儀器儀器艙;42:超聲多普勒流速儀儀器艙;43:頂蓋;44:吊耳。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步地描述。
[0035]如圖1-5所示，本發(fā)明的水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標包括:位于浮標中部的圓柱型結構的浮標體I，采用超高分子量聚乙烯原材料加工而成；
[0036]位于浮標體內部的電子設備密封艙25，電子設備密封艙內通過電氣線路固定連接有北斗衛(wèi)星導航定位模塊26、風光能互補電源控制器30、蓄電池組27、數(shù)據(jù)采集器28和4G路由器29，電子設備密封艙上有頂蓋43，用于保護電子設備艙，避免進水；
[0037]浮標體外圍設有儀器艙，垂向分布溫度傳感器31、垂向分布葉綠素傳感器32、水質多參數(shù)檢測儀器17、營養(yǎng)鹽檢測儀器18和超聲多普勒流速儀22通過支架分別安裝于對應的垂向分布溫度傳感器儀器艙38、垂向分布葉綠素傳感器儀器艙39、水質多參數(shù)檢測儀器儀器艙40、營養(yǎng)鹽檢測儀器儀器艙41和超聲多普勒流速儀儀器艙42內，所有儀器艙內的儀器都通過電氣線路與蓄電池組27連接，由蓄電池組27供電；位于浮標體上表面的吊耳44，用于浮標安裝和拖移時使用；
[0038]位于浮標體底部的配重塊2與浮標體通過鉚釘C 15固定連接，保持浮標平衡;位于配重塊2底部的鉸鏈升降機3上纏繞有系留纜4，可將浮標體固定于水面，配重塊2通過鉚釘D16與鉸鏈升降機固定連接;垂向分布溫度傳感器31和垂向分布葉綠素傳感器32通過支架安裝于儀器艙內，從儀器艙中通過鉸鏈升降機36、37懸掛在浮標體底部，在不使用時，可以通過鉸鏈升降機升起放置于儀器艙內；位于浮標體底部的水垂向收集裝置，由連通的蓄水池19和伸縮管A 23、伸縮管B 24組成，分別通過鉚釘A 13和鉚釘B 14固定在浮標體上;水質多參數(shù)檢測儀器17和營養(yǎng)鹽檢測儀器18的抽水栗A 20、抽水栗B 21放置在蓄水池19中；
[0039 ]位于浮標體上部的棱臺結構支架5通過底座7與浮標體固定，其外表面上固定有太陽能電池板6，棱臺結構支架頂部固定有航標燈8、超聲波氣象工作站9、4G路由器天線10、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)天線11和風力發(fā)電機12;超聲波氣象工作站9可檢測空氣溫度、空氣濕度、風速、風向。
[0040]如圖6所示，太陽能電池板6將太陽能轉換成電能，風力發(fā)電機12將風能轉換成電能，通過風光能互補電源控制器30以直流電形式存儲在蓄電池組27中。蓄電池組27通過電氣線路為浮標上的所有環(huán)境監(jiān)測設備和數(shù)據(jù)采集通訊模塊供電。水質多參數(shù)檢測儀器17、營養(yǎng)鹽檢測儀器18、垂向分布溫度傳感器31、垂向分布葉綠素傳感器32、超聲多普勒流速儀22和超聲波氣象工作站9為環(huán)境監(jiān)測設備，數(shù)據(jù)采集器28、4G路由器29和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)模塊26為數(shù)據(jù)采集通訊模塊。
[0041]本發(fā)明所提供的浮標除了如上所述，可以通過鉸鏈升降機3及系留纜4實現(xiàn)浮標在縱向不同深度的測量外，還可以實現(xiàn)橫向不同水域的測量:在浮標體下方設置有動力驅動器，所述動力驅動器包括動力型螺旋槳推動器33、第一方向調節(jié)型螺旋槳推動器34和第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器34;三個螺旋槳推動器均由蓄電池組27提供能源，可獨立啟停。動力型螺旋槳推動器33具有推動浮標運動能力，第一、第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器具有調整浮標運動方向的能力。
[0042]將上述水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標與一個監(jiān)測中心通過4G無線網(wǎng)絡和北斗衛(wèi)星通信網(wǎng)絡連接，構成一個監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測中心通過4G無線網(wǎng)絡、北斗衛(wèi)星通信網(wǎng)絡與浮標進行通信，向浮標發(fā)送指令，接收浮標返回的水環(huán)境參數(shù)。
[0043]圖7為環(huán)境監(jiān)測設備的數(shù)據(jù)采集、傳輸實施過程。數(shù)據(jù)采集器28從環(huán)境監(jiān)測設備獲取數(shù)據(jù);監(jiān)測中心選擇通過4G通訊網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)時，4G路由器接入中國移動或者中國電信的無線通信網(wǎng)絡，通過4G路由器向監(jiān)測中心傳輸;監(jiān)測中心選擇通過北斗衛(wèi)星導航報文系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸時，通訊導航系統(tǒng)接收經(jīng)由監(jiān)測中心傳遞的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)信號，實現(xiàn)北斗衛(wèi)星通信和導航定位功能。
[0044]具體實施時，如圖8、圖9所示，監(jiān)測中心向目標水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標發(fā)送定位指令。若浮標所處水域位置與預設位置不一致，則啟動動力驅動器，浮標根據(jù)北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位信息，運行到指定區(qū)域。若浮標所處水域位置與預設位置一致，則監(jiān)測中心向浮標發(fā)送環(huán)境監(jiān)測設備啟動命令。浮標收到監(jiān)測中心關于進行環(huán)境監(jiān)測的命令后，將垂向分布溫度傳感器31和垂向分布葉綠素傳感器32通過鉸鏈升降機36、37放置到預設水深，水垂向收集裝置將伸縮管放置到預設水深，抽水栗20，21抽入預設水深的水進入水垂向收集裝置的蓄水池19，供水質多參數(shù)檢測儀器17和營養(yǎng)鹽檢測儀器18運行時使用。水質多參數(shù)檢測儀器17、營養(yǎng)鹽檢測儀器18和水垂向收集裝置根據(jù)命令，檢測并返回指定水深的水質參數(shù)。垂向分布溫度傳感器31、垂向分布葉綠素傳感器32、超聲多普勒流速儀22和超聲波氣象工作站9根據(jù)監(jiān)測中心的命令，傳回所測的環(huán)境參數(shù)。若監(jiān)測中心需要繼續(xù)收集環(huán)境參數(shù)，則命令環(huán)境監(jiān)測設備繼續(xù)工作。若監(jiān)測中心不再需要收集環(huán)境參數(shù)，則命令環(huán)境監(jiān)測設備進入休眠狀態(tài)。
[0045]監(jiān)測中心具有環(huán)境參數(shù)分析功能，根據(jù)海量環(huán)境數(shù)據(jù)，結合水動力模型和多源數(shù)據(jù)同化模型，提供水生態(tài)感知模擬與可視化推演平臺，運用機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等智能分析技術推演水質發(fā)展變化趨勢。建立水環(huán)境推演模型包括但不限于以下的方法:1.基于自動聚類技術、粒子群優(yōu)化技術和模糊趨勢預測方法，提出了一種多粒度混合預測的多屬性時間序列預測模型。2.基于粗糙集的知識約簡與Petri網(wǎng)的智能推理，建立了一種風險系數(shù)(RPN)模型，根據(jù)獲得的水域監(jiān)測數(shù)據(jù)進行快速準確地富營養(yǎng)化評價。3.基于粗糙集代數(shù)理論與信息熵理論的最優(yōu)化數(shù)學模型，利用歷史數(shù)據(jù)自動調整預測誤差的特點，得出水質指標權重的最優(yōu)解，實現(xiàn)水質參數(shù)的中短期高精度預測。根據(jù)水環(huán)境推演模型，預測未來水生態(tài)環(huán)境關鍵參數(shù)，實現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測水域環(huán)境整體展示的實景再現(xiàn)與預警預報。
【主權項】
1.一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標，其特征在于，包括: 位于浮標中部的圓柱型結構的浮標體(I); 位于浮標體(I)內部的電子設備密封艙(25)，電子設備密封艙內通過電氣線路固定連接有北斗衛(wèi)星導航定位模塊(26)、蓄電池組(27)、數(shù)據(jù)采集器(28)和4G路由器(29)，電子設備密封艙上有頂蓋(43); 浮標體外圍設有儀器艙，垂向分布溫度傳感器(31)、垂向分布葉綠素傳感器(32)、水質多參數(shù)檢測儀器(17)、營養(yǎng)鹽檢測儀器(18)和超聲多普勒流速儀(22)通過支架分別安裝于對應的儀器艙內；位于浮標體上表面的吊耳(44); 位于浮標體底部的配重塊(2);位于浮標體底部的鉸鏈升降機(3)，浮標體通過鉸鏈升降機纏繞的系留纜(4)固定于水面；垂向分布溫度傳感器(31)和垂向分布葉綠素傳感器(32)通過支架安裝于儀器艙內，并與鉸鏈升降機(36)和(37)相連;位于浮標體底部的水垂向收集裝置由連通的蓄水池(19)和伸縮管(23)、(24)組成，為水質多參數(shù)檢測儀器(17)和營養(yǎng)鹽檢測儀器(18)配套的抽水栗(20)、(21)置在蓄水池(19)中； 位于浮標體上部的棱臺結構支架(5)通過底座(7)與浮標體固定，棱臺結構支架頂部固定有航標燈(8)、超聲波氣象工作站(9)、4G路由器天線(10)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)天線(11)。2.如權利要求1所述的一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標，其特征在于:電子設備密封艙內通過電氣線路固定連接有風光能互補電源控制器(30)，棱臺結構支架(5)外表面上固定有太陽能電池板(6)，棱臺結構支架(5)頂部固定有風力發(fā)電機(12)，太陽能電池板(6)和風力發(fā)電機(12)通過電氣線路與風光能互補電源控制器(30)及蓄電池組(27)相連。3.如權利要求1或2所述的一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標，其特征在于:浮標體下方還設置有動力驅動器，所述動力驅動器包括動力型螺旋槳推動器(33)、第一方向調節(jié)型螺旋槳推動器(34)和第二方向調節(jié)型螺旋槳推動器(35);三個螺旋槳推動器均由蓄電池組(27)提供能源，可獨立啟停。4.一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:由權利要求1或2所述的一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標與一個監(jiān)測中心通過4G無線網(wǎng)絡和北斗衛(wèi)星通信網(wǎng)絡連接。5.—種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:由權利要求3所述的一種水環(huán)境垂向分布綜合在線監(jiān)測浮標與一個監(jiān)測中心通過4G無線網(wǎng)絡和北斗衛(wèi)星通信網(wǎng)絡連接。
【文檔編號】B63B22/00GK105842412SQ201610171599
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】黃昱, 李哲, 曹海燕, 湯冬云, 馬健榮, 郭勁松, 劉玉龍
【申請人】中國科學院重慶綠色智能技術研究院